一种洗鞋机器人
专利号(申请号):201610691347.4
专利类型:发明专利
更新时间:2018-07-23 14:38:30
项目编号:113987
所属行业:机械制造
交费状态:授权未交费
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 机器人
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专利详情

【摘要】:

发明公开了一种洗鞋机器人,包括外壳、第一步进电机、控制面板、控制系统、支座、顶板、滑道、底板、卡架、连接板、挡板、第一洗涤喷头、六个第二洗涤喷头、第一清洗喷头、第二清洗喷头、消毒器、烘干器、支撑架、传送带、传送带孔、传送带卡、传送带卡孔、第一传送带轴、第一传送带轮、第二传送带轴、第二传送带轮、电机座、第二步进电机、丝杠、丝杠;所述的控制面板和控制系统安装在顶板上面;所述的顶板安装在外壳上;所述的第一步进电机安装固定在外壳侧面;所述的滑道安装在外壳的后面;其通过步进电机的转动带动传送带的转动,从而带动鞋的移动,使鞋到不同位置进行不同的洗涤操作,来实现洗干净鞋的目的。

【主权项】:

一种洗鞋机器人,包括外壳(1)、第一步进电机(2)、控制面板(3)、控制系统(4)、四个支座(5)、顶板(6)、滑道(7)、底板(8)、两个卡架(9)、连接板(10)、八个挡板(101)、六个第一洗涤喷头(102)、六个第二洗涤喷头(103)、三个第一清洗喷头(104)、三个第二清洗喷头(105)、消毒器(106)、烘干器(107)、支撑架(108)、传送带(201)、多个传送带孔(202)、八个传送带卡(203)、多个传送带卡孔(204)、第一传送带轴(205)、第一传送带轮(206)、第二传送带轴(207)、第二传送带轮(208)、两个电机座(301)、两个第二步进电机(302)、两个丝杠(303)、两个丝杠卡座(304)、两个第三步进电机(305)、两个轴(306)、托鞋槽(307)、多个阻力条(308)、鞋柜(401)、五个支板(402)、第二斜板(403),其特征在于:所述的控制面板(3)和控制系统(4)都固定安装在顶板(6)上面;所述的顶板(6)固定安装在外壳(1)上面;所述的第一步进电机(2)水平安放,第一步进电机(2)安装固定在外壳(1)左侧面,第一步进电机(2)的电机轴穿过外壳(1)的小孔和第一传送带轴(205)固定连接;所述的四个支座(5)分别固定安装在外壳(1)底面四个角上;所述的底板(8)固定安装连接板(10)的下面;所述的连接板(10)固定安装在外壳(1)前面下半部分;所述的滑道(7)安装在外壳(1)前面中间部分;所述的卡架(9)固定安装在电机座(301)侧面;所述的电机座(301)固定在底板(8)侧面;所述的第二步进电机(302)竖直向上安放,其固定安装在电机座(301)里面;所述的丝杠(303)固定安装在第二步进电机(302)的电机轴上;所述的两个丝杠卡座(304)内部安装有两个丝杆螺母,所述的两个丝杆螺母分别和两根丝杠(303)互相配合;所述的第三步进电机(305)水平安放,其侧面固定安装在丝杠卡座(304)上,轴(306)一端固定安装在第三步进电机(305)的电机轴上,另一端固定安装在托鞋槽(307)上,所述的托鞋槽(307)安装在两个轴(306)中间;所述的鞋柜(401)固定安装在卡架(9)的卡槽里面;所述的多个阻力条(308)固定安装在托鞋槽(307)的正面卡槽里;所述的支板(402)按照相同间隔放置固定安装在鞋柜(401)里面,所述的斜板(403)固定安装在支板(402)上面;所述的八个挡板(101)分别固定安装在顶板(6)下面和支撑架(108)上面;所述的六个第一洗涤喷头(102)均匀固定安装在顶板(6)下面;所述的第二洗涤喷头(103)均匀固定安装在支撑架(108)上面;所述的三个第一清洗喷头(104)固定安装在顶板(6)下面;所述的三个第二清洗喷头(105)固定安装在支撑架(108)上;所述的消毒器(106)和烘干器(107)都固定安装在顶板(6)下面;所述的第一传送带轮(206)固定安装在第一传送带轴(205)上;所述的第二传送带轮(208)固定安装在第二传送带轴(207)上;所述的支撑架(108)固定安装在传送带(201)中间;所述的八个传送带卡(203)均匀分布在传送带(201)上;所述的多个传送带卡孔(204)均匀安装在传送带卡(203)上;所述的传送带孔(202)均匀安装在传送带(201)上。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
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  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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