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[发明专利]一种雷达定位相对系统误差修正方法-CN201910004672.2有效
发明人：王建涛;高效;董光波;陈钢;方维华;张金泽;张卫荣;金宏斌;冯亚军;张辉;祝琳;钟恢扶;王文峰;田科钰 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明属于多雷达数据融合与误差校准技术领域，具体涉及一种雷达定位相对系统误差修正方法，该方法采用雷达测向相对系统误差修正方法估计次站雷达测向相对系统误差，得到次站雷达测向修正点序列；采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型求得主站雷达观测航迹线和经方位修正后的次站雷达观测航迹线；进而获得次站雷达定位相对系统误差值；与现有技术相比较，本发明方法利用雷达测向相对系统误差修正方法中雷达测向相对系统误差估计结果，先对该雷达进行测向误差修正后，再进行定位误差修正，以达到多部雷达对同一目标观测结果的在统一坐标系内的进一步迭合
一种雷达定位相对系统误差修正方法

[发明专利]多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法及装置-CN202310359799.2在审
发明人：刘燕;邵文佳;李宏;田明宏;郭建明;关鑫璞;万晓磊 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法及装置，属于目标探测跟踪技术领域。该方法包括：计算用于补偿第一级系统误差的时间误差补偿量和位置误差补偿量；基于所述时间误差补偿量和位置误差补偿量对待标校传感源进行第一误差修正；计算经过所述第一误差修正后的第二级系统误差；基于所述第二级系统误差对所述待标校传感源进行第二误差修正本发明能够解决因为大系统偏差造成航迹无法关联或航迹关联门限设置过大造成误关联进而引入计算误差的情况，有效缩减传感器间系统误差的范围，提高了误差修正精度。
传感器目标跟踪系统两级时空误差校方装置

[发明专利]多算法结合的台风风场修正方法、装置及可读存储介质-CN202010300785.X在审
发明人：王振国;周象贤;刘黎;余晖;汤胜茗;方平治;薛文博;王少华 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;中国气象局上海台风研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多算法结合的台风风场修正方法、装置及可读存储介质。本发明的台风风场修正方法包括如下步骤：选取影响因子，并根据所选取的影响因子进行系统误差修正；在系统误差修正的基础上，利用预设算法进行随机误差修正以完成台风风场预测。本发明根据选取的影响因子进行系统误差修正，并利用预设算法进行随机误差修正，能够实现更加准确的台风风场预报，提高台风风场预报的准确率。
算法结合台风修正方法装置可读存储介质

[发明专利]一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法-CN201610950838.6有效
发明人：尹海宁;叶立军;袁彦红;冉玉萍;朱文山;王世耀;邵志杰;孙锦花;李利亮;李圣文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法，步骤为：(1)构建补偿差值表；所述的插值补偿表用于存储星敏感器三轴姿态系统误差和航天器所处轨道相位的关系；(2)利用星敏感器的姿态对陀螺的常值漂移进行修正；(3)采用陀螺积分值来辨识星敏感器轨道周期系统误差，并对补偿差值表进行更新；(4)查找更新后的补偿差值表，将星敏感器三轴姿态直接扣除补偿差值表中对应的值，得到不含系统误差的星敏感器三轴姿态。本发明方法解决了星敏感器系统误差无法被在轨实时辨识及修正的技术问题，提升了星敏感器系统误差修正的实时性和精确性，减轻了地面人员的工作量。
星敏感器系统误差差值表陀螺轨道周期三轴姿态修正系统误差修正漂移插值补偿实时辨识实时性航天器辨识更新构建工作量存储扣除查找轨道

[发明专利]雷达相对系统误差估值有效性评价方法-CN201910378283.6有效
发明人：高效;戴乐;李光伟;郑虹;陈超;张丽;刘东红;邢姗姗;吴志宏;马铭岩;刘文华;张明;刘冰 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于多雷达数据融合技术领域，具体涉及一种雷达相对系统误差估值有效性评价方法。本发明通过选取主、次站雷达对某个典型航路目标的一组观测数据，经中心统一直角坐标转换后，先后采用不加权直线航迹线参数估计模型和加权直线航迹线参数估计模型对两雷达观测航迹线、次站雷达系统误差修正航迹线进行直线参数迭代估计，通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵，构建次站修正航迹线系统误差估值有效性指标，用以评价系统误差估值的有效性以及修正效果。本发明原理方法科学、实施步骤合理，与传统系统误差有效性评价方法相比，在提高准确性和可操作性的同时，简化了复杂度，方便了工程上的实现。
雷达相对系统误差有效性评价方法

