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[发明专利]一种重载列车强化学习控制方法及系统-CN202011396657.6有效
发明人：杨辉;王禹;李中奇;付雅婷;谭畅 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载列车强化学习控制方法及系统，涉及重载列车智能控制技术领域，包括获取当前时刻重载列车的运行状态信息；根据当前时刻重载列车的运行状态信息和重载列车虚拟控制器，获取下一时刻重载列车控制指令，并将下一时刻重载列车控制指令发送至重载列车控制单元以控制重载列车运行；重载列车虚拟控制器是根据重载列车运行状态数据和专家经验网络训练强化学习网络得到的；强化学习网络包括一个控制网络和两个评价网络；强化学习网络是根据本发明能够使重载列车在运行过程中具有安全、稳定、高效的性质。
一种重载列车强化学习控制方法系统

[发明专利]一种基于故障补偿的重载列车系统优化协调容错控制方法-CN202211434580.6在审
发明人：楚晓艳;周旭;邹逸祺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于重载列车运行的技术领域；公开了一种基于故障补偿的重载列车系统优化协调容错控制方法。步骤1：基于故障情形，建立重载列车多质点模型；步骤2：基于步骤1的重载列车多质点模型，对系统扰动和故障进行联合估计；步骤3：基于故障情形下的重载列车系统模型，获取重载列车分布式误差模型；步骤4：基于步骤3的重载列车分布式误差模型，进行协调容错控制器设计；步骤5：基于步骤2的系统扰动和故障进行联合估计与步骤4的协调容错控制器设计，实现重载列车系统优化协调容错控制。用以解决现有重载列车子系统和耦合环节故障问题。
一种基于故障补偿重载列车系统优化协调容错控制方法

[发明专利]基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法-CN201710359564.8有效
发明人：刘波;曹广河;孟宪洪;黄友能;唐涛;肖骁;周宪宝;刘金瑞;何占元;徐炳辉;李志云 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
基于移动闭塞重载列车下坡自动驾驶方法

[实用新型]基于移动闭塞的重载列车测速系统-CN201720563469.5有效
发明人：李长生;丁忠锋;孟君;王迎春;黄友能;唐涛;肖骁;孟宪洪;何占元;唐永康 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;北京交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车测速系统，其特征在于，该测速系统包括速度传感器、惯导传感器以及速度处理单元，其中，所述速度传感器位于所述重载列车轮轴处，用于检测所述重载列车轮轴的转速；所述惯导传感器位于所述重载列车车体处，用于检测所述重载列车车体相对地面的第一速度；以及所述速度处理单元与所述速度传感器以及所述惯导传感器连接，用于根据所述速度传感器检测的所述重载列车轮轴的转速以及所述惯导传感器检测的所述重载列车车体相对地面的第一速度确定所述重载列车速度该基于移动闭塞的重载列车测速系统保证了重载列车在恶劣环境下速度测量的精确性和可用性。
基于移动闭塞重载列车测速系统

[发明专利]一种基于区间二型的重载列车运行过程监控方法及系统-CN202110355196.6有效
发明人：付雅婷;郑勇;杨辉;饶文轩;李中奇;谭畅 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统，监控方法包括：获取重载列车的受力信息；根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型；将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析，确定动力学子模型的前件参数；根据前件参数和重载列车的样本数据利用最小二乘法确定动力学子模型的后件参数；根据动力学子模型的前件参数、动力学子模型的后件参数和动力学模型确定每条规则下的动力学子模型；根据每条规则下的动力学子模型确定初始模型；根据初始模型确定重载列车运行过程模型；根据重载列车运行过程模型对重载列车的运行过程进行监控。本发明通过对重载列车运行过程的高精度建模实现对重载列车运行过程的稳定精准的监控。
一种基于区间重载列车运行过程监控方法系统

[发明专利]一种重载列车的协同巡航控制方法-CN202310278597.5在审
发明人：何晖;陶维杰 -专利权人：湖南华慧特自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种重载列车的协同巡航控制方法，该方法以重载列车为研究对象，针对轴重、编组长度以及我国重载铁路复杂的运行条件等等因素制约重载列车编组进一步发展的问题，利用虚拟编组替代物理连挂方法建立重载列车虚拟编组，基于多智能体的列车运行仿真模型，通过研究重载铁路线上列车运行的动态特征以及非线性特性，根据影响列车运行的因素和多智能体协同控制算法，从而构建一个基于车间距势能最优化的重载列车多车协同控制算法，经仿真验证，该算法实现了列车运行速度和车间距稳定，较目前单车运行控制方法更能提高运输效率，降低运营成本，对提升重载线路运输能力有一定的意义。
一种重载列车协同巡航控制方法

[实用新型]重载列车过分相系统和重载列车-CN201721795137.6有效
发明人：郜春海;闫斌;何占元;陈宜人;孟宪洪;丁忠锋;王远波;刘炳新 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种重载列车过分相系统及重载列车，属于轨道交通领域。所述重载列车过分相系统，该系统包括：车载设备和过分相设备，其中，所述车载设备用于确定所述重载列车的位置和速度，并根据所述重载列车的位置和速度下达过分相指令；所述过分相设备与所述车载设备连接，用于根据所述过分相指令控制所述重载列车的主断路器的断开和闭合本实用新型可以保证列车自动的精准的通过分相区，保证在列车过分相过程中不用施加空气制动。
重载列车过分相过分相系统车载设备本实用新型闭合轨道交通空气制动指令控制主断路器列车分相区断开保证施加指令

