专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电控硅油风扇积分饱和控制方法-CN201811123399.7有效
  • 陈首刚;王明卿;王聪;张鹏 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2018-09-26 - 2020-10-30 - F01P7/04
  • 本发明提供了一种电控硅油风扇积分饱和控制方法,包括:基于风扇设定转速、风扇实际转速以及PID控制器的当前积分参数值判断当前风扇是否处于完全结合工况或完全分开工况,所述积分参数值表征积分控制器对风扇设定转速与风扇实际转速之间的偏差的上一周期的积分值;在确定当前风扇处于完全结合工况或者完全分开工况的情况下,对当前积分参数进行抗饱和处理。本发明的电控硅油风扇积分饱和控制方法能够基于风扇状态判断电控风扇是否处于完全结合工况和完全分开工况,对电控风扇完全结合和完全分开两个容易出现积分饱和的工况积分参量抗饱和处理,从而能够保证风扇转速的精确控制
  • 一种硅油风扇积分饱和控制方法
  • [发明专利]一种PID抗饱和的方法-CN202111245213.7在审
  • 刘志军;江铭;李应优;刘虎山;黄鑫广 - 柳州赛克科技发展有限公司
  • 2021-10-26 - 2021-12-03 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种PID抗饱和的方法,包括在标准PID的基础上,对积分控制环节进行优化,对I项增加限幅环节与反馈环节,限制I项输出的最大最小值,以及判断系统饱和的方向对I项累积量进行反馈,当PID控制系统发生过饱和现象时,首先对积分环节最终输出进行限制,然后根据积分累计饱和方向,削弱积分环节的积分量。本发明对积分环节进行了限幅,当控制对象出现失控等情况时,PID控制的输出不会失控,增强系统的鲁棒性;增加了反向计算,当控制对象超调量过大时,可以降低积分饱和的累计量。
  • 一种pid饱和方法
  • [发明专利]一种飞机舵偏指令抗饱和方法-CN202111673063.X有效
  • 薛轶凡;薛源;赵昊罡;何超 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2021-12-31 - 2022-11-22 - G05B23/02
  • 本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域,涉及一种飞机舵偏指令抗饱和方法。该发明将控制律解算的舵偏总指令通过死区环节后的输出值作为抗饱和指令值引入积分器输入端,当抗饱和开关接通时通过减小积分通道产生的舵偏指令值,保证飞机舵偏总指令不超过其限制值;为避免积分器输出反向引起积分器反向饱和问题,当积分器输出减小为0时,切断抗饱和开关,同时将抗饱和指令值引入控制律前向或比例通道,确保即使积分器输出为0后,飞机舵偏总指令仍不会饱和。本发明解决了飞机舵偏总指令饱和问题,确保飞行员操纵后,飞机实际响应与飞行员的预期响应一致,减少PIO现象出现的可能性,提高了飞机飞行的安全性。
  • 一种飞机指令饱和方法
  • [发明专利]聚合酶链反应生物芯片温度控制方法-CN200510027057.1无效
  • 陈文元;邵诗逸;牛志强;张卫平 - 上海交通大学
  • 2005-06-23 - 2005-12-21 - C12P19/34
  • 一种微电子机械系统领域的聚合酶链反应生物芯片温度控制方法,具体如下:设置较大的积分因子,在误差较大时,在短期内使控制器达到输出饱和,温度全速上升或者下降,相对较弱的控制器饱和程度保证了较快的退饱和速度,在误差较小时,退饱和之后行使普通的积分作用消除稳态误差;设置合适的比例因子,在误差较大时以辅助控制器快速进入伪积分饱和状态,在误差较小时行使微分作用抵抗超调,退饱和后行使普通的比例作用稳定输出;减小或取消微分作用,误差较大时,伪饱和之前抵抗饱和化进程,伪积分饱和之后变性的二次微分作用效果出现变化,而误差较小时会反抗退饱和的进程,只有在退饱和之后行使正常的微分作用。
  • 聚合反应生物芯片温度控制方法
  • [发明专利]基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法-CN202310816092.X在审
  • 胡连逵;廖坤来 - 佛山市兴颂机器人科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-05 - G05D13/62
  • 尤其是涉及一种基于改进型的PI算法的伺服一体机速度控制方法,包括以下步骤:速度PI控制器接收预设指令,斜坡控制模块控制斜率,获得目标速度;获取伺服一体机的采样速度,根据目标速度、采样速度以及上次溢出量、抗饱和增益模块和限幅模块,获得当前积分量;根据当前积分量以及当前比例量和过冲控制信号,获得当前比例积分量;根据当前比例积分量,获得输出控制量,输出控制模块根据输出控制量控制伺服一体机;转到步骤获取伺服一体机的采样速度;采用上述技术方案,则可改善现有的控制算法中比例调节器存在的积分饱和溢出的问题,减少积分深度累计,解决积分饱和溢出与累计的问题,实现饱和溢出控制。
  • 基于改进型pi算法伺服一体机速度控制方法

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