本实用新型涉及一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手,包括拆卸定位架,拆卸定位架的前端设置有拆卸移动槽,拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构,拆卸移动机构的下方设置有拆卸驱动机构,拆卸驱动机构的下端安装有拆卸夹持机构,所述拆卸夹持机构包括通过电机座安装在拆卸驱动机构下端的夹持旋转电机,夹持旋转电机的输出轴上安装有夹持旋转板。本实用新型可以解决现有更换新能源电动汽车过程中存在的需要借助现有的起重工具对新能源电动汽车的电池进行安装与拆卸,人工借助现有的起重设备升降新能源电池的过程中需要人工进行辅助,在输送的过程中容易因为疏忽导致新能源电池滑落,劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题。
1.一种新能源电动汽车车载动力电池更换用夹持机械手,包括拆卸定位架(41),其特征在于:拆卸定位架(41)的前端设置有拆卸移动槽,拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构(44),拆卸移动机构(44)的下方设置有拆卸驱动机构(43),拆卸驱动机构(43)的下端安装有拆卸夹持机构(42),拆卸移动机构(44)、拆卸驱动机构(43)与拆卸夹持机构(42)相互配合使用完成新能源电动汽车电池稳定高效夹持更换的工艺;所述拆卸夹持机构(42)包括通过电机座安装在拆卸驱动机构(43)下端的夹持旋转电机(421),夹持旋转电机(421)的输出轴上安装有夹持旋转板(422),夹持旋转板(422)的下端设置有平面螺纹,拆卸驱动机构(43)的下端设置有支撑柱(423),支撑柱(423)沿夹持旋转电机(421)的周向方向均匀安装,支撑柱(423)的下端安装有夹持支撑板(424),夹持支撑板(424)上设置有四个夹持调节槽,每个夹持调节槽内均安装有一个夹持固定支链(45)。
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