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[发明专利]一种汽车门锁控制方法-CN201410156355.X有效
发明人：卫伟;梅本修 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门锁控制方法，包括：在车门处于闭锁状态下，如果在接收到一车门解锁信号时未接收到对应车门的车门闭锁信号，则输出车门解锁控制信号；在输出车门解锁控制信号后，如果先检测到另一车门闭锁信号的下降沿，后检测到另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁；在车门处于解锁状态下，如果在接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则输出车门闭锁控制信号；在输出车门闭锁控制信号后，如果先检测到另一车门解锁信号的下降沿，后检测到另一车门闭锁信号的上升沿，则确认正常闭锁。本发明的方法至少可以根据解、闭锁信号准确区分信号变化是动作指令还是回路故障，因此可以准确执行门锁开闭动作，防止误判断。
一种汽车门锁控制方法

[实用新型]一种微型汽车控制系统及微型汽车-CN202222153857.X有效
发明人：吴攀;胡伟;侯明玉 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型汽车控制系统包括开关模块、车门感应模块、控制模块、车门驱动模块和座椅驱动模块，开关模块、车门感应模块、车门驱动模块和座椅驱动模块分别与控制模块连接；开关模块用于向控制模块发送车门开关信号；车门感应模块用于感应车门的已打开状态和已关闭状态，向控制模块发送表征车门已打开状态的车门状态信号或已关闭状态的车门状态信号；控制模块用于接收到车门开关信号时向车门驱动模块发送车门驱动信号；车门驱动模块用于接到车门驱动信号时驱动车门开启或关闭；控制模块用于接收到车门状态信号时向座椅驱动模块发送座椅驱动信号；座椅驱动模块用于接到座椅驱动信号时驱动座椅移动。
一种微型汽车控制系统

[发明专利]列车车门监督方法及装置、介质、设备-CN202310262814.1在审
发明人：陈彬 -专利权人：西门子交通技术（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种列车车门监督方法及装置、介质、设备。方法包括：接收车辆系统上报的第一车门监督信号；其中，所述车辆系统周期性采集车门状态并将该车门状态作为第一车门监督信号上报至所述信号系统；在接收到的所述第一车门监督信号为车门未处于关闭且锁闭状态时，启用车门识别设备，以使所述车门识别设备开始周期性地从车门图像中识别车门状态，并将该车门状态作为第二车门监督信号上报至所述信号系统；接收所述车门识别设备上报的第二车门监督信号；根据所述车门识别设备上报的所述第二车门监督信号，确定被采信的车门监督信号。
列车车门监督方法装置介质设备

[发明专利]一种汽车门锁控制方法-CN201410156392.0有效
发明人：卫伟;梅本修 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E05B81/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门锁控制方法，包括使车门门锁开关运动至闭、解锁状态之间的一段连续区域时，同时输出车门闭、解锁信号；在闭锁状态下，如在接收到一车门解锁信号时，未接收到对应车门的车门闭锁信号，则输出车门解锁控制信号，之后，如检测到另一车门闭锁信号的下降沿及另一车门解锁信号的上升沿，则确认正常解锁；在处于解锁状态下，如在接收到一车门闭锁信号时，未接收到对应车门的车门解锁信号，则输出车门闭锁控制信号，之后，如检测到另一车门解锁信号的下降沿及另一车门闭锁信号的上升沿本发明的方法可根据解、闭锁信号准确区分信号变化是动作指令还是回路故障，因此可准确执行门锁开闭动作，防止误判断。
一种汽车门锁控制方法

[发明专利]门控踏步灯的电源管理系统及方法-CN202011101825.4有效
发明人：张静;李炎良;周懿;钱能文 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：该系统包括，车身控制设备，用于获取预设工况下当前车辆的车门控制信号，根据车门控制信号确定车门开关信号，并将车门开关信号发送至车门开关传感器；车门开关传感器，用于将车门开关信号转换为高电平信号，并将高电平信号发送至所述车身控制设备；车身控制设备，还用于将高电平信号发送至所述车门踏步灯传感器；车门踏步灯传感器，用于根据高电平信号控制车门踏步灯关闭。由于现有技术中根据车门开关信号直接控制踏步灯关闭，但这样会导致车辆电池亏电，而本发明中将车门开关信号通过车身控制设备发送至车门踏步灯传感器控制车门踏步灯关闭，从而可以避免车辆电池发生亏电。
门控踏步电源管理系统方法

