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[发明专利]软件自动装载方法及装置-CN200710002406.3无效
发明人：张凯;刘淑霞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-01-17 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件自动装载方法及装置，用于在具有多个版本的软件的设备上自动装载软件，该方法包括以下步骤：步骤S102，设备自动选择装载软件的规则，并根据规则确定设备上是否存在符合规则的版本的软件；步骤S104，如果存在版本的软件，则设备自动装载版本的软件；以及步骤S106，判断版本的软件是否装载成功，并根据判断结果进行相应处理。因此，通过本发明，使得通信设备上同时存在多版本软件时可以自动进行版本软件装载。
软件自动装载方法装置

[发明专利]一种后置型设备前端装载模块-CN201710487843.2有效
发明人：任大清;戴峻 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种后置型设备前端装载模块，包括：主体柜，内置大气机械手；装载腔，连接设于主体柜后侧，并连接工作平台；自动片盒装载台，设于主体柜后侧，并位于装载腔上方，用于装载FOUP；所述大气机械手用于在自动片盒装载台上的FOUP和装载腔之间搬运硅片。本发明通过将自动片盒装载台后置与装载腔位于主体柜同侧，从而可减少设备占地面积，并可提高硅片的传输效率。
一种后置设备前端装载模块

[实用新型]一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机-CN201521065489.7有效
发明人：傅华中 -专利权人：惠安县惠灿信息科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：一种适用于自动称重货物的智能轮式装载机，包括自动称重货物的智能轮式装载机本体、自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱、自动称重货物的智能轮式装载机排气装置，所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有所述自动称重货物的智能轮式装载机驾驶舱和自动称重货物的智能轮式装载机排气装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机本体安装有自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置；所述自动称重货物的智能轮式装载机驱动装置连接着自动称重货物的智能轮式装载机液压动力装置。本实用新型的有益效果是设备结构简单，设计合理，适用于了解货物重量的装载场所。
一种适用于自动称重货物智能轮式装载

[发明专利]一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备-CN201910908155.8在审
发明人：郭聪;魏猛;张爽 -专利权人：沈阳芯达半导体设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备，高洁净度半导体晶圆自动装载设备主要由密封闸板组件、承片台组件及框架组件三大部分组成。高洁净度半导体晶圆自动装载设备的框架与半导体工艺设备连接固定，片盒放置在承片台组件通过密封闸板组件自动进出半导体工艺设备。高洁净度半导体晶圆自动装载设备在晶圆进出设备过程中起到在高洁净环境下全自动进出的作用，确保晶圆在此过程中不受污染，提高工艺标准，提高成品良率。
自动装载设备半导体晶圆高洁净度半导体工艺设备密封闸板承片台晶圆全自动进出工艺标准洁净环境框架组件连接固定设备过程良率片盒污染

[发明专利]应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备-CN201910349979.6在审
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军 -专利权人：上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备，其中，所述TIP头复用装载装置包括TIP头复用装载本体，所述TIP头复用装载本体上间隔设置若干用于放置TIP头的TIP头孔，基于IVD自动化设备中TIP头重复应用要求，本发明提供一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置，第一次试剂加样用的TIP头暂放在TIP头复用装载装置，后续加同一组分的试剂时，从TIP头复用装载装置上取对应的暂放的
复用自动化设备装载装置装载应用间隔设置试剂加样有效减少重复应用

[实用新型]应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备-CN201920597543.4有效
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军 -专利权人：上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备，其中，所述TIP头复用装载装置包括TIP头复用装载本体，所述TIP头复用装载本体上间隔设置若干用于放置TIP头的TIP头孔基于IVD自动化设备中TIP头重复应用要求，本实用新型提供一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置，第一次试剂加样用的TIP头暂放在TIP头复用装载装置，后续加同一组分的试剂时，从TIP头复用装载装置上取对应的暂放的
应用于 ivd 自动化设备 tip 头复用装载装置

