• 【摘要】:本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法,包括以下步骤:S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据;S2.对点云数据进行精简处理,然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理;S3.对点云数据进行提取,提取出曲线轨道的边缘曲线,并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线;S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算,通过上述方法,能够对轨道交... 
面议 更新时间 2024-04-18 查看电话
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