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- [实用新型]一种简易防滑液压机械手-CN201620722207.4有效
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沙鑫美;吕小祥;王卓君
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三江学院
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2016-07-08
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2016-11-30
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种简易防滑液压机械手，所述机械手支架的右端设有固定机械手，所述机械手支架的顶部右侧铰接有活动机械手，所述活动机械手的顶部左侧设有固定架，所述固定架的顶部铰接于液压杆的右侧，所述固定机械手和活动机械手的右侧均匀贯穿有活动杆，所述活动杆的外侧顶端均设有挡块，所述活动杆的内侧顶端均设有接触块，所述挡块的内侧通过弹簧分别连接于固定机械手的底端和活动机械手的顶端，所述弹簧套接于活动杆的外侧。该机械手通过活动机械手与固定机械手的结合，使得机械手能够准确和稳定的夹持物品，通过多个接触块与被夹持物品相接触，使得该机械手在夹持物品时更牢固可靠，从而达到防滑的目的。
- 一种简易防滑液压机械手
- [实用新型]一种落杆机械手的传动装置-CN201922171435.3有效
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柏林培;柏志祥;王涛
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江苏德航工程机械装备有限公司
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2019-12-06
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2020-10-13
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B25J9/14
- 本实用新型属于机械手传动技术领域，尤其是一种落杆机械手的传动装置，针对机械手的调节范围有限，不能进行高度和伸缩长度的调节，使用范围较小，如果机械手的翻转程度过大，容易造成夹持不稳定的问题，现提出如下方案，其包括底座和机械手机构，机械手机构包括支撑臂、机械夹持气缸、固定机械手和转动机械手，固定机械手与支撑臂固定连接，转动机械手与支撑臂转动连接，机械夹持气缸活动设置在支撑臂上，机械夹持气缸的输出轴与转动机械手活动连接本实用新型能对机械手机构进行高度和伸缩长度的调节，可以控制机械手机构的翻转角度，利用对机械手机构进行旋转调节，避免机械手的翻转程度过大造成夹持不稳定。
- 一种机械手传动装置
- [实用新型]用于混凝土喷射的机械手-CN201921875874.6有效
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毛庆军
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四川锐朔工程机械有限公司
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2019-10-31
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2020-07-07
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E21D11/10
- 本实用新型涉及一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于铰接式底盘混凝土喷射机上，包括伸缩臂机械手和用于驱动伸缩臂机械手俯仰的俯仰机构机械手，所述俯仰机构机械手一端设置在所述喷射机上，另一端与所述伸缩臂机械手相连；所述伸缩臂机械手的端部设有旋转机构机械手，所述旋转机构机械手的活动端设有摆动机构机械手，所述摆动机构机械手的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器机械手。通过上述技术方案，该机械手能够在不同高度、不同距离和不同角度的位置活动，从而增加了混凝土的喷射范围，能够较好地适应不同的施工环境，具有极佳的灵活性和实用性。
- 用于混凝土喷射机械手
- [实用新型]一种简易电动机械手-CN201620259736.5有效
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梁晖杰
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佛山市巨擘自动化科技有限公司
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2016-03-30
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2016-11-23
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种简易电动机械手，包括机械手外壳、控制杆、控制器、连接杆和机械手指，所述机械手外壳上设置有安装支架，所述机械手指上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述机械手指通过第二安装孔与安装支架活动相连，所述连接杆与机械手指的第一安装孔活动相连，所述连接杆与控制杆活动相连，所述控制器固定安装在机械手外壳上，所述控制器包括电磁铁和控制模块，且电磁铁位于控制模块的右侧。该简易电动机械手结构简单，价格便宜，通过两个机械手指可快速的实现物品的抓取和放下，只需一根信号线就可以实现控制，并且通过给信号线不同占空比的PWM波还可改变简易电动机械手的抓力，耗电量也非常少。
- 一种简易电动机械手
- [实用新型]一种电子卷轴产品取件机械手-CN202122357092.7有效
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王贵军
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天诺塑胶工业（昆山）有限公司
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2021-09-28
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2022-03-08
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种电子卷轴产品取件机械手，包括Z轴传动机构，所述Z轴传动机构的外壁活动安装有滑动块c，所述滑动块c的外壁安装有固定架，所述固定架的内侧活动安装有连接柱，所述连接柱的底部安装有支撑板，所述支撑板的内侧活动安装有调整板，所述调整板的底部安装有机械手，所述机械手的底部安装有固定夹，所述固定夹的底部安装有限位夹。本实用新型通过固定架的内侧活动安装有连接柱，连接柱可在固定架的内侧进行滑动，连接柱滑动时可带动机械手进行高度调整，通过调整板可在调整板的内侧进行滑动，调整板滑动时可带动机械手进行位置调整，当机械手不能够准确的对产品夹取时，便于工作人员对机械手进行调整。
- 一种电子卷轴产品机械手
- [发明专利]集束传输设备-CN200910040593.3无效
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杨明生;范继良;郭远伦;王曼媛;王勇
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东莞宏威数码机械有限公司
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2009-06-26
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2010-02-17
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B25J19/00
- 本发明提供了一种集束传输设备，包括底座、腔体、机械手、机械手驱动机构、控制系统、驱动轴、多个侧面法兰及与侧面法兰相互对应的传感器、闸门及闸门驱动机构，腔体呈中空结构，中空结构形成机械手活动腔，驱动轴的一端密封穿过腔体的底部且延伸入机械手活动腔内并与机械手连接，驱动轴另一端与机械手驱动机构连接，机械手驱动机构与控制系统电连接，侧面法兰具有传输通道，侧面法兰设置于腔体的侧壁上且传输通道与机械手活动腔连通，闸门安装于侧面法兰的传输通道内并与闸门驱动机构连接，闸门驱动机构安装于腔体上且与传感器电连接
- 集束传输设备
- [实用新型]搬砖机械手-CN202020239475.7有效
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王琼
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欣志机器人系统（昆山）有限公司
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2020-03-02
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2020-11-13
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种搬砖机械手，包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；所述机械手本体包括固定手指、活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构；所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；所述活动手指组件包括活动手指和气缸，所述气缸的活塞杆连接活动手指并能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型提供一种搬砖机械手，节省人工，提高搬砖效率。
- 机械手
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