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[发明专利]一种基于电网频率偏差变化率的偏差峰值计算方法及装置-CN201711092192.3有效
发明人：付聪;张俊峰;王钤;赵艳军;唐景星 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02J3/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于电网频率偏差变化率的偏差峰值计算方法，包括：将电网电路简化为单机模型系统，读取相应的电路参数，计算得到电网频率偏差变化率的表达式；设定电网频率偏差变化率为0并计算获得电网频率偏差峰值与电网扰动量之间的比例系数α；设定电网频率偏差变化率的表达式中的时间取值为0并计算获得电网频率偏差变化率的初始值与电网扰动量之间的比例系数β；根据比例系数α和β计算获得电网频率偏差峰值与电网频率偏差变化率的初始值之间的比值α/β；检测故障发生初始时刻的电网的频率偏差变化率并结合比值α/β计算获得电网频率偏差峰值。本发明能够实现对电网频率偏差峰值的快速计算，进而对提高电网频率稳定性提供支持。
一种基于电网频率偏差变化峰值计算方法装置

[发明专利]一种MW级电池储能一次调频控制方法及系统-CN202310200891.4在审
发明人：谭庄熙;贺悝;陈超洋;吴晓文;金杰 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了电网调频技术领域的一种MW级电池储能一次调频控制方法及系统，其方法包括如下步骤：S1、监测电网频率，对电网频率进行实时监测；S2、计算频率变化，计算电网频率与基准频率的频率偏差值以及频率变化率；S3、设定边界值，设定频率变化以及频率偏差边界值；S4、惯性控制，当电网频率变化率大于频率变化边界值，且电网频率与基准频率的频率偏差值增大时，则惯性控制启动；S5、下垂控制，当电网频率与基准频率的频率偏差值大于频率偏差边界值本发明在电池储能参与一次调频的情况下，提升了电网频率的调节效果，保证了电网安全有效运行。
一种 mw 电池一次调频控制方法系统

[发明专利]一种多支撑源微电网并网同期控制方法及系统-CN202210741386.6有效
发明人：张迅;曹彬;杨尚丹;邓宏纲;许善星;于雷;郭国强;王泽 -专利权人：中节能风力发电股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种多支撑源微电网并网同期控制方法及系统，其包括：获取存在多支撑源的微电网孤岛总开关电网侧和微电网侧电压信号，根据两侧电压信号计算得到电网侧与微电网侧电压信息的幅值偏差、频率偏差和相位偏差；根据频率偏差和相位偏差进行PI调节，得到频率调节指令，同时判断频率偏差和相位偏差是否满足第一判定条件，满足则进行电压的幅值偏差调节，不满足则重新计算各偏差；根据幅值偏差调节，得到幅值调节指令，同时判断幅值偏差、频率偏差和相位偏差是否满足第二判定条件，满足则下发并网合闸控制指令，同时将频率调节指令、幅值调节指令置零，不满足则重新计算各偏差。本发明能实现多支撑源微电网由孤岛转并网的无缝切换，可以在微电网领域中应用。
一种支撑电网并网同期控制方法系统

[发明专利]一种储能系统参与电网一次频率控制的方法及装置-CN201610031595.6有效
发明人：吴林林;刘辉;白恺;崔正湃;李娜;王皓靖;徐海翔;李蕴红;江浩 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种储能系统参与电网一次频率控制的方法及装置，包括监控电网频率及储能系统的荷电状态，若电网频率偏差未超过最大频率偏差，则循环监控电网频率及储能系统的荷电状态；若电网频率偏差超过最大频率偏差，则根据电网频率偏差的偏差方向和储能系统的荷电状态，确定储能系统参与电网一次频率控制若满足一次调频启动条件，启动虚拟惯性响应和一次可变下垂控制；将虚拟惯性响应和一次可变下垂控制功率调整值加和得到总的有功控制指令，下达给储能系统从而实现一次频率控制。本发明方法通过利用储能系统的快速响应能力，可以显著提高电网频率扰动时频率变化幅度和稳定速度，提高电网抵抗负荷扰动的能力。
一种系统参与电网一次频率控制方法装置

[发明专利]一种基于电池储能电源的电网一次调频控制方法及其系统-CN201910088029.2有效
发明人：李欣然;崔曦文;黄际元;杨俊;黄治国 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电池储能电源的电网一次调频控制方法及其系统，该方法首先实时监测电网频率，并基于电网频率的额定值实时计算电网频率偏差绝对值，若电网频率偏差绝对值大于或等于预设的电网频率稳定阈值，则基于电网频率偏差变化率来确定储能电源的出力模型；最后当电网频率偏差绝对值稳定在稳态频率偏差值时调频结束。
一种基于电池电源电网一次调频控制方法及其系统

