专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于神经网络的仿地雷达滤波延迟补偿方法-CN202110906174.4有效
  • 杨博 - 长沙莫之比智能科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-01-18 - G01S7/41
  • 本发明公开了基于神经网络的仿地雷达滤波延迟补偿方法,步骤包括:获取雷达高度测量值;每帧输出当前时刻的高度值,得到按一定时间间隔排列的采样数据,将时间序列中的N个数据进行加和求平均,得到滑动平均滤波后的高度值;根据神经网络对数据的变化特征机器学习,自适应调整当前时刻滑动窗口的长度N;当识别到障碍物和无人机的处于上下运动状态时,用窗口长度为N的滑动平均滤波获得高度值;当识别到无人机处于悬停和平飞状态时,用窗口长度为预设值的滤波窗口得到高度值本发明运算速度快,实时性和稳定性好,可有效消除滑动平均滤波器产生的延迟。
  • 基于神经网络雷达滤波延迟补偿方法
  • [发明专利]一种基带信号处理方法及装置-CN201910568477.2有效
  • 杨晓宇;张序琦 - 北京润科通用技术有限公司
  • 2019-06-27 - 2022-03-25 - H04L25/03
  • 本发明提供了一种基带信号处理方法及装置,发送端首先生成变速率采样使能时钟,然后根据变速率采样率使能时钟对第一基带信号进行插值,最后利用多级级联平均滤波器对插值得到的第一数据序列进行多级级联滑动平均滤波滤波后得到的数据序列作为最终的上采样信号发送往接收端设备,接收端利用多级级联平均滤波器对第二基带信号进行多级级联滑动平均滤波,生成与发送端相同的变速率采样使能时钟,根据变速率采样使能时钟从滤波后得到的第二数据序列中抽取数据本发明可根据变速率采样使能时钟实现变速率采样,并可通过多级级联滑动平均滤波有效抑制上采样时信号的带外辐射和下采样时信号的频谱混叠。
  • 一种基带信号处理方法装置
  • [发明专利]基于滑动平均滤波的四轴无人机控制方法-CN201710418919.6在审
  • 袁兵 - 袁兵
  • 2017-06-06 - 2017-10-20 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种基于滑动平均滤波的四轴无人机控制方法,所述方法包括S1、获取四轴无人机中姿态传感器的姿态数据;S2、采用滑动平均滤波对姿态数据进行滤波;S3、对滤波后的姿态数据进行姿态解算,得到姿态角以实现对四轴无人机的控制本发明中采用滑动平均滤波对姿态数据进行滤波,避免了姿态传感器自身的测量误差及周围环境的干扰,姿态传感器输出的数据更加干净平滑,从而有利于对四轴无人机的精确控制。
  • 基于滑动平均滤波无人机控制方法

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