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[发明专利]用于对精密部件进行涂油的部件转移装置-CN201611199606.8在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州市圣士照明有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于对精密部件进行涂油的部件转移装置，其包括部件转移机械手及部件水平移送部。部件转移机械手包括部件转移支撑架、部件水平转移电机、部件水平转移丝杆、部件水平转移滑板、部件竖直转移电机、部件竖直转移转轴、部件竖直转移滑板、部件竖直转移传送带、部件转移夹爪。部件水平移送部包括部件水平移送基座、部件水平移送电机、部件水平移送转轴、部件水平移送传送带、部件水平移送滑板、部件水平移送治具。本发明的部件转移装置，通过设置部件转移机械手及部件水平移送部，并对各个结构进行优化设计，将涂油后的精密部件进行夹取并放置于治具中，再将装载有精密部件的治具进行转移，实现机械自动化生产。
用于精密部件进行涂油转移装置

[发明专利]基体成型装置-CN202010061128.4在审
发明人：宋海军;宋海滨;陈长春;卢文勇;卢文涛 -专利权人：威海山鼎精密机械有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置，在控制器作用下，通过第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置实现上料，并通过第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置将基板移送到相应的位置并在工件预成型装置的作用下依次贴合，最后通过预成型工件移送装置移送，本发明提出了一种高效率、高精度、全自动的基体成型装置。
基体成型装置

[实用新型]基体成型装置-CN202020124227.8有效
发明人：宋海军;宋海滨;陈长春;卢文勇;卢文涛 -专利权人：威海山鼎精密机械有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置，在控制器作用下，通过第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置实现上料，并通过第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置将基板移送到相应的位置并在工件预成型装置的作用下依次贴合，最后通过预成型工件移送装置移送，本实用新型提出了一种高效率、高精度、全自动的基体成型装置。
基体成型装置

[实用新型]基板水平移送装置-CN202020124221.0有效
发明人：宋海军;宋海滨;陈长春;卢文勇;卢文涛 -专利权人：威海山鼎精密机械有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基板水平移送装置，包括控制器、第一吸盘、第一吸盘固定板、立式支架、水平导轨、水平导轨支撑板、水平驱动机构、第一垂直气缸、第一气缸固定板、第一滑块，所述立式支架与水平导轨支撑板固定连接，水平导轨支撑板上固定有水平导轨，第一垂直气缸的活塞杆与第一吸盘固定板固定连接，第一吸盘固定板一端与第一吸盘固定连接，第一垂直气缸固定在第一气缸固定板的一侧，第一气缸固定板的另一侧与第一滑块固定连接，水平驱动机构与控制器连接，水平驱动机构驱动第一滑块沿水平导轨移动，本实用新型提出了一种高效率、全自动的基板水平移送装置。
水平移送装置

[实用新型]一种板架式收放板机-CN202221707953.8有效
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及印制电路板生产技术领域，尤其涉及一种板架式收放板机，包括送料推车、放置于送料推车并用于装载板件的送料架、用于运送板件的升降移送装置，用于运送空载的送料架的水平移送装置、与水平移送装置对接的料架暂存机构、位于升降移送装置旁侧的翻转组件以及驱动连接于翻转组件的物料输送装置，水平移送装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆动组件，升降移送装置相对水平移送装置倾斜设置，翻转组件驱动物料输送装置转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板结构，送料架的板件经由升降移送装置移送至物料输送装置，空载的送料架经由水平移送装置移送至料架暂存机构。
一种架式板机

[发明专利]一种绒布自动贴合设备-CN201811651898.3在审
发明人：刘军 -专利权人：珠海山诺科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： D06Q1/00 文献下载
摘要：一种绒布自动贴合设备，包括绒布收卷机，绒布夹取机构，水平移送模组，绒布供料平台，底座，机架，曲面下压装置，检测装置和控制装置，控制装置与所述检测装置，绒布收卷机，绒布夹取机构和水平移送模组电连接：所述绒布夹取机构，水平移送模组和曲面下压装置均设有检测装置，所述绒布收卷机，水平移送模组，绒布供料平台和曲面下压装置固定安装在机架上，机架固定在底座上，所述绒布夹取机构固定安装在所述水平移送模组的底部，所述曲面下压装置位于所述绒布供料平台的上方，所述水平移送模组横跨所述绒布收卷机和所述绒布供料平台。
绒布水平移送模组夹取机构供料下压装置收卷机检测装置控制装置自动贴合底座人力资源生产效率自动放置电连接横跨

[实用新型]一种用于FPC柔性电路板的移送翻转机构-CN201920619686.0有效
发明人：张丽 -专利权人：新兴县骏源环保工程有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于FPC柔性电路板的移送翻转机构，所述包括座板、水平移送装置、翻转装置和夹持装置，所述水平移送装置固定于所述座板上，所述水平移送装置的活动端固定所述翻转装置，所述翻转装置的活动端固定所述夹持装置，所述水平移送装置用于带动翻转装置在水平方向上做往复运动，所述翻转装置用于带动所述夹持装置做90度的回转运动；本实用新型解决了FPC柔性电路板在连续性装配过程中的水平移送和位置翻转中的问题，自动化程度高
翻转装置水平移送装置夹持装置本实用新型活动端座板连续性生产翻转机构回转运动企业生产生产效率市场应用水平移送装配过程装配设备翻转自动化配合

