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[实用新型]一种四足机器人准直驱关节执行器-CN202120767042.3有效
发明人：张宁;庞少鹏;王可;廉兴磊 -专利权人：济南傲谷智控科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足机器人准直驱关节执行器，包括驱动板、电机、减速器、编码器和与编码器配合的磁铁，减速器与驱动板分别设在电机的两端，其特征在于，所述的电机为盘式电机，所述的编码器包括轴向编码器和轴侧编码器，所述的磁铁包括磁铁一和磁铁二，所述的磁铁一和轴心编码器设在驱动板与电机之间，且磁铁一与轴向编码器均设与电机的输出轴同轴，所述的磁铁二与轴侧编码器均设在减速器上，所述的磁铁二与减速器输出轴同轴，所述的轴侧编码器设在磁铁二轴心一侧。将编码器设在磁铁的一侧，减少了编码器轴向上的占用尺寸，同时使用盘式电机，进一步减小了装置的轴向尺寸，并且编码器可以保证关节输出的角度精确。
一种机器人准直驱关节执行

[发明专利]编码器以及带编码器的马达-CN201710153120.9有效
发明人：松村修太 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：一种编码器和带编码器的马达，所述编码器具有磁铁和磁传感器，实现用于将磁铁安装于旋转轴的磁铁保持架的轴线方向的小型化。编码器(3)能够相对于马达(2)装拆，具有：编码器侧旋转轴(53)，马达侧旋转轴(31)的旋转经由联轴器(4)传递至编码器侧旋转轴(53)；磁铁保持架(60)，其固定于编码器侧旋转轴(53)；磁铁(54)，其保持于磁铁保持架(60)；以及磁传感器(56)，其检测磁铁(54)的旋转。在磁铁保持架(60)设置有向旋转轴线(L)方向的一侧(输出侧(L1))开口的贯通部(68)，在编码器侧旋转轴(53)设置有压入贯通部(68)中的压入部(532)。
编码器以及马达

[发明专利]磁性编码器和具有磁性编码器的车轮用轴承-CN200410004437.9有效
发明人：中岛达雄;大平晃也;松井有人;村上和丰 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2004-02-19 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本发明涉及磁性编码器和具有磁性编码器的车轮用轴承。提供一种磁性编码器，该磁性编码器可在获得优良的检测灵敏度的同时，减小厚度，并且可通过选定适合的材质，确保成形性。该磁性编码器包括多极磁铁(14)，该多极磁铁(14)沿圆周方向交替地形成磁极；芯金属(11)，该芯金属(11)支承该多极磁铁(14)，上述多极磁铁(14)的磁性粉的含量在20～90vol％的范围内，该多极磁铁(14)为橡胶磁铁、塑料磁铁或烧结磁铁。
磁性编码器具有车轮轴承

[发明专利]磁性编码器和具有磁性编码器的车轮用轴承-CN200810173517.5有效
发明人：中岛达雄;大平晃也;松井有人;村上和丰 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2004-02-19 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： F16C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁性编码器和具有磁性编码器的车轮用轴承。提供一种磁性编码器，该磁性编码器可在获得优良的检测灵敏度的同时，减小厚度，并且可通过选定适合的材质，确保成形性。该磁性编码器包括多极磁铁(14)，该多极磁铁(14)沿圆周方向交替地形成磁极；芯金属(11)，该芯金属(11)支承该多极磁铁(14)，上述多极磁铁(14)的磁性粉的含量在20～90vol％的范围内，该多极磁铁(14)为橡胶磁铁、塑料磁铁或烧结磁铁。
磁性编码器具有车轮轴承

[实用新型]防水编码器-CN201120004329.7无效
发明人：李华;李涛 -专利权人：徐州华宇电子测控有限公司
申请日： 2011-01-01 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种防水编码器，属于编码器。该编码器包括密封盖板、磁铁圆盘、轴角编码器、密封圆筒和防水过线器，在密封圆筒的一端连接有密封盖板，在密封圆筒的另一端有防水过线器，磁铁圆盘和轴角编码器安装在密封圆筒内，磁铁圆盘与轴角编码器的转动轴连接，轴角编码器的输出线通过防水过线器输出，在密封圆筒外与密封圆筒内有一对应的磁铁圆盘。优点：密封腔体内的轴角编码器完全做到了和外部环境隔离，可以承受10MPa的压力不会渗漏，解决了水下、防爆环境、强腐蚀性气体环境、潮湿环境编码器应用的问题。比密封圈方案密闭性能可靠。
防水编码器

