专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法-CN201610333164.5有效
  • 万程;徐佩园;孙晶 - 南京航空航天大学
  • 2016-05-18 - 2019-01-11 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法,包括如下步骤:指定多机器人系统中的两台机器人作为先导机,其余机器人作为跟随机;计算跟随机与两台先导机之间的两焦点张量并由此获得跟随机目标位置在图像上的两条投影直线,直线交点即为目标位置在跟随机图像上的投影点;令跟随机沿其摄像机图像的光学中心与目标位置投影点的连线运动,直到先导机在跟随机摄像机图像上的投影点位置与运动前的投影位置重合,对剩余跟随机逐一重复上述处理,实现剩余跟随机和两台先导机的相对位置与其运动前的相对位置保持一致。本发明提出将多视点几何应用于多机器人系统,引入多台摄像机相互投影的知识,提高了控制稳定性,推动多视点几何在机器人控制中的作用。
  • 一种基于视点几何机器人协调运动方法
  • [发明专利]笔记本电脑-CN201610141420.0在审
  • 周利英 - 周利英
  • 2016-03-14 - 2017-09-22 - G06F1/16
  • 一种笔记本电脑,机体设投影仪及投影幕,不设显示屏,投影仪将影像投在随机投影幕上取代显示屏,投影仪内投随机投影幕成笔记本电脑。作外投用途时,可取出键盘及鼠标随身使用,投影幕向下盖合,调节镜头方向及对焦如公知投影仪,一机多用无需易碎的平板显示屏。
  • 笔记本电脑
  • [发明专利]三维空间中物体移动路径随机生成方法和装置-CN201810264589.4有效
  • 夏建清;张小小;何荣;张园;陆晓飞 - 苏宁易购集团股份有限公司
  • 2018-03-28 - 2022-10-28 - A63F13/525
  • 本发明公开了一种三维空间中物体移动路径随机生成方法和装置,属于计算机领域,方法应用于具有相机和屏幕的终端,包括步骤:S1、设定移动物体处于以相机的位置为球心的一虚拟球体上,并设定由屏幕对移动物体进行投影显示;S2、当预设触发条件被满足时,在屏幕上随机生成一随机投影位置;S3、确定由相机的位置向随机投影位置发射的一投影射线与虚拟球体球面的交点处为移动物体的随机位置;S4、令移动物体沿从移动物体的当前位置至随机位置的移动路径进行移动,本发明实施例提供的方法能够实现终端内的3D场景中移动物体能够沿随机路径进行移动的目的,进而丰富终端用户娱乐体验场景,提高了用户体验。
  • 三维空间物体移动路径随机生成方法装置

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