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[发明专利]基于改进YOLOv4-Tiny算法的铁矿石品位识别方法-CN202110737008.6在审
发明人：荆洪迪;何文轩;于健洋;宋明;王连成 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。
基于改进 yolov4 tiny 算法铁矿石品位识别方法

[发明专利]矿石贫化的无极定价控制方法-CN200410060510.4无效
发明人：宫东峰 -专利权人：宫东峰
申请日： 2004-09-13 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： G06F17/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿石贫化的控制方法，特别是一种矿石贫化的无极定价控制方法。此方法为原采用按品位定金属单价的矿山，以应出矿品位对应的金属单价作为基准金属单价，原采用按品位定矿石单价的矿山，以应出矿品位对应的矿石单价除以应出矿品位求得基准金属单价，应出矿石品位依据上年度平均出矿品位确定，或用地质品位和计划贫化率求得，矿石贫化的无极定价控制方法矿石结算价款公式为M＝A₁(C₀+C₂÷A₀)－C₂，当实际出矿品位高于或低于应出矿品位时，将选出废石的费用加到或减去基准金属单价中作为结算金属单价。这种无极定价控制方法仅靠矿石结算工作就可对采矿队进行较好的矿石贫化管理，让企业和采矿队同时双赢，达到控制矿石贫化的目的。
矿石贫化无极定价控制方法

[发明专利]用比重法测量矿石品位的方法-CN200910012194.6无效
发明人：陈志华;李荣波;孙德明;刘兴惠;孙胜义;吴焕庭;王志春 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明属于测量矿石品位的方法，特别是一种用比重法测量矿石品位的方法，步骤如下：取样，比重测量：将每块取出的矿样放入笼子中，用称逐块称量矿样的空气中重量G和水中的重量G′数据输入计算机设定的电子表格文件中，计算出各块矿样的比重γ，用计算出的矿石比重去查比重-矿石品位曲线，得出此块矿样品位，用量加权法计算出本次所取矿样的品位均值，将测出的平均矿石品位与矿石的计划品位比重测量矿石品位方法

[发明专利]一种测试矿石品位分布方法-CN202010374565.1有效
发明人：王平;刘红阳;程爱平;兰建强;曾文旭;闫曳綪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试矿石品位分布方法，属于磁铁矿石地下开采技术领域。所述测试矿石品位分布方法包括以下步骤:通过凿岩机的钎杆上向中深孔钻屑，通过钻屑收集装置收集若干份钻屑；将若干所述钻屑分别放入磁性物质含量测试仪内，获取所述钻屑的四氧化三铁的含量；根据若干所述钻屑的四氧化三铁的含量，获取若干所述铁矿石的品位；根据若干所述铁矿石的品位绘制矿体内矿石品位分布图。本发明测试矿石品位分布方法根据钻屑磁性来测试矿石品位，在满足测试精度的基础上，具有操作简便快捷、耗时短、费用较低优点，能够可靠地使用于井下现场的矿石品位测试。
一种测试矿石品位分布方法

[发明专利]一种基于图像处理的铁矿石品位快速识别方法-CN202211638752.1在审
发明人：衣瑛;钟小宇;金彤;吴春阳;崔志平;王海齐;丁鹏益;王鑫 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及在开采过程中现场应用的一种基于图像处理的铁矿石品位快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过采集采场不同品位铁矿石样品的数字图像，利用深度学习算法建立铁矿石品位识别模型；2)利用该识别模型对爆区单元块炮孔内的铁矿石品位进行快速现场识别，然后据此品位运用距离幂次反比法估算每个单元块的铁矿石品位，最后由各个单元块铁矿石品位使用距离幂次反比法二次计算得到整个爆区的铁矿石品位。本发明的优点是：解决了采场铁矿石品位的测定流程复杂、计算量大、耗时长等缺点，单张图片识别时间仅需0.3秒。与实验室化验值相比，识别的准确率可达90％，实现了铁矿石品位的快速现场识别估算，为打造智能化矿山奠定基础。
一种基于图像处理铁矿石品位快速识别方法

[发明专利]一种铁矿石品位自动检测系统和方法-CN201410796512.3在审
发明人：张兴元;徐亚明;魏国;黄有;廖福华;程新中 -专利权人：中冶集团武汉勘察研究院有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁矿石品位自动检测系统和方法，集成多种测量和智能控制设备，自动测量出矿石的比重，通过实验建立铁矿石比重与铁矿石品位之间的关系，然后根据比重反求铁矿石品位，最后将测量数据存入数据库并自动打印验收签证单据本发明能够简单快速的测量车厢内矿石的体积和重量，并且能够真实、快速的得到整车矿石的品位，解决了矿石品位人为贫化问题，大大节约了采样化验的人工成本，便于总结，使用方便。
一种铁矿石品位自动检测系统方法