[实用新型]带信号装置的汽车车门锁芯-CN201921704436.3有效
发明人：郭寅;郭大洲;李绅 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E05B81/64 文献下载
摘要：一种带信号装置的汽车车门锁芯，包括车门把手、第一车门开关组件、锁芯摇臂、第二车门开关组件。第一车门开关组件设在车门把手的底座上，第二车门开关组件设在锁芯转壳上，第二车门开关组件和锁芯转壳联动。第二车门开关组件上设有用机械车门钥匙触发的车门打开信号发射器，相应的第一车门开关组件上设有接收第二车门开关组件上所设的用机械车门钥匙触发的车门打开信号发射器发出的车门正常打开的机械钥匙开车门信号接收器。利用带信号装置的汽车车门锁芯无论何时用相应的机械车门钥匙打开汽车车门都不会触发相应的汽车报警器发出报警信号，因此本申请的带信号装置的汽车车门锁芯是一种结构新颖的汽车车门锁芯。
信号装置汽车车门

[发明专利]无人巴士自动门闭环控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210555415.X在审
发明人：姚林 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：该无人巴士自动门闭环控制方法，应用于车身域控制器，包括：获取目标信号和车门状态信息；其中，目标信号包括到站信号、车速信号、档位信号、红外感应传感器信号、车内门开关信号、远程开关门信号和遥控开关门信号中的至少一种；基于目标信号和车门状态信息，确定车门开启控制信号或车门关闭控制信号；向车门控制器发送车门开启控制信号或车门关闭控制信号，以使车门控制器控制车门开启或关闭。根据本申请实施例，能够解决自动驾驶无人巴士在无驾驶员操纵情况下，车门开闭问题，满足乘客上下车需求。
无人巴士自动门闭环控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于毫米波检测的非接触式车门防夹报警装置-CN202110683987.1有效
发明人：赵宏钟;张合敏 -专利权人：北京宏锐星通科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于毫米波检测的非接触式车门防夹报警装置。所述装置包括：毫米波雷达，用于发射针对车门的探测信号、接收车门根据所述探测信号所反射的反射信号；计算模块，用于根据所述反射信号计算车门开启前车门与毫米波雷达之间距离与车门关闭后车门与毫米波雷达之间距离的距离差值，以及车门开启前反射信号强度与车门关闭后反射信号强度的信号强度差值；检测模块，用于根据所述距离差值计算结果与所述信号强度差值计算结果，检测车门是否存在异物；警示模块，用于当所述检测模块检测到车门存在异物时这样，能够在车门关闭时快速地检测车门处是否存在异物，提高了异物检测的准确率。
一种基于毫米波检测接触车门报警装置

[发明专利]一种车门控制方法、装置、介质、设备和车辆-CN202111510874.8在审
发明人：丁磊;陈卓 -专利权人：华人运通（上海）云计算科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门控制方法、装置、介质、设备和车辆，根据用户输入的车门控制信号确定待控制的车门和所述车门预设的运动速度，所述车门控制信号包括所述车门的车门信息和所述车门的目标位置；根据所述车门控制信号和所述运动速度控制所述车门向所述目标位置运动通过车门控制信号确定待控制车门以及待控制车门预设的运动速度，根据运动速度控制所述车门向所述目标位置运动，实现每一车门的单独控制，进而能够满足用户对不同车门的运动速度的设置控制车门，实现车门速度的个性化设置
一种车门控制方法装置介质设备车辆

[实用新型]一种车门安全控制装置和一种校车-CN201720174189.5有效
发明人：边少卿;刘海林;王雪梅;薛振国;任爱国 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车门安全控制装置和一种校车，校车中设置有车门安全控制装置，该控制装置包括车门翘板开关、停车信号臂状态输出模块、控制模块和用于驱动车门打开或者关闭的车门驱动模块，控制模块采样连接车门翘板开关和停车信号臂状态输出模块，控制连接车门驱动模块。当司机将车门翘板开关打到开门档位时，控制模块只有接收到停车信号臂处于打开状态的信号时才控制车门打开，也就是说，只有停车信号臂处于打开状态时车门才能够被打开，那么，司机在将车门翘板开关打到开门档位、且车门却没有打开时，就会知晓停车信号臂没有打开，紧接着就会打开停车信号臂，因此该控制装置能够防止停车信号臂被忘记打开的情况发生。
一种车门安全控制装置校车