[实用新型]一种面筋机的物料水平移送插板机构-CN201720821585.2有效
发明人：何学军;许爱华;李印国;李玉贤;李胜 -专利权人：苏州必源环保工程有限公司
申请日： 2017-07-08 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A23J1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种面筋机的物料水平移送插板机构，包括物料水平移送插板轴、轴承和物料水平移送插板安装连杆，所述物料水平移送插板轴两端设置有所述轴承，所述轴承旁侧设置有物料水平移送插板驱动连杆，所述物料水平移送插板驱动连杆旁侧设置有所述物料水平移送插板安装连杆有益效果在于本插板机构代替了传统的人工手动水平移送物料，提高了效率，减少了工人的工作量，且避免了工人手动移动时被烫伤的威胁。
一种面筋物料水平移送插板机构

[发明专利]一种胶带贴合装置-CN201711412993.3在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种胶带贴合装置，其中，包括吸盘、安装机构、竖直移送机构、水平移送机构和支撑机构，所述水平移动机构位于所述支撑机构上，所述竖直移动机构位于所述支撑机构的侧面，所述安装机构分别与所述竖直移送机构和所述水平移送机构连接，所述吸盘设置在所述安装机构上，所述吸盘能够吸取断开的胶带，所述竖直移送机构能够带动所述安装机构上的所述吸盘沿竖直方向移动，所述水平移送机构能够带动所述安装机构上的所述吸盘沿水平方向移动，所述吸盘能够在所述竖直移送机构和/或水平移送机构的带动下将所述断开的胶带贴到指定位置。本发明提供的胶带贴合装置结构简单、操作方便的优势。
一种胶带贴合装置

[实用新型]一种胶带贴合装置-CN201721822660.3有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开了一种胶带贴合装置，其中，包括：吸盘、安装机构、竖直移送机构、水平移送机构和支撑机构，所述水平移动机构位于所述支撑机构上，所述竖直移动机构位于所述支撑机构的侧面，所述安装机构分别与所述竖直移送机构和所述水平移送机构连接，所述吸盘设置在所述安装机构上，所述吸盘能够吸取断开的胶带，所述竖直移送机构能够带动所述安装机构上的所述吸盘沿竖直方向移动，所述水平移送机构能够带动所述安装机构上的所述吸盘沿水平方向移动，所述吸盘能够在所述竖直移送机构和/或水平移送机构的带动下将所述断开的胶带贴到指定位置。本实用新型提供的胶带贴合装置结构简单、操作方便的优势。
吸盘安装机构水平移送移送机构竖直胶带贴合装置支撑机构本实用新型断开机械加工技术竖直方向移动竖直移动机构水平方向移动水平移动机构机构连接吸盘设置胶带贴胶带侧面

[实用新型]来料尺寸检测装置-CN202023226216.X有效
发明人：梁致忠 -专利权人：一胜百模具技术(上海)有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种来料尺寸检测装置，涉及自动化设备技术领域。来料尺寸检测装置包括支架、测量平台、水平移送组件、上下移送组件和用于抓取待测量工件的抓取组件；测量平台位于水平移送组件下方；水平移送组件设置在支架上，上下移送组件设置在水平移送组件上，抓取组件设置在上下移送组件上
来料尺寸检测装置

[实用新型]一种板件的升降输送机构-CN202221709586.5有效
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种板件的升降输送机构，包括送料推车、放置于送料推车并用于装载板件的送料架、用于运送板件的升降移送装置，用于运送空载的送料架的水平移送装置、位于升降移送装置旁侧的翻转组件及驱动连接于翻转组件的物料输送装置，水平移送装置设置有用于摆动送料架并使送料架与板件分离的摆动组件，升降移送装置相对水平移送装置倾斜设置，翻转组件驱动物料输送装置转动至与升降移送装置的输出端相对齐以形成直板结构，送料架的板件经由升降移送装置移送至物料输送装置，空载的送料架经由水平移送装置移送至外界的存放区。
一种升降输送机构

[实用新型]一种输出装置-CN202123419253.7有效
发明人：冼志军;庄均宝;李宝玉 -专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输出装置，所述输出装置包括水平移送滑轨组件、竖直移送滑轨组件、工作台、输出组件、输出支架；所述水平移送滑轨组件位于外部储存机构出口位置，所述工作台设于所述水平移送滑轨组件上端，所述输出支架设于所述工作台上端，所述竖直移送滑轨组件设于所述输出支架一侧，所述输出装置活动连接于所述竖直移送滑轨组件上。
一种输出装置

[发明专利]一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置-CN201711097066.7有效
发明人：司慧萍;周全;林开颜;陈杰;吴军辉;李引 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，包括移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)以及驱动定位机构，移苗分投机构(A)安装在水平移送机构(B)上，水平移送机构(B)沿竖直移送机构(C)上下移动，驱动定位机构控制移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)的运动位置。与现有技术相比，本发明移栽的行距和列距可调节，解决了目前移栽装置一次只能移栽一棵苗的技术瓶颈，缩短了移栽时间，提高了工作效率，实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。
一种调节移栽间距自动化栽植装置

[实用新型]采血管移送分料装置及具有该装置的采血管贴标设备-CN202122374458.1有效
发明人：欧阳建华 -专利权人：东莞市新标自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供一种采血管移送分料装置及具有该装置的采血管贴标设备，该装置包括：基架、水平移送装置、竖直移送装置、水平拨料装置、前出料通道、后出料通道及用于承载采血管的承载框，水平移送装置的移送方向上分布有一接料位置及一中转位置，水平移送装置承载承载框往复移送于接料位置与中转位置之间；竖直移送装置位于中转位置上，竖直移送装置的移送方向上分布有一位于中转位置正上方的分料位置，竖直移送装置承载承载框往复移送于中转位置与分料位置之间；前出料通道的进料端对接于分料位置的前侧，后出料通道的进料端对接于分料位置的后侧；水平拨料装置将移送至分料位置的承载框内所承载的采血管拨入前出料通道及后出料通道中的一者。
血管移送装置具有设备

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