[实用新型]一种铁矿石品位自动检测系统-CN201420814177.0有效
发明人：张兴元;徐亚明;魏国;黄有;廖福华;程新中 -专利权人：中冶集团武汉勘察研究院有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁矿石品位自动检测系统，集成多种测量和智能控制设备，自动测量出矿石的比重，通过实验建立铁矿石比重与铁矿石品位之间的关系，然后根据比重反求铁矿石品位，最后将测量数据存入数据库并自动打印验收签证单据本实用新型能够获取矿石表面高密度点云数据，快速准确的测量车厢内矿石的体积和重量，并且能够真实、快速的得到整车矿石的品位，解决了矿石品位人为贫化问题，大大节约了采样化验的人工成本，便于总结，使用方便。
一种铁矿石品位自动检测系统

[发明专利]一种通过金矿石中黄铁矿晶体形态定量确定矿石金品位的方法-CN202310452244.2在审
发明人：仉治博;吴少魁;闫文生;李清波;郭毅;王卢海;秦士臻;郭楠;井元飞;王新想 -专利权人：河南金源黄金矿业有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/29 文献下载
摘要：一种通过金矿石中黄铁矿晶体形态定量确定矿石金品位的方法，将金矿石中黄铁矿晶体形态与金矿石中金品位定量对应关系研究，在地理范围上限定在同一地质区域内；通过对过往金矿采掘生产采集样本金矿石中黄铁矿晶体形态与矿石金品位之间的关系进行研究，建立金矿石中黄铁矿晶体形态与矿石金品位之间的定量对应关系，将此定量对应关系制作成标准比对卡；在生产掘进现场，将掘进面产出矿石的新鲜平整断面，与标准比对卡中黄铁矿晶体形态标准特征进行比对，从而快速判断出掘进工程矿石中的金品位，避免因根据经验误判而造成的矿石损失或矿石贫化率升高，从而保证了黄金生产企业的经济效益。
一种通过金矿石中黄铁矿晶体形态定量确定矿石品位方法

[发明专利]矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质-CN201910345582.X有效
发明人：陈鑫;陈国军;张爽;于德宁;王毅;王琪;毕林;王李管 -专利权人：长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质。该方法包括：建立由M个分层和K个分段构成的矿石长形堆场；根据任一时刻t到达堆场的矿石与该矿石流经称重设备的第一时间差以及该时刻t矿石长形堆场中到达堆场的矿石与该矿石流经检测设备的第二时间差，获取任一时刻t到达堆场的矿石的重量以及各元素的品位；获取该时刻到达堆场的矿石所处的分段分层，结合该时刻t到达堆场的矿石的重量、各元素的品位以及第k分段第m分层的矿石对应的时间段获取第k分段第m分层的矿石总量和各元素的品位本发明提出的方法能够精细化掌握堆场的品位空间分布情况，为后续生产取料配料时的品位预测提供基础。本发明还包括采用该方法的装置及相关的存储介质。
矿石堆场品位模型自动构建方法装置存储介质

[发明专利]基于卡车扫描站正向标定的矿石品位分析方法及装置-CN202211697529.4在审
发明人：陈宁;荣建锋;蔡兴琪;秦超飞 -专利权人：中广核铀业发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡车扫描站正向标定的矿石品位分析方法及装置，该方法包括：对标准物料取样并确定样品的品级，将标准物料分为多个吨装袋，利用卡车扫描站获取吨装袋的计数率，根据样品的品级和吨装袋的计数率，利用最小二乘法拟合获得第一标定系数和第二标定系数，利用卡车扫描站获取待测矿石的计数率，选用第一标定系数计算出待测矿石的第一品位，将待测矿石的第一品位与拐点的品位进行比较，若所述第一品位小于拐点的品位，则将所述第一品位作为最终品位；反之，则选用第二标定系数计算待测矿石的第二品位，并将第二品位作为最终品位。通过在不同品位区间采用不同标定系数，有效降低局部误差，提升扫描站在低品位区间测量的准确性。
基于卡车扫描正向标定矿石品位分析方法装置

