一种智能按摩椅，包括基座（1）、2个扶手（2）、2个第一铰支座（3）、2个第一电缸（4）、2个第二电缸（5）、2个按摩器（6）、2个第二铰支座（8）、踏板（9），其特征在于：所述的2个扶手（2）安装在基座（1）侧面，所述的踏板（9）安装在基座（1）前端，所述的2个第一铰支座（3）安装在基座（1）后部，所述的第二铰支座（8）安装在基座（1）后部并位于第一铰支座（3）上方，所述的第二电缸（5）的缸体后端部铰接在第二铰支座（8）上，所述的第一电缸（4）一端铰接在第一铰支座（3）上，另外一端铰接在第二电缸（5）的缸体外壁上；所述的2个按摩器（6）一个安装在基座（1）上部，另外一个安装在第二电缸（5）的伸缩杆端部，所述的按摩器（6）由底部的框架（601）、3个按摩单元（7）和蒙皮（602）组成，3个按摩单元（7）并列安装在框架（601）内部，每个按摩单元（7）包括一块安装板（701）和2组按摩机构，每个按摩机构包括导轨（702）、滑块（703）、第一步进电机（704）、第一曲柄（705）、第一摆杆（706）、第二步进电机（707）、第二曲柄（708）、连杆（709）、梯形安装块（710）、螺旋弹簧（711）、偏心轮（712）、第三步进电机（713），所述的导轨（702）固定在安装板（701）上，所述的柱销（714）安装在安装板（701）上并位于导轨（702）上方，所述的滑块（703）滑动安装在导轨（702）上，所述的第二步进电机（707）固定在安装板（701）上并位于导轨（702）的右上方，所述的第二曲柄（708）一端固定在第二步进电机（707）的电机轴上，另一端与连杆（709）铰接，连杆（709）另一端与滑块（703）铰接，在滑块（703）的外侧安装有第一步进电机（704），所述的第一曲柄（705）一端与第一步进电机（704）的电机轴固定连接，另一端与第一摆杆（706）的底端铰接，所述的第一摆杆（706）中间设有矩形滑槽，所述的柱销（714）穿过矩形滑槽，在第一摆杆（706）上方设有梯形安装块（710），在梯形安装块（710）的两个斜面上各安装一个螺旋弹簧（711），螺旋弹簧（711）的另一端固定有一个第三步进电机（713），第三步进电机（713）的的外壳侧面与螺旋弹簧（711）端面配合，在第三步进电机（713）的电机轴上安装有一个偏心轮（712）。