[实用新型]编码器组合结构和包含编码器组合结构的紧凑型编码器-CN202020402007.7有效
发明人：俞庆丰;韩杰 -专利权人：嘉兴市锐鹰传感技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了编码器组合结构和包含编码器组合结构的紧凑型编码器。编码器组合结构包括一本体组件和一轴组件。所述本体组件包括一支架、固定于所述支架的一电路板和安装于所述电路板的一磁场能量收集装置。所述轴组件包括一轴、一栅盘和一磁铁，所述磁铁固定连接于所述轴，所述栅盘固定连接于所述磁铁。本实用新型公开的编码器组合结构和包含编码器组合结构的紧凑型编码器，将磁铁安装于轴，栅盘安装于磁铁，使得磁铁的外径可以不受栅盘的内径及轴的内外径的影响，还使得磁铁可以做到较大体积。此外，对于磁铁的形状要求较低，便于磁铁制造加工。
编码器组合结构包含紧凑型

[实用新型]一种磁性编码器的磁锁紧结构-CN202222091629.4有效
发明人：冉承全;罗健诚;莫涛 -专利权人：湖南恒盛光电科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电测量技术领域，具体为一种磁性编码器的磁锁紧结构，包括磁性编码器用电机，电机的一端部设置有印刷电路板和转轴，印刷电路板上设置有同轴的编码器环形磁铁，转轴的两侧对称设置有用于固定编码器环形磁铁的锁紧机构，锁紧机构包括转轴连接座和磁铁连接座，转轴连接座和磁铁连接座呈L型连接，磁铁连接座上开设有多个第一通孔，转轴连接座上开设有第二通孔。本实用新型通过两组对称呈L型连接的转轴连接座和磁铁连接座，可以将编码器环形磁铁与转轴连接为一体结构，从而将编码器环形磁铁锁紧，提高稳定性，防止转轴与编码器环形磁铁打滑。
一种磁性编码器磁锁紧结构

[实用新型]一种缝纫机编码器装置-CN202120976678.9有效
发明人：李华映;余飞 -专利权人：成都飞华自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D05B69/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机编码器装置，包括磁铁、编码器、固定支架，缝纫机包括缝纫机主机，磁铁安装在缝纫机主机的主轴上，编码器通过固定支架安装在缝纫机主机上，编码器与磁铁的位置相对，编码器感应磁铁的磁场的变化本实用新型的有益效果：通过磁铁与缝纫机的主轴连接，主轴工作带动磁铁的磁极(N、S极)以同样的速度和频率旋转，旋转的角度也相同，再通过编码器非接触式感应磁铁的磁场的变化，从而获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息
一种缝纫机编码器装置

[实用新型]一种编码器测试装置-CN202220908747.7有效
发明人：李朝权 -专利权人：重庆友亭机电设备维修有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编码器测试装置，包括电机安装板、旋转电机、转速传感器、编码器安装板以及待检测编码器，旋转电机安装在电机安装板下端中间，转速传感器安装在旋转电机下部，编码器安装板固定在电机安装板上方，待检测编码器安装在编码器安装板上端。该编码器测试装置，通过电磁铁开关使通电螺线管通电，铁芯形成电磁铁产生磁性吸着滑杆滑入套管内部，之后就可将待检测编码器放入安装槽或移出安装槽，然后通过电磁铁开关使通电螺线管断电，就可通过滑杆带动橡胶块一与待检测编码器紧贴，以此来对待检测编码器进行夹持。
一种编码器测试装置

[实用新型]一体化高速磁性编码器-CN201720678750.3有效
发明人：范永坤 -专利权人：四川睿信极致科技有限责任公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化高速磁性编码器，包括磁性编码器PCB板、电机本体和磁性编码器绝缘外壳，磁性编码器PCB板和电机本体均设置在绝缘外壳内，电机本体中心为输出转轴，电机本体输出转轴的一端连接有磁性部件，磁性部件包括磁铁和安装磁铁的结构件，磁性编码器PCB板的中心设有传感器，传感器与磁铁相对设置。本磁性编码器一体化设计，体积小巧；适合于高速电机使用，最高转速可达120000rpm；磁铁与传感器相对，减小电磁干扰；信号稳定，可模拟增量式编码器输出。
一体化高速磁性编码器