[发明专利]一种控制水泥灰岩矿山生产矿石品位稳定的方法-CN202111410331.9在审
发明人：于全景;邓勇;程立明;王大海;陈亮;刘昊;洪求文 -专利权人：中国中材国际工程股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制水泥灰岩矿山生产矿石品位稳定的方法，基于矿山基础地质资料建立矿床三维地质模型、制定开采计划、穿孔作业后炮孔岩粉取样化验、爆破作业后爆堆岩块取样化验、建立爆堆矿石品位模型、划分配矿单元、制定配矿方案、设备智能调度、矿石品位实时在线检测；如果品位偏差超出设定的范围，系统声光报警，弹出包含偏差严重程度、偏差原因分析和建议处置方案窗口信息；待中控调度人员确认或适当人为修改处置方案后，执行新的配矿方案，从而实现矿石品位控制的闭环管理。本发明在控制水泥灰岩矿山生产矿石品位稳定的前提下，兼顾矿山生产效率；将露天水泥灰岩矿山的设备智能调度系统与矿石品位事前控制程序连成整体，并形成生产矿石品位的闭环控制。
一种控制水泥矿山生产矿石品位稳定方法

[发明专利]一种高品位硫化铜镍矿石的选矿方法-CN201410023711.0有效
发明人：冯立伟;刘绪光;张守强 -专利权人：吉林吉恩镍业股份有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高品位硫化铜镍矿石的选矿方法，属于一种硫化铜镍矿石的选矿方法领域。包含以下工序：①原矿石的破碎筛分工序；②原矿磁选预选工序；③低品位矿石磨选工序；④尾矿重选工序；⑤浮选精矿浓缩过滤工序。本发明在浮选过程中分段加入指定配比的选矿药剂，于低品位（0.5～1.5）%铜镍矿石工艺流程基础上处理高品位（2.5～5）%铜镍矿石。在原矿镍品位3.88%、铜品位0.56%的情况下获得综合镍品位6%以上、综合镍金属回收率95%的铜镍混合精矿。该方法工艺可靠先进、投资少、效益高、有价金属综合回收率高，是一种较理想的利用原工艺流程处理高品位硫化铜矿、硫化镍矿及硫化铜、镍伴生矿的选矿方法。
一种品位硫化铜矿石选矿方法

[实用新型]一种留矿开采高品位矿石溜井-CN201822087980.X有效
发明人：索向各;刘家有;范立刚;李桂全 -专利权人：额济纳旗圆通矿业有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种留矿开采高品位矿石溜井，包括由若干个铁桶短节组成的铁桶溜井，每个所述铁桶短节的顶部设置有凸缘，所述凸缘外部轴向开有若干个嵌入槽，本实用通过在留矿的溜井中设置便于安装的铁桶短节形成铁桶溜井，输送高品位矿石，铁桶溜井内侧及采场作业面的低品位矿石不会掉落到溜井中，这样从生产源头将高品位矿石集中回收保证高品位矿石出矿品位，达到了冶炼入炉品位要求；残留的带有各种金属的低品位矿石后期采用堆浸工艺，
铁桶溜井品位矿石短节低品位采场凸缘矿石本实用新型安装过程便于安装出矿品位顶部设置集中回收品位要求嵌入槽再回收最大化掉落资源利用堆浸卡接入炉省力省时首尾轴向冶炼采矿残留金属节约外部源头保证生产

[发明专利]一种斑岩型铜矿集约高效分选方法-CN202210726288.5在审
发明人：鲁军;赖桂华;黄晟;丘晓斌;徐先龙;邓莉莉;方娴 -专利权人：紫金矿业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：一种斑岩型铜矿集约高效分选方法，针对斑岩型铜矿矿石性质因矿体、矿段、成因不同而差异很大的现状，选择组合适应矿石性质变化的选矿流程与条件，并根据矿石不同品位分别采取对应处理工艺进行经济提取回收，它包括地采及露采矿石均经溜矿井下矿，对付露采中品位矿石，采用粗碎+半自磨+球磨流程+顽石智能预选分选、喷吹矿石+优先选铜再选硫+两段脱水流程进行处理，对付地采高品位矿石和高品位顽石，采用三段一闭路破碎+一段闭路球磨+优先选铜再选硫+两段脱水流程进行处理，对付露采低品位矿石与低品位顽石，采用生物浸出—萃取—电积的全湿法提铜工艺进行处理，它具有工艺流程简单、建设投资少、生产组织优、工艺管控精、生产指标稳、综合回收率高、矿石入选边界品位低，能极大提高矿产资源开发利用的集约化程度等优点
一种斑岩铜矿集约高效分选方法

[发明专利]井下铁矿石动态称重及品位实时分析方法-CN201110047932.8无效
发明人：徐劲力;王龙;夏鸿;韩少军;张锐;孟操;白俊江 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种井下铁矿石动态称重及品位实时分析方法，其步骤包括：首先通过塞入式剪切力称重传感器二次轴计量方法对矿车载重进行计量；然后通过激光测距扫描仪测量矿石体积；最后根据测得的矿石质量和体积计算出其密度，并建立矿石品位-密度对应函数关系，根据该函数分析得出矿石品位。本方法信息反馈迅速，品位分析的精度高。
井下铁矿石动态称重品位实时分析方法

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