专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动泊车方法、装置、存储介质、计算机设备-CN202211182824.6在审
  • 林冬烁 - 文远苏行(江苏)科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-27 - B60W30/06
  • 该方法包括:利用场景识别模型进行场景识别,确定目标停车场景;根据目标停车场景从多个车位选取模型中选择与目标停车场景对应的车位选取模型为车位选取目标模型,并从多个轨迹规划模型中选择与目标停车场景对应的轨迹规划模型为轨迹规划目标模型;利用车位选取目标模型在当前的道路环境中选择目标车位;利用轨迹规划目标模型规划目标轨迹,目标轨迹用于指示车辆从当前位置运动至目标车位;根据目标停车场景对应的停车方式和目标轨迹控制车辆泊车。该方法可适配于各类复杂场景,提高了灵活性,且所使用的模型在对应的场景下有最优的车位选取能力和路径规划能力,提高了准确性。
  • 自动泊车方法装置存储介质计算机设备
  • [发明专利]基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质-CN202211011870.X在审
  • 蒋檬;赵克刚;洪杰明 - 华南理工大学
  • 2022-08-23 - 2022-12-02 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质,其中方法包括:构建碰撞风险模型和通行效率模型;获取不同交通场景的车道集,根据车道集、碰撞风险模型和通行效率模型构建多目标规划模型;获取优化目标,根据优化目标对多目标规划模型进行求解,获得pareto解集;对比多种模式的pareto解集,确定目标车道;获取所述目标车道对应的路径集,根据路径集生成平滑路径,作为局部轨迹规划的指引线;根据指引线生成局部轨迹本发明提出轨迹规划的多目标优化,构建轨迹规划的多目标优化问题,针对多目标同时进行优化、得到最优路径解集,可广泛应用于车辆自动驾驶决策和轨迹规划领域。
  • 基于多目标轨迹规划自动驾驶方法装置介质
  • [发明专利]一种动态目标遍历访问序列规划方法与系统-CN202011463939.3在审
  • 罗亚中;朱阅訸;张进;杨震 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2020-12-14 - 2021-03-26 - G06Q10/04
  • 一种动态目标遍历访问序列规划方法与系统,给定每个目标的初始位置、终端位置以及每个目标规划时间段内的移动路径;通过离散时间轴将移动目标访问序列规划问题转化成一个间断移动目标访问序列规划问题并构建该问题模型;采用动态目标序列规划蚁群算法求解间断移动目标访问序列规划问题模型,获得间断移动目标访问序列规划问题的最优目标访问次序;将目标访问次序固定,从而把原移动目标访问序列规划问题转化成次序固定访问时间规划问题,构建并求解该问题模型,获得每个目标的最优访问时间,最终获得原移动目标访问序列规划问题的最优解。本发明有效提高了移动目标访问序列规划问题的优化效率和优化成功率。
  • 一种动态目标遍历访问序列规划方法系统

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