[发明专利]信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备-CN202110871411.8在审
发明人：陈端迎;刘宝华;吉寒冬;张科伟;王雷;王圣东;杜乃瀚;韩永磊;王彬;李欧阳 -专利权人：江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供的信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备，首先采集MEMS传感器的信号数据；然后根据所述信号数据和观测数据得到传感器系统误差；将所述传感器系统误差通过PID控制器调节得到调节系统误差；根据所述调节系统误差对陀螺仪角速度修正通过根据信号数据和观测数据得到传感器系统误差，然后根据传感器系统误差得到调节系统误差，然后对陀螺仪角速度修正，能够明显提高最终输出的姿态角数据的准确性。
信息融合姿态方法装置计算机设备

[发明专利]一种柔性材料在受外载荷作用时的应变-位移构建方法-CN202010893057.4在审
发明人：黎业飞;曹筱晗;王洋;贾尚嗣;徐文星;吴其峰;王雁歌;闫泽文 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性材料在受外载荷作用时的应变‑位移关系构建方法，用于运用柔性材料制造的产品在进行应变‑位移测量时对系统误差进行修正。该方法基于基础的测量数据，选用一种神经网络拟合方法，对测量应变、测量位移进行单一拟合，进而再对拟合出来数据进行交叉拟合，最终得到修正应变‑修正位移关系。本发明用于对不确定性的系统误差进行修正，解决了由于测量工具系统误差特性造成的测量误差对后续产品分析与优化产生影响的问题。
一种柔性材料载荷用时应变位移构建方法

[发明专利]一种基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应的系统及方法-CN202110938075.4有效
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;吴海涛;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi‑RTT降噪及去多路径效应的系统及方法，所述系统包括中央处理器，数据采集系统、模式甄别监听系统、去多路径效应系统、降噪系统、半系统误差校准系统和定位解算系统，数据采集系统将所述数据集传递给所述中央处理器进行数据预处理，模式甄别监听系统进行模式区分并获得状态改变时间向量；去多路径效应系统对所述数据预处理后信息进行修正获得去多路径数据信息；经过降噪系统修正获得定位解算预信息，半系统误差解算系统对所述定位解算预信息进行解算获得半系统误差向量；最后中央处理器将半系统误差向量和状态改变时间向量结合获得半系统误差时间改正量，定位解算系统利用半系统误差时间改正量以及定位解算预信息进行解算。
一种基于 wifi rtt 路径效应系统方法

[发明专利]一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统-CN202310421843.8在审
发明人：王亮;刘治国;庞希珍;贾存和 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统，属于倾角传感器误差修正技术领域；解决了现有液压支架底座倾角传感器系统误差修正时存在的时效性差、费时费力等问题；包括如下步骤：建立液压支架倾角‑采高关系数学模型：电液控系统自动实时采集工作面上液压支架的倾角、采高数据并保存至顺槽主控计算机；误差修正系统触发及校准数据集采样：校准数据集处理：包括采高数据插值和掩护梁俯仰角、顶梁俯仰角误差处理；倾角传感器误差修正量计算：将校准数据集划分为计算数据集和测试数据集，采用液压支架倾角‑采高关系数学模型对计算数据集中的底座俯仰角补偿量进行计算；本发明应用于液压支架上倾角传感器的系统误差修正。
一种液压支架倾角传感器系统误差修正方法系统

[发明专利]一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统-CN202210734163.7在审
发明人：惠冰;杨心怡;张乐扬;刘冠群;汪海年;杨旭 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统，包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云，绘制路段平均断面构造深度MPD热力图，计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率，分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差，从而修正检测车轨迹偏移误差；检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值，得到检测车的系统误差，从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况，以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差，以减小检测车轨迹偏移所带来的影响，提高道路检测准确性，确定养护时机，延长路面寿命。
一种检测偏移沥青路面磨耗误差修正方法系统

