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[实用新型]用于检测酶末端修复能力的试剂盒-CN202023278872.4有效
发明人：朱穆真;姜锋;张介中;李志民;孙雪光;王娟 -专利权人：安诺优达基因科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测酶末端修复能力的试剂盒，其包括，测试底物盛装组件，末端修复酶盛装组件，末端修复试剂盛装组件，末端修复反应组件，以及反应产物检测组件。从而提供了一种更为快速、便捷和安全的用于检测酶的末端修复能力的试剂盒。
用于检测末端修复能力试剂盒

[发明专利]一种路桥裂缝检测与修复一体化机器人-CN201910517472.7在审
发明人：朱贵杰;范衠;陈文钊;游煜根;李冲;邱本章;符润展;侯有钊;梁威翔;辛佳铭;邓富荣;陈京鸣 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种路桥裂缝自动检测与修复一体化机器人，用于自动化检测和修复不平坦路面和桥面裂缝。其中机器人搭载图像采集模块进行裂缝检测，并在机器人末端搭载一款专用的裂缝修复末端执行器，可对不平坦路桥裂缝进行修复。本发明通过自动化的手段代替常规的人工检测和修复操作，提高修复效率，减少操作人员的安全隐患，具有自主导航、自主避障，自主检测裂缝并修复裂缝的功能，搭载图像采集模块进行裂缝检测，并在修复末端执行器上搭载测距传感器模块对不平坦裂缝进行测距，使其能适应不平坦路桥裂缝的修复，且利用图像采集模块进行修复效果和末端修复液注射情况的观察，通过观察到的情况控制末端修复执行器保证得到较好的修复效果。
修复裂缝路桥图像采集模块裂缝检测末端执行器末端修复平坦自动化一体化机器人测距测距传感器机器人末端一体化机器安全隐患裂缝修复平坦路面桥面裂缝人本发明人工检测修复效率自动检测自主避障自主导航常规的专用的检测观察机器人注射保证

[实用新型]一种路桥裂缝检测与修复一体化机器人-CN201920905378.4有效
发明人：朱贵杰;范衠;陈文钊;游煜根;李冲;邱本章;符润展;侯有钊;梁威翔;辛佳铭;邓富荣;陈京鸣 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种路桥裂缝检测与修复一体化机器人，用于自动化检测和修复不平坦路面和桥面裂缝。其中机器人搭载图像采集模块进行裂缝检测，并在机器人末端搭载一款专用的裂缝修复末端执行器，可对不平坦路桥裂缝进行修复。本实用新型通过自动化手段代替常规人工检测和修复操作，提高修复效率，减少操作人员安全隐患，具有自主导航、自主避障，自主检测裂缝并修复裂缝的功能，搭载图像采集模块进行裂缝检测，并在修复末端执行器上搭载测距传感器模块对不平坦裂缝进行测距，使其能适应不平坦路桥裂缝的修复，且利用图像采集模块进行修复效果和末端修复液注射情况的观察，通过观察到的情况控制末端修复执行器保证得到较好的修复效果。
一种裂缝检测修复一体化机器人

[发明专利]DNA末端修复、连接接头试剂、试剂盒及DNA文库构建方法-CN202180003302.2在审
发明人：叶邦全 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C40B50/06 文献下载
摘要：一种DNA末端修复试剂，包括：DNA末端修复组合酶；以及SSB。
dna 末端修复连接接头试剂试剂盒文库构建方法

[发明专利]DNA甲基化测序文库及制备方法和DNA甲基化检测方法-CN202111398632.4在审
发明人：陈澍宜 -专利权人：竹石生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本申请在建立测序文库时采用全甲基化的dNTP对双链DNA进行末端修复，然后利用酶转化和PCR扩增来建立DNA甲基化测序文库，因此，本申请能够避免仅采用未甲基化的dNTP进行末端修复时所带来的测序数据冗余现象另外，末端修复后所引入的甲基化水平很容易从甲基化检测结果中进行剔除，故本申请虽然进行了末端修复，但是最终不会产生由于末端修复而导致的甲基化信息干扰，从而不会造成甲基化水平失真现象。
dna 甲基化序文制备方法检测

[发明专利]手部动作修复方法、装置、设备及存储介质-CN202110391111.X在审
发明人：刘思阳 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种手部动作修复方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取原始对象的原始动作中原始手部参数，原始手部参数包括左手末端和右手末端各自的原始位置；获取目标对象的目标动作中目标腕部参数，包括左、右手腕各自的目标位置，目标动作为将原始动作重定向到目标对象获得；确定对目标动作中的手部动作进行修复所需的，左手末端和右手末端各自的目标位置，以使左手末端和右手末端各自的目标位置、原始手部参数和目标腕部参数满足约束条件；根据左手末端和右手末端各自的目标位置，以及目标腕部参数，对目标动作中的手部动作进行修复。本申请用以能够在运动重定向时对手部动作进行修复，避免出现手部穿模或手部动作出现严重偏差。
动作修复方法装置设备存储介质

[发明专利]cfDNA末端修复的酶组合物、缓冲液试剂和测序文库的构建方法-CN202010194914.1有效
发明人：余丽萍 -专利权人：江苏康为世纪生物科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明提供了cfDNA末端修复酶组合物，包括如下几种酶：使cfDNA在dNTP存在下进行DNA双链修复及3’端加A的酶Ⅰ，所述的酶Ⅰ为Taq DNA聚合酶及Klenow Fragment，Exo‑；使cfDNA本发明还提供了一种cfDNA末端修复缓冲液试剂。本发明还提供了使用上述的试剂进行cfDNA末端修复和构建cfDNA测序文库的方法。本发明具有如下技术效果：本发明的试剂酶用量少，成本低，且具有意想不到的更高的修复效率，适用于样本量较低的cfDNA进行末端修复。
cfdna 末端修复组合缓冲液试剂序文构建方法