[发明专利]基于SVG动态抑制电网低频振荡的频率闭环控制方法-CN201510317890.3有效
发明人：郝翔;刘伟增;黎小林;许树楷;陈名 -专利权人：特变电工新疆新能源股份有限公司;特变电工西安柔性输配电有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SVG动态抑制电网低频振荡的频率闭环控制方法，所述控制方法包括：采集电网三相电压；对所述电网三相电压进行跟踪处理，以得到电网频率；对所述电网频率进行滤波处理，以得到抑制电网低频振荡的频率实际值；将所述抑制电网低频振荡的频率实际值与抑制电网低频振荡的频率参考值做差，形成电网频率偏差值，并对所述电网频率偏差值进行比例积分控制，以得到与所述电网频率偏差值对应的控制量；对与所述电网频率偏差值对应的控制量进行闭环控制，以得到抑制电网低频振荡的补偿电压，从而抑制电网的低频振荡。本发明所述控制方法能动态、有效地抑制电网的低频振荡。
基于 svg 动态抑制电网低频振荡频率闭环控制方法

[发明专利]基于SVG动态抑制电网次同步振荡的频率闭环控制方法-CN201510317896.0有效
发明人：郝翔;刘伟增;薄志刚;黎小林;许树楷;陈名 -专利权人：特变电工新疆新能源股份有限公司;特变电工西安柔性输配电有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SVG动态抑制电网次同步振荡的频率闭环控制方法，所述控制方法包括：采集电网三相电压；对所述电网三相电压进行跟踪处理，以得到电网频率；对所述电网频率进行滤波处理，以得到抑制电网次同步振荡的频率实际值；将所述抑制电网次同步振荡的频率实际值与抑制电网次同步振荡的频率参考值做差，形成电网频率偏差值，并对所述电网频率偏差值进行比例积分控制，以得到与所述电网频率偏差值对应的控制量；对与所述电网频率偏差值对应的控制量进行闭环控制，以得到抑制电网次同步振荡的补偿电压，从而抑制电网的次同步振荡。本发明所述控制方法能动态、有效地抑制电网的次同步振荡。
基于 svg 动态抑制电网同步振荡频率闭环控制方法

[发明专利]互联电网运行控制性能评价系统-CN201410727783.3在审
发明人：李卫东;刘娆;巴宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种互联电网运行控制性能评价系统，包括：设定模块，用于设定系统的参量；采集模块，用于采集电网频率、电网联络线功率偏差；计算模块，用于计算电网频率偏差、区域控制偏差；评价模块，用于根据所述系统参量、所述电网频率、所述电网频率偏差、所述电网联络线功率偏差和所述区域控制偏差，评价区域电网运行控制性能。本发明实施例实现了针对不同的时间尺度评价区域电网的运行控制性能，解决了现有技术中各区域电网运行控制中出现的频繁调节和过度调节的问题，提高了电网运行控制效率。
电网运行控制性能评价系统

[发明专利]一种面向电网调频的自备电厂和负载协调控制方法、系统、电子设备和可读介质-CN202310258227.5有效
发明人：刘龙飞;徐宪东;蔡云帆;穆云飞;贾宏杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向电网调频的自备电厂和负载协调控制方法、系统、电子设备和可读介质，属于电网频率调节技术领域，包括如下步骤：获取电网实时频率；将所述电网实时频率与额定频率进行比较，得到所述电网的频率偏差值；修正所述频率偏差值；基于修正后的频率偏差值获取负载和自备电厂的功率偏差值；基于所述功率偏差值对负载和自备电厂的功率进行调节。通过自备电厂和电弧炉协调参与电网调频，使得钢铁厂能够为电力系统提供良好的灵活性服务，提高电力系统频率暂态稳定性。
一种面向电网调频自备电厂负载协调控制方法系统电子设备可读介质

[发明专利]一种基于量测的区域电网惯量计算方法和装置-CN201910048667.1有效
发明人：陈磊;王小海;闵勇;李刚;徐飞;汪林科;林恒先;齐军;孙铭;张红光;姜希伟 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司电力调度控制分公司;清华大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于量测的区域电网惯量计算方法和装置，所述方法包括：构建待分析区域电网频率响应模型，模型输入为联络线注入区域电网的功率偏差，输出为区域电网频率偏差，区域电网惯量为模型的一个参数；获取电网其他部分发生功率扰动后，区域电网联络线注入功率偏差和频率偏差的量测曲线；构建优化模型，决策变量为区域电网频率响应模型的参数，优化目标为以量测的联络线注入功率偏差曲线为输入时模型的仿真输出和量测的频率偏差曲线差别最小，求解优化模型获得最优决策变量，即获得区域电网惯量的辨识结果。本发明能够准确计算出区域电网的转动惯量，为电网分析与运行控制提供重要的数据基础。
一种基于区域电网惯量计算方法装置

