专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种变速箱清洗装置-CN202111076082.4有效
  • 韦武才;韦金德;韦翠敏 - 梧州科润润滑科技有限公司
  • 2021-09-14 - 2022-11-29 - B08B1/04
  • 本发明公开了一种变速箱清洗装置,包括驱动装置。上间隔设置有多个柔性清洁块;驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置与的第一端相连,用于驱动的第一端旋转;第二驱动装置与的第二端相连,用于驱动的第二端旋转;旋转时,柔性清洁块能够对变速箱旋转擦拭。相比于现有技术,本发明利用既能够旋转、又能够柔性变形的特性,将清洁块固定在上。在重力作用下,柔性清洁块与变速箱接触,的轮廓大致为变速箱的外形轮廓。当旋转时,柔性清洁块随之旋转,从而完成变速箱的擦拭。
  • 一种变速箱清洗装置
  • [发明专利]一种自动仿形鱼侧曲面的鱼鳞去除器-CN201810459727.4有效
  • 张凯鑫;梁任清;刘虎;周明刚;戚得众;陈源;陈利鹏;张超 - 湖北工业大学
  • 2018-05-15 - 2020-06-19 - A22C25/02
  • 本发明公开一种自动仿形鱼侧曲面的鱼鳞去除器,包括主轴,主轴上分别安装第一万向机构和第二万向机构,第一万向机构活动端安装第一耐磨柔性卡盘,第二万向机构活动端安装第二耐磨柔性卡盘,第一耐磨柔性卡盘和第二耐磨柔性卡盘分别通过中心孔套设于主轴,中心孔直径大于主轴直径;第一耐磨柔性卡盘和第二耐磨柔性卡盘上均等间距的开设有通孔;第一耐磨柔性卡盘外侧安装有耐磨柔性卷筒,耐磨柔性卷筒内缠绕有耐磨柔性,耐磨柔性末端依次穿过第一耐磨柔性卡盘和第二耐磨柔性卡盘的通孔后固定于第一耐磨柔性卡盘上本发明提供的自动仿形鱼侧曲面的鱼鳞去除器,使鱼鳞去除简单,剔除鱼鳞方便快速,节约时间。
  • 一种自动仿形鱼体侧曲面鱼鳞去除
  • [实用新型]复合瓶-CN01241452.2无效
  • 吴文庆 - 吴文庆
  • 2001-04-29 - 2002-02-06 - B65D23/08
  • 它包括瓶,在瓶体外有柔性层。柔性层对瓶起到了良好的保护作用。当瓶破裂时,柔性层可以防止瓶的玻璃、陶瓷等材质飞溅伤人,对啤酒瓶等呈压瓶的防护效果更明显。在瓶体外设置柔性层,不仅对瓶可以起到保护作用,而且可以获得更好的装饰效果。
  • 复合
  • [实用新型]一种生物填料装置-CN202020787641.7有效
  • 许宇强 - 许宇强
  • 2020-05-13 - 2020-12-25 - C02F3/34
  • 本实用新型公开了一种生物填料装置,包括固定带,所述固定带上紧固设置有多根生物,所述生物包括中心柔性和紧固设置在中心柔性上的若干附着环,所述中心柔性呈扁平的条形状。所述中心柔性为弹性布条。多根生物固定在一根固定带上,扁平条形状的中心柔性具有更大的安装表面积,在作业时能够卷曲形成毛束,使得附着环向四周延展。每根所述生物远离所述固定带的一端紧固设置有浮球。使用时将固定带固定在水体下方,所述浮球能够将生物的自由端向上提升,使得生物能够保持竖直的状态,提升生物的作业效果。
  • 一种生物填料装置
  • [发明专利]一种柔性臂补偿控制方法-CN202211450790.4在审
  • 代勇;夏宇;苏士程 - 佗道医疗科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-05-09 - G05B19/404
  • 本发明公开了一种柔性臂补偿控制方法,适用于通过驱动绳带动牵引丝实现柔性臂远端连续自由度驱动的柔性臂,包括:根据柔性臂远端连续的目标位姿和当前位姿计算得到其关节位置增量,进而得到柔性臂近端连续的关节位置增量;根据柔性臂近端连续的关节位置增量计算得到其中各牵引丝的运动长度及弯曲角度,结合驱动拉力与牵引丝弯曲角度之间的关系计算得到对应的驱动拉力;根据驱动的力‑变形模型计算得到各驱动补偿量,结合各对应牵引丝的运动长度进行补偿控制此方法可以对柔性驱动的变形量进行补偿,实现柔性臂远端连续的弯曲与伸缩运动的精准控制。
  • 一种柔性补偿控制方法
  • [发明专利]一种具有柔性束口热封装置的碎纸机-CN201911018767.6在审
  • 熊应杰;官湘军 - 东莞市邦泽电子有限公司
  • 2019-10-24 - 2020-03-17 - B02C18/14
  • 本发明公开了一种具有柔性束口热封装置的碎纸机,包括纸屑收集桶和设置于纸屑收集桶上方的碎纸机头,碎纸机头的内腔设置有碎纸机芯,纸屑收集桶的上部设置有一储袋盒和柔性束口热封装置,储袋盒的中部开设有一横向延伸的落纸通道,柔性束口热封装置设置在落纸通道的下方;柔性束口热封装置包括座柔性束口机构和密封热熔机构,柔性束口机构包括至少一设置于座的收袋杆、柔性束口、收组件以及复位驱动组件,柔性束口张紧于收袋杆、两个端分别驱动绕设于收组件;密封热熔机构设置于座或收袋杆上。