[实用新型]一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备-CN201921598701.4有效
发明人：郭聪;魏猛;张爽 -专利权人：沈阳芯达半导体设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高洁净度半导体晶圆自动装载设备，高洁净度半导体晶圆自动装载设备主要由密封闸板组件、承片台组件及框架组件三大部分组成。高洁净度半导体晶圆自动装载设备的框架与半导体工艺设备连接固定，片盒放置在承片台组件通过密封闸板组件自动进出半导体工艺设备。高洁净度半导体晶圆自动装载设备在晶圆进出设备过程中起到在高洁净环境下全自动进出的作用，确保晶圆在此过程中不受污染，提高工艺标准，提高成品良率。
一种洁净半导体自动装载设备

[发明专利]一种新条形装载台-CN200810195005.9无效
发明人：严仕新 -专利权人：苏州德天自动化科技有限公司
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及一种自动光学检测设备，尤其涉及一种自动光学检测设备夹具框上装载PCB板的条形装载台，包括装载台体，所述装载台体一侧设置有装载倒角槽，所述的装载倒角槽的上方设置有引导斜坡，本发明的一种新条形装载台，其独有的装载倒角设计使得装卸PCB板极为便利，实用性高，且很装载PCB板稳定性好，其引导斜坡设计对装载PCB板具有引导作用，使装载PCB板更为快捷。
一种条形装载

[发明专利]自动涂胶设备-CN201910408756.2在审
发明人：邓玉明;邱钦柱;陈泽鑫;李小琴 -专利权人：深圳市宏商材料科技股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B05C15/00 文献下载
摘要：本发明提供的自动涂胶设备，涉及自动涂胶技术领域。该自动涂胶设备包括相对设置的旋转组件和涂胶组件。旋转组件包括第一驱动件、第一传动件、旋转件、装载模具和分度组件；第一驱动件带动旋转件转动，装载模具安装在旋转件上，分度组件与装载模具传动连接，能够调节装载模具上的工件的涂胶位置。涂胶组件包括第二驱动件、第二传动件、升降组件、涂胶嘴和检测开关，涂胶嘴能在第二传动件的带动下移动并靠近装载模具，升降组件能在检测开关检测到装载模具上的工件后，带动涂胶嘴移动至预设位置。该自动涂胶设备结构简单，操作方便，大大提高了涂胶的自动化作业，生产效率明显提高。
装载自动涂胶设备模具传动件驱动件涂胶嘴分度组件检测开关升降组件涂胶组件旋转组件旋转件自动化作业传动连接带动旋转模具安装生产效率涂胶位置相对设置预设位置自动涂胶移动涂胶转动检测

[实用新型]自动涂胶设备-CN201920717046.3有效
发明人：邓玉明;邱钦柱;陈泽鑫;李小琴 -专利权人：深圳市宏商材料科技股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B05C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动涂胶设备，涉及自动涂胶技术领域。该自动涂胶设备包括相对设置的旋转组件和涂胶组件。旋转组件包括第一驱动件、第一传动件、旋转件、装载模具和分度组件。第一驱动件带动旋转件转动，装载模具安装在旋转件上，分度组件与装载模具传动连接，能够调节装载模具上的工件的涂胶位置。涂胶组件包括第二驱动件、第二传动件、升降组件、涂胶嘴和检测开关，涂胶嘴能在第二传动件的带动下移动并靠近装载模具，升降组件能在检测开关检测到装载模具上的工件后，带动涂胶嘴移动至工件的预设位置。该自动涂胶设备结构简单，操作方便，大大提高了涂胶的自动化作业，生产效率明显提高。
装载模具自动涂胶设备传动件驱动件涂胶嘴分度组件检测开关升降组件涂胶组件旋转组件旋转件本实用新型自动化作业传动连接带动旋转模具安装生产效率涂胶位置相对设置预设位置自动涂胶移动涂胶转动检测

