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- [发明专利]基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置-CN201910590127.6有效
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崔烽;易思成;杨斌堂
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上海交通大学
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2019-07-02
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2020-06-12
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F16F15/03
- 本发明提供了一种基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置，包括电磁永磁驱动机构、从动机构、运动变换机构以及自适应顶撑机构；电磁永磁驱动机构安装在底座上，电磁永磁驱动机构连接从动机构，并向从动机构提供动力源；从动机构连接运动变换机构，运动变换机构将从动机构的往复运动转换为竖向运动；运动变换机构也安装在底座上，运动变换机构连接自适应顶撑机构，自适应顶撑机构在运动变换机构的带动下实现上下运动。本发明的曲面薄壁件振动控制装置,一个驱动源可实现多个位置的运动输出，节省了驱动源，也使得系统整体结构更为紧凑。此外，利用电磁永磁方式产生动力源，与直线电机和同尺寸的音圈电机相比，电磁永磁驱动机构输出刚度更大。
- 基于永磁驱动曲面薄壁振动控制装置
- [发明专利]一种全方位超声探测运动机构-CN200710072777.9无效
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孙立宁;李满天;徐济安;钟鸣;卢贤资
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哈尔滨工业大学
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2007-09-07
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2008-02-06
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G01S15/02
- 本发明提供了一种全方位超声探测运动机构。它包括由上舱盖和下舱盖组成的舱和设置在舱内的整体机构，整体机构由运动输入机构、运动转换机构、方向变换机构和伸出位移增大机构组成，运动输入机构由直流电机和曲柄滑块机构组成，直流电机连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接运动转换机构，方向变换机构连接运动转换机构，伸出位移增大机构的运动也由同一直流电机输入，通过拨叉与舱外连接侧板连接并推动其轴向移动，舱外连接侧板连接安装搭载超声探测器10的超声探测器侧板。本发明用单自由度驱动实现了2自由度的空间耦合运动，通过适当设置曲柄长度、连杆长度及机构偏置、齿轮齿数等基本参数，可以实现所需的超声探测器的全方位空间探测。
- 一种全方位超声探测运动机构
- [发明专利]往复运动式电动工具-CN200410063482.1无效
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平林伸治
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株式会社牧田
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2004-07-06
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2005-02-16
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B23D51/16
- 本发明提供一种有用的技术，用于减小往复运动式电动工具中的振动并且实现平衡锤的轻量化。一种往复运动式电动工具，其具有：电动机；往复运动而对被加工材料进行规定的加工作业的工具(111)；为驱动上述工具而往复运动的滑动器(107)；将上述电动机的旋转输出变换为上述滑动器的往复动作的运动变换机构(121)，其构成为：运动变换机构(121)具有通过与滑动器(107)的往复运动对向地往复运动来抑制振动的平衡锤(139)，同时，通过使运动变换机构(121)中的曲柄圆板(131)的重心从旋转中心(131a
- 往复运动电动工具
- [实用新型]能效型步行腿机构-CN97219190.9无效
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汪劲松;孟庆国;张伯鹏;郑浩峻;张江红
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清华大学
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1997-07-11
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1999-03-31
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B62D57/02
- 一种能效型步行腿机构,属步行机器人技术领域。本步行腿机构由变换机构和驱动系统两部分组成,驱动系统由电机、传动齿轮、丝杠、滑块、滑动轴、连杆组成。变换机构由大腿、小腿、连杆所组成。驱动系统的电机驱动传动齿轮和丝杠运动,使滑块在滑动轴上上、下滑动,带动连杆运动,从而使变换机构的大腿、小腿运动,完成行走动作。本步行腿机构输入运动由两个驱动器的协作驱动产生,从而降低了对单个驱动器峰值输出功率的要求,使得驱动器和整个步行机自身的重量和体积减小,有利于整个机器能量效率的提高。
- 能效步行机构
- [实用新型]超薄型双面钟-CN94208250.8无效
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刘家棣
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刘家棣
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1994-04-19
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1995-07-19
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G04B19/00
- 一种新型双面机械指针式钟，它包括电子时控电路，连续运动—间歇运动变换机构，比例传动机构和垂直水平变换机构，电子时控电路提供精密时基信号，间歇机构实现以普通电动机驱动精密时间显示机构，比例传动机构实现分针、时针以1比12传动比运行，垂直一水平变换机构实现钟芯脱离钟盘中心位置和一个机芯同时带动两套指针实现超薄型双面钟的功能，此结构特点是可以根据使用环境做成落地钟、顶挂钟和壁挎钟。
- 超薄型双面
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