专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于视觉机器人的死角清扫方法、装置、芯片及机器-CN201811605047.5有效
  • 肖刚军 - 珠海市一微半导体有限公司
  • 2018-12-26 - 2021-09-07 - A47L11/24
  • 本发明涉及一种基于视觉机器人的死角清扫方法、装置、芯片及机器人,属于智能机器人领域。所述机器人的前端装配有图像采集装置,所述图像采集装置用于采集所述机器人的前方区域,所述机器人包括至少两个清扫刷,所述方法包括:在所述机器人作业过程中,开启所述图像采集装置,并获取所述图像采集装置采集的图像;通过霍夫算法检测所述图像中的直线;获取三条直线相交于同一点的直线,并根据所述三条直线相交于同一点的直线确定作业死角,当确定作业死角时,采用预设的操作流程对所述作业死角进行清扫。通过上述技术方案可以高效清扫作业死角,保证作业效果。
  • 基于视觉机器人死角清扫方法装置芯片
  • [发明专利]一种家庭自动清洁机器-CN201910772765.X在审
  • 邵亚军 - 邵亚军
  • 2019-08-21 - 2021-02-26 - A47L11/28
  • 本发明公开了一种家庭自动清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。该家庭自动清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体后侧开设有滑槽,滑槽内滑动连接有擦地板,机器人本体底面前侧开设有吸尘口,吸尘口边缘处开设有凹槽,凹槽通过多个弹性卡件卡合连接有盖板,凹槽表壁一侧开设有通孔,通孔内滑动连接有软吸管;该家庭自动清洁机器人,通过设置的软吸管,并在软吸管内设置铁丝,使得该清洁机器人可以通过吸尘口吸走墙边死角的灰尘,从而完成墙边死角的清理,做到对墙边死角重点清理。并且,该家庭自动清洁机器人,通过设置的擦地板,并将擦地板与机器人本体滑动连接,方便清理机器人不容易到的死角
  • 一种家庭自动清洁机器人
  • [发明专利]一种无死角工业机器-CN202110989688.0在审
  • 钟晓峰 - 天津明贤科技有限公司
  • 2021-08-26 - 2023-04-04 - B25J11/00
  • 本申请提供了一种无死角工业机器人,包括无死角支架,无死角支架的一侧设有无死角轨道,无死角轨道上滑动装置,滑动装置与动力装置连接,滑动装置上设有连接装置,连接装置与工作装置连接;本发明中,工业机器人的通用性强通过更换工作装置,可以使其应用于焊接、抓取、喷涂等任一场合,其更换方便,通用性强;本发明既可以保证较高的灵活度,也可以减少控制轴的设置,设备的结构简单,制作成本低;本发明中滑动装置、连接装置可以沿着无死角轨道运动进行转动,从而沿着工件进行360的旋转,且连接装置还可以进行各个方向的转动;整个工作过程中不存在任何的死角,能够对工件进行360无死角的工作,提高工件加工的质量和加工效率。
  • 一种死角工业机器人
  • [实用新型]一种无死角工业机器-CN202122034408.9有效
  • 钟晓峰 - 天津明贤科技有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-03-04 - B25J5/02
  • 本申请提供了一种无死角工业机器人,包括无死角支架,无死角支架的一侧设有无死角轨道,无死角轨道上滑动装置,滑动装置与动力装置连接,滑动装置上设有连接装置,连接装置与工作装置连接;本实用新型中,工业机器人的通用性强通过更换工作装置,可以使其应用于焊接、抓取、喷涂等任一场合,其更换方便,通用性强;本实用新型既可以保证较高的灵活度,也可以减少控制轴的设置,设备的结构简单,制作成本低;本实用新型中滑动装置、连接装置可以沿着无死角轨道运动进行转动,从而沿着工件进行360的旋转,且连接装置还可以进行各个方向的转动;整个工作过程中不存在任何的死角,能够对工件进行360无死角的工作,提高工件加工的质量和加工效率。
  • 一种死角工业机器人
  • [发明专利]死角玻璃机器-CN201510125965.8有效
  • 梁少荣 - 宁夏荣力特光电科技研发制造有限公司
  • 2015-03-20 - 2017-05-31 - A47L1/02
  • 本发明涉及一种无死角玻璃机器人,本无死角玻璃机器人包括有底盘、吸附部件、驱动部件和清洁部件;所述清洁部件包括有清洁环和清洁刷,所述清洁环同轴心的套设在所述吸盘和驱动履带的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘独立转动在所述清洁环的周向上等距均布有沿所述清洁环径向开设的滑槽;在各所述滑槽内滑动安装有与所述清洁环的环面垂直的清洁刷;在各所述刷柄的端部固定有刷片;在所述清洁环的中央还固定安装有与各所述刷柄同极相斥的永磁环;该机器人能够轻松的接触并清洁玻璃的边缘,有效清洁窗户的角落;特别是针对不规则边缘的艺术窗,该机器人能够高效清洁。
  • 死角玻璃机器人
  • [实用新型]死角玻璃机器-CN201520158412.8有效
  • 朱金凤 - 朱金凤
  • 2015-03-19 - 2015-07-08 - A47L1/02
  • 本实用新型涉及一种无死角玻璃机器人,本无死角玻璃机器人包括有底盘、吸附部件、驱动部件和清洁部件;所述清洁部件包括有清洁环和清洁刷,所述清洁环同轴心的套设在所述吸盘和驱动履带的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘独立转动在所述清洁环的周向上等距均布有沿所述清洁环径向开设的滑槽;在各所述滑槽内滑动安装有与所述清洁环的环面垂直的清洁刷;在各所述刷柄的端部固定有刷片;在所述清洁环的中央还固定安装有与各所述刷柄同极相斥的永磁环;该机器人能够轻松的接触并清洁玻璃的边缘,有效清洁窗户的角落;特别是针对不规则边缘的艺术窗,该机器人能够高效清洁。
  • 死角玻璃机器人

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