[发明专利]一种自动发电控制系统频率偏差系数分段整定方法-CN201910604424.1在审
发明人：伍凌云;李勇;唐茂林;滕贤亮;谈超;苏志达;肖雄;谢岩;杨可;王民昆;兰强;胡翔;卿泉;罗卫华;吴继平;刘成江;何笠;郑澍;杨鹏;汪燕;杨洋;蒋长江;夏春;张小白 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国家电网公司西南分部;国电南瑞南京控制系统有限公司;南瑞集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种自动发电控制系统频率偏差系数分段整定方法，包括以下步骤：通过电力系统全过程动态仿真程序离线计算电网自然频率特性系数，找出直流系统频率调制功能启动门槛值对应的曲线拐点，对自动发电控制的系统频率偏差系数进行分段省级控制区的自动发电控制根据电网实际频率偏差实时匹配频率偏差系数，计算出本控制区的调节需求量。在电网故障后的电网频率恢复过程中，频率偏差系数随直流系统频率调制功能投退反馈的频率变化而变化，实现了在电网发生故障后自动发电控制与直流频率调制功能的协调配合，确保了电网故障后自动发电控制系统的精准控制和电网频率快速恢复
频率偏差自动发电控制系统自动发电控制频率调制分段电网故障电网频率直流系统控制区整定电网发生故障动态仿真程序系统频率偏差电力系统功能启动恢复过程精准控制快速恢复离线计算频率变化曲线拐点实际频率实时匹配特性系数自然频率电网需求量门槛反馈配合协调

[发明专利]电炉功率控制方法和装置-CN201610109497.X有效
发明人：李刚 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取电网的工作频率；将电网的工作频率与额定频率进行比较，得到电网的频率偏差值；根据电网的频率偏差值获取电炉的功率偏差值；以及按照电炉的功率偏差值驱动电极升降以调节电炉的功率。本发明解决了有关技术对电炉功率进行调节时由于未考虑负荷变化对孤立电网的影响，造成负荷波动超出电网承受能力，引起电力系统故障的技术问题。
电炉功率控制方法装置

[发明专利]一种AGC有功稳态控制方法、系统、终端及存储介质-CN202310929389.7在审
发明人：陈勇 -专利权人：中广核（北京）新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种AGC有功稳态控制方法、系统、终端及存储介质，其属于电网技术领域，包括建立区域电网全过程仿真模型；以仿真手段获取区域电网的自然频率特性系数；依据扰动量大小建立电网常见扰动集；设定配置方案适用性评价指标；根据自然频率特性系数及电网涉频元件动态特性形成一组频率偏差系数；根据频率偏差系数设置不同控制区比例增益大小；根据频率偏差系数及比例增益设置系统正常区门槛、次紧急区门槛和紧急区门槛；对频率偏差系数及比例增益进行合理性评估，若不符合要求则重新形成频率偏差系数，若符合则将其作为最终配置方案。本申请具有提高电网频率质量，保证电网安全经济运行的效果。
一种 agc 有功稳态控制方法系统终端存储介质

[发明专利]一种虚拟同步发电机虚拟惯量投退控制方法及系统-CN202011202011.X有效
发明人：贾清泉;杨晓楠;史梁;郎燕生;王珺 -专利权人：燕山大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟同步发电机虚拟惯量投退控制方法及系统，所述控制方法包括：获取电网角频率随时间变化的数据；基于所述电网角频率随时间变化的数据确定电网角频率最大偏移量发生时刻；根据电网额定角频率确定电网角频率偏差阈值；基于所述电网角频率最大偏移量发生时刻和所述电网角频率偏差阈值计算投入VSG虚拟惯量时刻；根据所述电网角频率随时间变化的数据判断是否需要退出VSG虚拟惯量，若是，则获取VSG虚拟惯量退出时刻。本发明中的上述方法能够避免虚拟同步发电机响应过程中对电网频率恢复的抑制作用，减少电网频率偏差，提高电网的频率恢复速度。
一种虚拟同步发电机惯量控制方法系统

[发明专利]一种电网负荷统计方法-CN201910327092.7有效
发明人：吴继平;宁剑;江长明;徐瑞;滕贤亮;张勇;于昌海;张小白;刘俊伟;谈超;涂孟夫;李诗童;顾云汉;李玟萱 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国家电网公司华北分部;国电南瑞南京控制系统有限公司;南瑞集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网负荷统计方法，所述方法包括如下步骤：实时采集电网频率；当电网内部发生大扰动时，根据所采集的电网频率计算扰动前后电网频率偏差及电网频率变化率；若电网频率偏差和电网频率变化率均满足设定的相应门槛要求，则根据电网负荷特性数据及电网频率偏差计算动态负荷变化量；根据动态负荷变化量及扰动发生过程中电网用电负荷，计算扰动过程中的电网负荷。本发明通过计算扰动发生前后由于负荷频率特性导致的负荷变化数据，能够更为准确地得到扰动发生前后全网实际负荷数据，帮助电网调度员对电网进行更加有效监视和分析。
一种电网负荷统计方法

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