[实用新型]一种车门控制系统-CN201020522883.X有效
发明人：王立文;朱广超;陈为雄;黄根生 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种车门控制系统，其包括车门主控模块、向所述车门主控模块发送信号的制动信号处理模块、以及与所述车门主控模块交互通讯的车门信号处理模块、车门开关控制模块、车门联动模块、人机界面信号处理模块。本实用新型的车门控制系统能够满足目前高速列车的使用要求并且具有较好的经济性。
一种车门控制系统

[发明专利]车门开启安全装置、系统及方法-CN201510684622.5有效
发明人：刘振臣;吴胤;孙振峰;孟滨;秦玉峰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车门安全技术，尤其涉及一种车门开启安全装置、系统及方法。一种车门开启方法，包括车门锁控制器接收雷达探头发送的探测反馈信号，其中，所述探测反馈信号为雷达探头在车辆停车后车门开启前向车门预设范围内发射探测信号后，对应获取到的反馈信号；所述车门锁控制器根据所述探测反馈信号，确定在车门预设范围内是否有危险对象；若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内有危险对象，则生成车门锁死控制指令；所述车门锁控制器控制门锁总成执行所述车门锁死控制指令。本发明提供的车门开启安全装置、系统及方法，能够提高车门开启时的安全性。
车门开启安全装置系统方法

[实用新型]一种无线座椅安全带声光警示装置-CN201720384453.8有效
发明人：朱志明 -专利权人：朱志明
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：一种无线座椅安全带声光警示装置，包括车门关闭检测及语音提示装置；主控芯片一、电源一、用以检测车门是否关上的车门感应器、用以车门关闭提示的语音模块及车门关闭时的车门信号输出模块；座椅安全带信号发射装置；主控芯片二、电源二、信号发射模块、用以学习信号接收警示装置的学习按键、用以检测座椅上是否有人体坐下的压力传感器、用以检测安全带是否扣上的扣口感应器及用以接收车门关闭信号的车门信号输入模块；座椅安全带信号接收警示装置；主控芯片三、电源三、信号接收模块、用以学习座椅安全带信号发射装置的学习按键、用以警示作用的警示指示灯及用以接收车门关闭信号的车门信号输入模块；免大量布线问题给车内带来工艺走线布置成本。
一种无线座椅安全带声光警示装置

[发明专利]一种抓取机器人装配方法、系统、装置及电子设备-CN202210950128.9有效
发明人：吕世霞;冯志新;李显 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆智能装配的领域，尤其是一种抓取机器人装配方法、系统、装置及电子设备；抓取机器人装配系统包括抓取装置、测量装置和信号输出装置，抓取装置用于抓取和移动车门，测量装置用于实时获取车身的距离信息、车门的距离信息和车身与车门之间的间隙宽度信息，信号输出装置用于输出车门距离位置调整信号和输出车门水平面位置调整信号；将车门装配与车身时，抓取装置抓取车门并移动至对应位置，测量装置测量车身与车门之间的配合数据，信号输出装置依据配合数据输出调整信号；抓取装置依据调整信号调整车门位置，则车门安装完成；本申请具有提高车门安装于车身的精度的效果。
一种抓取机器人装配方法系统装置电子设备

[发明专利]车门开关控制方法及城市轨道交通车辆-CN201911003895.3在审
发明人：周利;张宇;朱伟健;袁艳萍;杨晓东;徐园 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门开关控制方法及城市轨道交通车辆，当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机允许开门信号或信号系统开门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，车门控制单元控制相应车门打开；当每节车的车门控制单元接收到车辆零速信号、司机关门允许信号或信号系统关门允许信号，以及车厢内自助按钮发送的电平跳变信号时，则车门控制单元控制相应车门关闭。本发明在不影响发车情况下，极大地方便了乘客进出车厢，节省了开关车门的时间，尤其在某个车门故障情况下，可以快速由本地乘客自助开关门，节省旅客上下车的时间。
车门控制单元允许信号电平跳变信号信号系统车厢按钮零速关门城市轨道交通发送旅客上下车乘客车门打开车门故障车门关闭车门开关开关车门开门信号司机开关门开门

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