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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]步行辅助设备-CN201910629295.1在审
发明人：李演白;李钟源;崔炳浚 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆
驱动模块步行辅助设备大腿支撑件配置后支撑腰部辅助用户髋关节支撑大腿

[发明专利]步行辅助设备-CN201910967624.3在审
发明人：朴永珍;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：支架，被构造为安装在用户的小腿上；脚底支撑件，连接到支架并被构造为支撑用户的脚的下侧；致动器，安装在支架上；以及推动器，被构造为从致动器接收动力并推地面。
步行辅助设备

[发明专利]步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备-CN201610091841.7有效
发明人：林福万;金暻禄;沈荣辅;李柱锡;张峻源 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：一种步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备。所述步行辅助方法可包括接收从多个异常步态类型中选择的至少一个异常步态类型，并基于所述至少一个异常步态类型不同地控制步行辅助设备。
步行辅助方法执行设备

[发明专利]步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法-CN201610357176.1有效
发明人：安成桓;沈荣辅;邢乘龙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。提供一种用于训练用于识别穿戴着步行辅助设备的用户的步行状态的算法的方法和设备。所述方法和设备可通过动态仿真产生与虚拟人模型的步行关联的虚拟感测数据，并可基于虚拟感测数据训练所述算法。
步行辅助设备控制方法

[发明专利]步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法-CN201710174139.1有效
发明人：徐基弘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。所述方法可包括：测量穿戴所述步行辅助设备的用户的髋关节的运动和用户的身体的另一部分的运动，基于身体的另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩
步行辅助设备控制方法

[发明专利]辅助扭矩设置方法和设备-CN201511001265.4有效
发明人：沈荣辅;安成桓;邢乘龙;朴永珍;徐基弘;林福万 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。
辅助扭矩设置方法设备

[发明专利]步行训练设备和用于该设备的步行训练方法-CN201610638549.2有效
发明人：菅田光留 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练设备和用于该设备的步行训练方法。步行训练设备包括附接于使用者的腿部的步行辅助设备、用于向上和向前牵拉腿部的第一牵拉装置、用于控制第一牵拉装置以使得由第一牵拉装置施加的拉力的竖直向上分量减少步行辅助设备的重量的控制装置、以及布置在步行辅助设备中的关节角度检测装置或用于拍摄使用者的腿部的图像的摄像装置控制装置通过使用由关节角度检测装置和摄像装置中的至少一个检测到的信息，在使用者的步行运动中腿部向前摆动开始时或腿部的摆动时段期间，使第一牵拉装置除了拉力之外还生成附加拉力。
步行训练设备用于方法

[发明专利]辅助转矩设置设备和步行辅助设备-CN201510387982.9有效
发明人：邢乘龙;沈荣辅;安成桓 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩
辅助转矩设置设备步行

[发明专利]评估设备和评估方法-CN201810305869.5有效
发明人：铃木花奈子;山本贤一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。评估设备(1)包括：放置部(5)，该放置部(5)上放置待评估的步行辅助设备(4)的脚底部；致动器(3)，该致动器(3)构造成在脚底部面向放置部(5)的状态下向步行辅助设备(4)施加朝向放置部(5)的方向的载荷
评估设备方法

[发明专利]步行辅助方法和电子设备-CN202011470982.2有效
发明人：林福万;金暻禄;沈荣辅;李柱锡;张峻源 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。
步行辅助方法电子设备

[发明专利]步行辅助车-CN00801068.4无效
发明人：大西繁;敷波弘子 -专利权人：株式会社日本洁净引擎研究所
申请日： 2000-05-26 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：步行辅助车具有可辅助人的步行的步行辅助功能和护理者可使人移动的护理移动功能，具有围绕利用者身体延伸的构架(1)、安装于该构架的车轮(7、9)、及可从利用者的大体侧方凸出到步行中的利用者的脚的可动领域的座板(11)，当利用该步行辅助车步行时，该构架(1)用于支承该步行辅助车的利用者的身体，在利用者利用步行辅助车期间，从步行中的利用者的脚的可动领域移开座板。
步行辅助

[发明专利]步行辅助装置-CN201580043634.8在审
发明人：金度润;朴淳营 -专利权人：金度润
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及步行辅助装置，本发明提供可解决现有步行辅助服所具有的缺点以及使用上的不便的、与以往完全不同方式的步行辅助装置。上述步行辅助装置包括主步行者单元，具有本体部，上述本体部具有能够使主步行者的脚贯通固定的中空；以及副步行者单元，与上述主步行者单元相连接，用于固定副步行者的脚。
步行辅助装置

[发明专利]维护系统、维护方法及计算机可读介质-CN202110516530.1在审
发明人：藤挂祥则 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：维护系统具备步行训练装置和服务器，所述步行训练装置具有：步行辅助装置，装配于训练者的腿部，辅助训练者的步行；及第一发送单元，发送将与利用步行辅助装置的步行次数或步行时间相关的信息和步行辅助装置的部件建立了关联的信息，所述服务器具有：决定单元，对从第一发送单元发送来的与步行次数或步行时间相关的信息和预先设定的与步行辅助装置的耐久性相关的评价值进行比较，决定对步行辅助装置进行维护的时机；及第二发送单元，发送包括由决定单元决定出的维护的时机和维护的对象即被建立了关联的步行辅助装置的部件在内的维护信息
维护系统方法计算机可读介质

[发明专利]用于转弯步行的控制方法和控制设备-CN201810207487.9在审
发明人：徐基弘;李柱锡;张峻源 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种用于转弯步行的控制方法和控制设备，所述控制方法包括接收传感器信息，基于传感器信息识别用户的转弯步行，并调节用于辅助转弯步行的至少一个控制参数。
转弯步行控制设备传感器信息接收传感器控制参数

[发明专利]步行训练系统及其步行训练方法-CN201510257322.9有效
发明人：岛田宏史;今井田昌幸;鸿巢仁司;藤挂祥则;中岛一诚;才藤荣一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
牵拉装置步行辅助器械步行训练腿部牵拉牵拉点向后步行移动

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