[发明专利]确定车钩间隙的方法及装置、重载列车、存储介质-CN201710777217.7在审
发明人：李长生;孟宪洪;王开云;杨敏;王新让;李保龙;唐永康 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种确定重载列车制动后车钩间隙的方法及装置、重载列车、存储介质，属于轨道交通领域，该方法包括确定重载列车制动前每对车钩的初始间隙；确定所述重载列车制动过程中每对车钩间隙的变化量；以及根据所述初始间隙和所述变化量计算所述重载列车制动后每对车钩的间实际间隙
确定车钩间隙方法装置重载列车存储介质

[发明专利]一种重载列车系统优化协调控制方法及其控制系统-CN202211434577.4在审
发明人：楚晓艳;邹逸祺;周旭 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明属于重载列车运行的自动控制的技术领域，公开了一种重载列车系统优化协调控制方法。步骤1：建立重载列车多质点模型；步骤2：基于重载列车多质点模型，获取动态平衡点处的分布式误差模型；步骤3：基于步骤2的分布式误差模型，设计鲁棒协调优化控制器；步骤4：基于步骤3的鲁棒协调优化控制器进行重载列车系统优化协调控制用以解决针对现有重载列车控制策略忽略各车间协调性的问题。
一种重载列车系统优化协调控制方法及其控制系统

[发明专利]基于空气制动的重载列车长大下坡操纵优化方法-CN202111199640.6在审
发明人：王青元;赵紫宁;孙鹏飞;魏咪;王传儒 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气制动的重载列车长大下坡操纵优化方法，通过获取重载列车的基础数据，构建列车纵向动力学模型，并根据基础数据对列车纵向动力学模型进行参数校验，并基于校验后的列车纵向动力学模型构建列车多目标优化计算模型；完成对列车多目标优化计算模型构建标准二次型，利用标准QP模型进行解算，得到优化操纵序列；本发明通过细化空气制动模型建立更加准确的重载列车动力学仿真模型，量化表征重载列车在长大下坡空气制动性能的变化规律，从而基于标准QP模型，得到优化操纵序列，有效支撑并优化重载列车在长大下坡的操纵策略，保证了重载列车的安全平稳运行。
基于空气制动重载列车长大下坡操纵优化方法

[发明专利]重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质-CN202310193773.5在审
发明人：丁茂廷;高鑫;马博彬;董姣;郝海峰 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供的一种重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质，通过获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动，能够自动进行控制，从而能够避免列车撞线制动的问题
重载列车控制方法装置设备控制系统存储介质

[发明专利]一种重载移动闭塞下列车安全自动控制方法及系统-CN201811600347.4有效
发明人：王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载移动闭塞下列车安全自动控制方法及系统，所述方法包括：移动闭塞车载设备VOBC在每个预设周期获取列车头部列车管的风压值以及列车尾部列车管的风压值；移动闭塞车载设备VOBC根据列车头部列车管的风压值以及列车尾部列车管的风压值判断列车是否满足重载移动闭塞下列车安全运行条件本发明提供的重载移动闭塞下列车安全自动控制方法，根据列车头部和尾部列车管的风压值判断列车在重载移动闭塞下是否符合安全运行条件，从而能够实现快速有效的安全检测，保证列车安全运行。
一种重载移动闭塞列车安全自动控制方法系统

[发明专利]一种重载列车进站曲线优化方法及系统-CN202210159158.8在审
发明人：付雅婷;徐可萱;杨辉;李中奇;谭畅 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种重载列车进站曲线优化方法及系统，在NSGA‑II算法的基础上，结合拥挤度距离计算和迭代进程，自适应改变交叉算子和变异算子的选取，保证种群的多样性；结合实际运行线路，实现重载列车运行曲线优化；研究空气制动原理，建立数学模型，在常用进站减压量的情况下，计算重载列车停车精准度和制动时每个质点速度位移状态，根据精准停车要求，准确定位司机实施空气制动的位置，实现重载列车停车曲线优化。运行曲线优化可确保重载列车在进站实施制动前正以最优状态运行，为重载列车精准进站停车提供基础性保障；通过停车曲线优化可提供在固定减压量下各质点的精确的速度位移曲线，以使司机能够操控重载列车精准进站停车。
一种重载列车进站曲线优化方法系统

[发明专利]重载列车动力学仿真软件的数据接口适配方法-CN201711443710.1在审
发明人：许镇;李开成;刘雨;袁磊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载列车动力学仿真软件的数据接口适配方法，涉及重载铁路列车运行控制技术领域，所述重载列车动力学仿真软件与外部软件之间通过UDP协议实现以太网通信连接，所述以太网通信连接通过构建非托管动态链接库DLL实现，所述重载列车动力学软件通过调用所述DLL的功能函数，实现与所述外部软件之间的数据交互。本发明采用动态链接库DLL以及UDP协议通信等技术，使重载铁路列车动力学仿真软件能与外部软件进行实时双向数据交互，可把动力学仿真软件的仿真数据导出到外部软件，并接受外部软件的控制指令，实现了重载列车运行方案的适时调整优化，提高了列车运行安全性。
动力学仿真软件外部软件重载列车动态链接库DLL 以太网通信数据接口重载铁路适配列车运行控制双向数据交互动力学软件仿真数据功能函数控制指令列车运行数据交互导出构建调用托管列车通信优化

[发明专利]重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统-CN202111652604.0有效
发明人：李蔚;王松旭;于永生;张文璐;吴建华;陈国忠;王凯 -专利权人：中南大学;国家铁路局装备技术中心;大秦铁路股份有限公司科学技术研究所;长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61L23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统，通过对机车无线重联系统增加模型预测功能，实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制，克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患在重载组合列车分布式动力编组模式下，通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求，合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小，并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制，从而达到优化长大组合列车动力学性能，减小重载列车纵向冲动目的，保障列车的运行。
重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统

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