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[发明专利]一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器-CN201410491964.0有效
发明人：杨保华;张笃周;陈维山;石磊;金明河;马杰;管乐鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强
一种空间飞行器接近运动模拟器

[发明专利]飞行器、飞行控制方法及装置-CN201711230907.7在审
发明人：咸春琳 -专利权人：天津聚飞创新科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种飞行器、飞行控制方法及装置。所述方法包括获取飞行器的第一运动信息，其中，所述第一运动信息为飞行器的当前运动信息，获取第一距离，其中，所述第一距离为飞行器当前位置到所述航点的距离，根据所述第一距离确定缓冲点，根据所述第一运动信息控制所述飞行器加速飞行到达所述缓冲点，获取所述飞行器的第二运动信息，其中，所述第二运动信息为飞行器在所述缓冲点的运动信息，根据所述第二运动信息及所述第一距离控制所述飞行器减速飞行到达所述航点，飞行器在所述航点悬停。该方法能够使得飞行器及时在航点悬停。
飞行器飞行控制方法装置

[发明专利]一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置-CN202211465666.5在审
发明人：何凡;陈维义;刘国强;朱丹宸 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置，包括：确定飞行器与目标之间的运动学模型；运动学模型包括：飞行器与目标之间的相对运动学方程、飞行器的运动学方程和目标的运动学方程；结合运动学模型基于零控拦截流型约束条件预测飞行器的理想飞行速度倾角，并结合实际飞行速度倾角和理想飞行速度倾角确定制导误差；基于制导误差构造李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性理论求出飞行器的制导指令；所述制导指令为飞行器飞行过程中的机动过载值，所述飞行器的制导目的为控制和导引飞行器接近目标本发明降低飞行器对机动过载的需求，优化飞行器飞行轨迹，实现对目标的精准拦截。
一种基于拦截飞行器制导方法装置

[发明专利]一种飞行器的控制方法及飞行器控制装置-CN201610681165.9在审
发明人：申俊峰;王洁梅;王斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行器的控制方法，包括：当检测到飞行器控制装置处于运动状态时，获取所述飞行器控制装置的加速度感应参数；根据所述加速度感应参数确定目标运动参数；根据所述目标运动参数生成飞行控制信息；向飞行器发送所述飞行控制信息，所述飞行控制信息用于控制所述飞行器飞行。本发明实施例还提供一种飞行器控制装置。本发明实施例中操作者无需通过操作真实摇杆或者虚拟摇杆来控制飞行器飞行，而是利用飞行器控制装置运动产生的飞行控制信息来控制飞行器飞行，极大地增强了控制飞行器飞行的便利性。
一种飞行器控制方法装置

[实用新型]一种飞行器-CN201420091598.5有效
发明人：张瀚 -专利权人：张瀚
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，包括呈半球形结构的飞行器舱体，所述飞行器舱体外部设置有可绕所述飞行器舱体外表面转动的动力叶片组件，所述动力叶片组件上设置有若干用于推动飞行器运动的喷气式动力装置，所述喷气式动力装置绕所述飞行器舱体均匀分布；提供了一种能够在飞行器舱体保持稳定的状态下进行三维空间内任意方向运动的飞行器，其能够避免在飞行器改变运行方向时飞行器舱体发生倾斜偏转的情况导致飞行器内部人员，物品受到影响；设置有可相对于主动力叶片进行转动的副动力叶片能够辅助调节飞行器运动方向，使飞行器运动更加灵活。
一种飞行器

[发明专利]一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统-CN202111234420.2有效
发明人：吴立珍;尹栋;白建保;李杰;黄博文;刘道信;肖越洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器对移动目标打击控制方法及系统，该方法步骤包括：S1.基于三自由度运动方程构建飞行器的运动方程，并忽略飞行器飞行过程中所受的侧向力，同时配置使得飞行器的速度坐标系和飞行器本体坐标系重合，构建形成飞行器三自由度模型；S2.由飞机搭载目标飞行器按照指定导引控制规律控制飞行器运动，在飞行器运动过程中，根据飞行器的状态、目标的状态分别对攻击区的远界距离和近界距离进行搜索，直至飞行器击中目标。
一种飞行器移动目标打击控制方法系统