[发明专利]一种直流互感器校验仪整检装置的误差自校准方法及系统-CN202110739619.4有效
发明人：潘峰;冯浩洋;招景明;杨雨瑶;宋强;张鼎衢 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直流互感器校验仪整检装置的误差自校准方法及系统，方法包括：设定额定校验控制值，并初始化微差值；根据额定校验控制值生成标准模拟信号；根据额定校验控制值生成无微差被测信号；对标准模拟信号及无微差被测信号进行同步测量，并输出数字序；根据数字序列得到误差修正值及消除系统误差后数据的离散程度，并根据误差修正值及消除系统误差后数据的离散程度对误差处理算法进行修改，直至误差修正值为0且消除系统误差后数据的离散程度最小，完成模拟通道所有测试点的零差自校准系数测定本发明用于微差法直流互感器校验仪整检系统的误差分析，有助于针对不同性质误差，采用相应措施减小甚至消除误差影响。
一种直流互感器校验仪整检装置误差校准方法系统

[发明专利]一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统-CN201910070930.7有效
发明人：张慧荣;孙博文;陈黎;李喆;李思迪;宋铮 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于递推修正的多传感器系统误差配准方法和系统，其中，该方法的步骤包括：根据两部雷达获取的同一目标在地理坐标系下的位置差和系统误差与测量的关系方程，构建系统误差估计方程的离散化模型；利用广义最小二乘算法计算初始估计时刻离散化模型的初始迭代参数，然后基于矩阵逆的低秩修正法，通过修正上一时刻的误差估计值获得当前时刻系统误差估计的递推模型，以此递推模型通过迭代对多传感器系统进行误差配准。
一种基于修正传感器系统误差方法系统

[发明专利]一种基于RPC模型的卫星影像系统误差修正方法-CN201811289116.6有效
发明人：王冰冰;龙小祥;李庆鹏;崔林;喻文勇;徐生豪 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种基于RPC模型的卫星影像系统误差修正方法，将系统误差的改善模型从严格几何成像模型推向广义的有理多项式模型，进而将影像系统误差的改善从预处理解算推向卫星影像产品阶段，本方法通过在RPC模型像方附加一个广义的误差补偿模型来构建系统误差的优化模型，然后利用一段时间内的重叠区域影像之间的相互约束条件和控制点的绝对约束条件来解算误差参数。
一种基于 rpc 模型卫星影像系统误差修正方法

[发明专利]惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统-CN202310463138.4在审
发明人：唐君;卞鸿巍;王荣颖;马恒;文者;胡耀金;丁贤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统，属于组合导航控制领域。在当地组合导航坐标系中，综合考虑失准角和位置误差角对计算导航坐标系和真实导航坐标系失配问题的影响，重新定义了经过失准角和位置误差角修正的非线性速度误差状态，在此基础上，推导建立了新的惯性基组合导航系统误差状态模型本发明相比ST‑EKF，不仅考虑了失准角造成的线性化误差的影响，而且增加了位置误差角的修正项，进一步完善了惯性基组合导航系统误差状态模型优化理论，有效提升惯性基组合导航系统状态估计的性能和环境适用性，尤其在初始状态误差较大的情况下
惯性组合导航系统误差状态模型修正优化方法系统

[发明专利]一种惯性导航系统误差补偿方法及系统-CN202111279679.9有效
发明人：邓继权;郭玉胜;邹思远;刘洋;周亚男;王海军;庄广琛;裴新凯 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性导航系统误差补偿系统及方法，通过轨道检测系统运动状态判断、获得轨道检测系统停车时惯性导航系统的陀螺测量误差、惯性导航系统陀螺测量误差在线修正等进行惯性导航系统误差补偿。本发明通过对轨道检测车的运动状态进行判断，利用轨道检测车停车期间对陀螺测量误差进行在线修正，有效抑制陀螺测量误差对惯性导航系统精度的影响，进而提高轨道检测车轨道几何参数的测量精度。
一种惯性导航系统误差补偿方法系统

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