[发明专利]一种汽车零部件自动打螺丝设备-CN202210819812.3在审
发明人：史伟;范克宁;陈星 -专利权人：江苏科伯瑞工业技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件自动打螺丝设备，包括产品装载机构、螺丝枪以及螺丝枪自动移动机构，所述产品装载机构用于装载产品并压紧限位固定，所述螺丝枪固定安装在螺丝枪自动移动机构上，所述螺丝枪自动移动机构安装在产品装载机构的侧面且用于带动螺丝枪在产品装载机构上自由移动并对产品进行自动锁螺丝所述汽车零部件自动打螺丝设备有效实现了自动打螺丝过程，提高了打螺丝效率和质量，并降低人工成本，因而实用性高。
一种汽车零部件自动螺丝设备

[发明专利]一种智能变电站配置文件自动装载方法及系统-CN202110246491.8有效
发明人：刘尧;乔利红;张劼;韩伟;刘磊;宋闯;张峰;刘超;肖超;郭培;王阳;陈宇;杨洋;陈昊;南东亮;张路 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;河南九域恩湃电力技术有限公司;河南送变电建设有限公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：一种智能变电站配置文件自动装载方法及系统，利用变电站站控层网络作为传输通道，以实现配置文件管控服务器和包含应答装载模块的二次设备之间的通讯，其中配置文件管控服务器包括权限确认模块、SCD文件召唤模块、SCD文件管控模块和SCD文件下装模块；基于该自动装载系统实现从终版SCD文件到二次设备终端的自动封闭装载环境，保证SCD文件装载过程中的一致性和准确性，减少人工干预，提高装载效率，降低SCD文件装载过程中的安全风险极大限度地利用了站内现有设备及传输信道，仅添加部分设备和软件程序，无需进行过多额外投资，经济性好，易于实现。
一种智能变电站配置文件自动装载方法系统

[发明专利]一种自动装载机的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310311206.5在审
发明人：杨夏宁;黄位伟;李志恒;玉海韩 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装载机的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取与固定装载场景中的至少两个自动装载机分别对应的装载任务；根据各自动装载机在固定装载场景中的初始位置，固定装载场景的拓扑地图以及各装载任务，采用A*算法生成与每个自动装载机分别对应的任务节点路径；在确定各任务节点路径中存在碰撞冲突时，采用基于冲突的搜索算法对各任务节点路径进行处理，得到与每个自动装载机分别对应的无冲突节点路径；将各无冲突节点路径分别下发至匹配的自动装载机中，以供各自动装载机执行所适配的装载任务本发明的技术方案解决了传统自动装载机路径规划中仅追求最短路径而忽略路径冲突的问题，提高了作业的安全性和高效性。
一种自动装载路径规划方法装置设备介质

[发明专利]矿井物料装载控制方法、控制装置和矿井物料装载系统-CN201110255371.0有效
发明人：乔田亮;王文杰;苏国民;吴纯志;曾宪飞;郑江 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井物料装载控制方法、控制装置和矿井物料装载系统，该控制方法包括：实时检测定量装载装置中当前待装载物料的重量，并生成待装载物料重量值；当判断出待装载物料重量值大于或等于第一设定阈值时，产生停止自动装载信号，并提供给定量装载装置的自动控制开关，以抑制定量装载装置自动将物料装载至提升装置。该控制方法可防止待装载物料超重后仍自动运行进行装载，可有效防止出现待装载物料超重后因不能及时停止装载而使提升装置超载运行给提升装置的电气设备造成损害，避免造成提升装置倒转过卷事故的发生。
矿井物料装载控制方法装置系统

[发明专利]移动汽车自动装载称重系统-CN201210042317.2无效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车称重计量装置，具体涉及一种移动汽车自动装载称重系统。本发明的移动汽车自动装载称重系统，包括给料装置和自动装载称重装置，该自动装载称重装置包括移动汽车装载称重装置、控制装置(9)，移动汽车装载称重装置设置在给料装置的下方，控制装置(9)设置在给料装置和/或移动汽车装载称重装置上，移动汽车装载称重装置包括行走机构、称重机构和称重台板(5.1)，称重机构支撑称重台板(5.1)，行走机构带动称重机构和称重台板(5.1)移动。本发明的设备不需要对路面进行改造即可进行安装使用，整体设备安装拆卸方便快捷、成本低，便于推广应用。
移动汽车自动装载称重系统

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