[发明专利]一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统-CN202110057044.8在审
发明人：李冬;孙杰;魏超;曾科军;黄晓冬;孟庆海;刘立坤;翟月;刘学 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的观测具有不完全测量时，该飞行器运动轨迹的测量模型为非线性部分欠定时序方程组；通过该飞行器运动轨迹稀疏表示模型和测量模型所具有的关联关系，建立该飞行器的稀疏表示寻优模型；对该飞行器的稀疏表示寻优模型进行求解，得到待估参数向量；根据待估参数向量获得该飞行器已完成的飞行运动轨迹。实现对待估参数向量的稀疏表示，在测量出现不完全时，通过全程测量数据的综合使用，实现事后对飞行器的定位研究。
一种基于不完全测量飞行器事后定位方法系统

[发明专利]空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统-CN201510594729.0在审
发明人：王常虹;李莉;夏红伟;马广程;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统，包括飞行器动力学/飞行器运动学/飞行器控制系统/飞行器载荷/空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。
空间飞行器控制系统地面仿真高速控制开发系统

[发明专利]一种智能平衡飞行器的控制系统-CN201610798841.0在审
发明人：钱铸镔;孙厚勋 -专利权人：圣速医疗器械江苏有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能平衡飞行器的控制系统，包括飞行器动力学、飞行器运动学、飞行器控制系统、飞行器载荷、空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。
一种智能平衡飞行器控制系统

[发明专利]控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器-CN201780005409.4有效
发明人：刘怀宇;吴一凡 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(
控制方法飞行器控制系统

[发明专利]固定翼飞行器短距离起降辅助系统及其使用方法-CN201810191140.X在审
发明人：朱光宇 -专利权人：朱光宇
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于固定翼飞行器的短距离起降辅助系统及其使用方法，包括固定翼飞行器、助飞飞行器以及悬吊装置。助飞飞行器通过下方的悬吊装置与固定翼飞行器相连，固定翼飞行器向前运动的过程中拉动助飞飞行器向前运动，助飞飞行器对固定翼飞行器提供额外的向上升力，能缩短固定翼飞行器的起降滑跑距离，提高起降过程的安全性。助飞飞行器连接较轻的固定翼飞行器可以实现垂直起降。
固定翼飞行器飞行器辅助系统向前运动悬吊装置升力垂直

[发明专利]一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统-CN201811020386.7有效
发明人：祝学军;赵长见;卜奎晨;陈轶迪;方平;赵俊锋;高峰;赵洪;周国峰;梁卓 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
一种用于滑翔飞行器射程解析方法系统

[发明专利]一种飞行器高机动运动控制方法-CN202311168783.X在审
发明人：王军;任小广;张啸川;王旭 -专利权人：中国人民解放军32806部队
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法，能够在飞行器运行过程中调整的同时，保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法，通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的平衡点，控制飞行器跟踪高机动平衡点来实现飞行器高机动动作。该方法结合飞行器自身物理参数和环境工况开发控制器，控制参数的标定具有明确的理论依据，使得飞行器的高机动控制简便可行，也使得控制系统的抗干扰能力增强。
一种飞行器机动运动控制方法

[发明专利]飞行器建模与模型特性分析系统-CN202110318172.3有效
发明人：刘振;吴士广;张天乐;蒲志强;丘腾海;易建强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计与分析领域，具体涉及一种飞行器建模与模型特性分析系统，旨在解决现有飞行器建模与模型特性分析系统无法高效、准确的进行飞行器建模与模型特性分析的问题。本系统包括：系统管理模块配置为对系统进行初始化设置；空气动力/空气动力矩模块配置为计算作用于飞行器质心的气动力/绕飞行器质心的气动力矩；六自由度运动方程模块配置为构建飞行器全维运动状态方程组；基准运动状态求解模块配置为求解飞行器在基准运动条件下的全维运动状态；运动方程线性化模块配置为生成状态空间形式的飞行器全状态线性化模型；特性分析与显示模块配置为进行飞行器模型特性分析。本发明实现了高效、准确的进行飞行器建模与模型特性分析。
飞行器建模模型特性分析系统

[发明专利]一种空间小型飞行器编队飞行控制系统-CN201410484189.6有效
发明人：陈垦;梁海朝;王永海;水涌涛;刘佳琪;孟刚 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。
一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

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