[实用新型]一种缝纫机编码器机构-CN202120977112.8有效
发明人：李华映;余飞 -专利权人：成都飞华自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机编码器机构，包括磁铁、编码器、固定支架，缝纫机包括缝纫机主机和台板，缝纫机主机安装在台板上，磁铁安装在缝纫机主机的主轴上，编码器通过固定支架安装在台板上，编码器与磁铁的位置相对，编码器感应磁铁的磁场的变化。本实用新型的有益效果：通过磁铁与缝纫机的主轴连接，主轴工作带动磁铁的磁极(N、S极)以同样的速度和频率旋转，旋转的角度也相同，再通过编码器非接触式感应磁铁的磁场的变化，从而获取主轴的旋转角度、频率和速度三个信息
一种缝纫机编码器机构

[发明专利]电动缸的马达及用于该马达的编码器-CN202110658678.9在审
发明人：曾坤成;曾灏文;王裕立;杨博超 -专利权人：东佑达自动化科技股份有限公司;合丰自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：一种电动缸的马达及用于该马达的编码器，该电动缸的马达包括一马达本体、一编码器、一转子结合部及一编码器固定部。该马达本体包含容纳在一壳体内的一转子、一定子线圈及结合于该转子的一转子磁铁。该编码器安装于该马达本体上且包含一固定环、一磁铁固定座、一编码器磁铁及一磁感测件，该固定环固定在该转轴上，该磁铁固定座与该固定环结合。该编码器磁铁安装于该磁铁固定座上，该磁感测件与编码器磁铁分隔且相对。该磁铁固定座可相对该固定环转动以调整该编码器磁铁相对该磁感测件的磁极位置。该转子结合部设于该转子上且与该转轴在一第一对应位置固定，该编码器固定部设于该固定环上且与该转轴在一第二对应位置固定。
电动马达用于编码器

[实用新型]一种防灰编码器-CN202020507030.2有效
发明人：周鹏鹏 -专利权人：广州芯象科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防灰编码器，具体涉及编码器技术领域，编码器主体、盖板A、盖板B，所述编码器主体的横向的一个侧面上设置有HDMI接口Ⅰ、HDMI接口Ⅱ和网口，并在横向侧面镶嵌多个铁块，所述编码器主体的纵向的一个侧面上设置有USB接口、typec数据口和typec快充口，并在纵向侧面镶嵌多个铁块Ⅰ，所述盖板A与编码器主体贴合面设置镶嵌多个磁铁Ⅰ，所述盖板B与编码器主体贴合面设置镶嵌多个磁铁,所述磁铁Ⅰ与铁块Ⅰ相吸合，所述磁铁与铁块相吸合
一种编码器

[实用新型]基于霍尔传感器的多圈编码器-CN201620258099.X有效
发明人：孙月;魏健威;申春明;孙立强;吴明飞;曲斌;张敏;王合平;李俊龙 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于霍尔传感器的多圈编码器，属于一种多圈编码器。编码器主体内安装两个轴承，轴承外圈与主体连接，轴承内圈与编码器轴连接，码盘安装在编码器轴上，PCB板安装于主体上，其特征在于：用于产生磁场的圆形磁铁同编码器轴安装成一体，所述圆形磁铁与编码器轴同心，在PCB板上有与圆形磁铁同心放置的霍尔传感器，单圈数据采集单元位于PCB板上。优点是结构新颖，用一块旋转磁铁、一个霍尔传感器实现多圈计数功能，结合单圈数据采集单元实现多圈编码器的功能，计数原理简单，实现了单圈和多圈数据的同步，提高了系统的可靠行，降低了复杂度。
基于霍尔传感器编码器

[实用新型]一种纸币宽度计算装置-CN201921851342.9有效
发明人：林雷;蒋昭杰;杨克仁 -专利权人：浙江人杰机械电子有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07D7/162 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸币宽度计算装置，包括传动轮①、传动轴②、磁铁座③、圆柱状磁铁④、装有磁性编码器的线路板⑤、磁性编码器线路板上的编码器⑥；所述传动轮套在传动轴上；所述传动轴用轴承固定在左右牌坊上；所述磁铁座用螺丝固定在传动轴上；所述圆柱状磁铁嵌入磁铁座；所述装有磁性编码器的线路板固定安装在距离圆柱状磁铁1mm处且磁性编码器要正对准磁铁；当纸币经过传动轮时，传动轮转动磁铁也跟着转动不断改变S、N极，被磁性编码器感应到并输出脉冲信号给
一种纸币宽度计算装置

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