  • 一种具有柔性束口热封装置碎纸机
  • [实用新型]一种具有柔性束口热封装置的碎纸机-CN201921798910.3有效
  • 熊应杰;官湘军 - 东莞市邦泽电子有限公司
  • 2019-10-24 - 2020-09-22 - B02C18/14
  • 本实用新型公开了一种具有柔性束口热封装置的碎纸机,包括纸屑收集桶和设置于纸屑收集桶上方的碎纸机头,碎纸机头的内腔设置有碎纸机芯,纸屑收集桶的上部设置有一储袋盒和柔性束口热封装置,储袋盒的中部开设有一横向延伸的落纸通道,柔性束口热封装置设置在落纸通道的下方;柔性束口热封装置包括座柔性束口机构和密封热熔机构,柔性束口机构包括至少一设置于座的收袋杆、柔性束口、收组件以及复位驱动组件,柔性束口张紧于收袋杆、两个端分别驱动绕设于收组件;密封热熔机构设置于座或收袋杆上。
  • 一种具有柔性束口热封装置碎纸机
  • [发明专利]一种减震前叉-CN201710230093.0在审
  • 孙开明 - 天津金曼威科技有限公司
  • 2017-04-10 - 2017-06-23 - B62K21/02
  • 本发明涉及一种减震前叉,包括前叉立管和减震叉架,减震叉架安装在前叉立管的下部,还包括锁柔性;锁具有纵向穿孔、锁孔、卡孔,锁体内安装有锁芯和锁舌,锁舌位于卡孔内部,锁固定在前叉立管的内侧下部,卡孔位于锁的下部,前叉立管的下部设有与锁孔相对的通孔;柔性位于前叉立管内,柔性位于锁的上方,柔性的一端与锁连接,柔性贯穿锁的纵向穿孔,柔性的另一端上固定有锁扣,锁扣位于锁的下方;锁上对应纵向穿孔的下端设有磁石,锁扣内嵌装有磁石。本发明减震前叉内集成有隐藏式的车锁部件,不仅不会影响车体外形,且锁不易被破坏,防盗效果好。
  • 一种减震前叉
  • [发明专利]一种柔性连续手术机器人-CN202110886164.9有效
  • 王洪波;王富豪;董宇;张学泽;王家玮;王友好;程绮颖;贾晓旭 - 复旦大学
  • 2021-08-03 - 2023-10-27 - A61B34/30
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种柔性连续手术机器人。包括柔性连续、刚性臂柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构;旋转驱动机构包括:圆筒形外壳、大齿圈、第一安装架、第一驱动组件、主动齿轮和第二安装架;柔性弯曲驱机构包括多条柔性和第二驱动组件;柔性的前端固定在柔性连续上,后端固定在第二驱动组件的输出端,第二驱动组件拉动柔性的后端前后运动。本发明通过第一电机驱动主动带轮,使第一圆形转动盘、第二圆形转动和第二安装架转动,从而能够带动柔性连续旋转,由远端柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构驱动,通过柔性传递动力,能够使近端柔性连续实现多自由度运动
  • 一种柔性连续手术机器人
  • [实用新型]宫颈扩张测量装置、宫颈扩张测量手套-CN201920226000.1有效
  • 王幼萍;陆晓星;王恺 - 广州莲印医疗科技有限公司
  • 2019-02-23 - 2020-03-27 - A61B5/107
  • 本实用新型公开了一种宫颈扩张测量装置,包括:柔性测量单元、导管和标记;所述柔性测量单元内设有柔性,所述柔性穿过所述导管与所述标记相连;测量时,所述标记、所述导管出端分别用于标记宫颈口的两侧本实用新型还提供一种宫颈扩张测量手套,包括手套本体、以及设于所述手套本体的导管,所述导管内设有柔性;所述导管其一端设于所述手套食指或中指末关节部位,另一端设于手套大拇指部位或手掌部位;所述柔性其一端连接所述手套中指或食指末关节部位,另一端连接外接的柔性测量单元。
  • 宫颈扩张测量装置手套
  • [实用新型]一种亲肤沐浴球-CN202320425651.X有效
  • 龚子华 - 邵武市万家美家居用品制造有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-04 - A47K7/02
  • 本实用新型涉及一种亲肤沐浴球,包括圆形状的柔性连接座,柔性连接座的底部固定有球形状的网罩,网罩的内部设有多片网,多片网的上端与柔性连接座固定连接,多片网的下端与网罩的固定连接;柔性连接座的中部设有与网罩的内腔相连通的穿孔,穿孔内穿设有连接,连接的下端伸入网罩内部并与网罩的下端固定连接,连接的上端连接有松紧扣,松紧扣位于柔性连接座的上侧。本实用新型设计合理,通过将多片网设置在球形状的网罩内部,当向上或向下拉动连接时,即可改变网罩下端与柔性连接座之间的间距,进而调整网的褶皱程度,实现调节整个沐浴球的蓬松程度;同时网设置在网罩内部,
  • 一种沐浴

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