[发明专利]道路路缘石修复及安装机械-CN201910928750.8有效
发明人：马飞;高希敏;张浩华;张国樑;张琳;夏兵昌;李洪征;田纯宇;安晖;孟东方;荆鸿;崔健;唐天华;吴凤林;李丹 -专利权人：郑州市市政工程管理处;郑州市市政维护工程有限公司;郑州市市政设施维修建设有限公司;郑州城基市政环保科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及道路路缘石修复及安装机械，它包括动力系统和行走系统，还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统，修复系统由修复台、修复臂、清理装置和修补装置组成，修复台安装在车架上，修复臂安装在修复台上，修复臂末端连接有清理装置和修补装置；拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，拆除台安装在车架上，拆除臂安装在拆除台上，拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；安装系统由安装台、安装臂、安装架、吸盘、空气压缩机、进气管、进气口、真空抽气机、排气管、排气口组成，安装台安装在车架上，安装臂安装在安装台上，安装臂末端连接有安装架；本发明具有更换效率高、成本低、修复效果好的优点。
道路路缘石修复安装机械

[发明专利]末端射程损伤的检测以及修复方法-CN201410403765.X在审
发明人：邱裕明;肖天金;余德钦 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种末端射程损伤的检测方法，在对基底进行离子注入和退火之后，对所述基底进行气态元素的注入，然后分析所述气态元素在所述基底内的分布情况，以检测在所述基底中是否存在未修复的末端射程损伤。本发明还提供了一种末端射程损伤的修复方法，即在检测出未修复的末端射程损伤以后，对之前的离子注入和退火条件加以改善，以找出适合特定工艺的离子注入和退火条件。本发明通过在退火之后加入一个气态元素注入和分析的步骤，能够方便快捷地检测出基底中未修复的末端射程损伤。
末端射程损伤检测以及修复方法

[实用新型]城市道路路缘石施工机械-CN201921632387.7有效
发明人：马飞;孙香莉;张国樑;田纯宇;李洪征;刘新莉;孟东方;安晖;黄成军;崔健;黄国威;刘鼎;孔恒星;吴凤林;李丹 -专利权人：郑州市市政维护工程有限公司;郑州市市政设施维修建设有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市道路路缘石施工机械，它包括动力系统和行走系统，还包括修复系统、拆除系统、安装系统和控制系统，修复系统由修复台、修复臂、清理装置和修补装置组成，修复台安装在车架上，修复臂安装在修复台上，修复臂末端连接有清理装置和修补装置；拆除系统由拆除台、拆除臂、移除装置、保护装置组成，拆除台安装在车架上，拆除臂安装在拆除台上，拆除臂末端连接有移除装置和保护装置；安装系统由安装台、安装臂、安装架、吸盘、空气压缩机、进气管、进气口、真空抽气机、排气管、排气口组成，安装台安装在车架上，安装臂安装在安装台上，安装臂末端连接有安装架；本实用新型具有更换效率高、成本低、修复效果好的优点。
城市道路路缘石施工机械

[发明专利]翼型件末端经由摩擦焊接的原位末端修复-CN201710117310.5在审
发明人： D.S.迪温斯基;H.C.罗伯茨 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：提供用于在燃气涡轮发动机(10)的叶片(68)的末端(69)上积聚材料的方法。该方法可包括将材料供应源(102)和可充气囊(100)插入在末端(69)与护罩(76)之间，使得材料供应源(102)暴露于末端(69)，并且可充气囊(100)定位在材料供应源(102)与护罩(76)之间，将可充气囊(100)充气成强迫材料供应源(102)与末端(69)之间的接触，以及引起材料供应源(100)与末端(69)之间的相对移动。与材料供应源(102)和末端(69)之间的径向偏压接触组合的相对移动通过摩擦产生热。就此而言，相对移动可将新材料从材料供应源(102)摩擦地焊接到叶片(68)的末端(69)上。例如，产生的热可足以熔化材料供应源(102)的表面，以将材料从材料供应源(102)转移至末端(69)。
翼型件末端经由摩擦焊接原位修复

[实用新型]一种热固化非开挖修复软管末端固定装置-CN202221865416.6有效
发明人：冯舒扬;高先玉 -专利权人：安徽管美新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热固化非开挖修复软管末端固定装置，属于管道修复技术领域，用于解决现有修复软管末端进行固定支撑繁琐的问题。四个注胶柱上均套有套盖，法兰的上方开设有四个溢胶孔，法兰的内部设置有电阻丝，法兰的上方固定有热熔接头，法兰的下方设置有加固组件，加固组件的下方设置有升降组件，升降组件的下方设置有支撑组件；本实用新型可以对修复软管末端进行支撑，同时可以方便快捷的调节修复软管末端的高度，避免修复软管弯曲，同时，可以用胶水对法兰进行初步固定限位，避免法兰电熔时发生位移，便于后期对接安装。
一种固化开挖修复软管末端固定装置

[发明专利]DNA甲基化测序文库及其构建方法和检测方法-CN202111398633.9在审
发明人：陈澍宜 -专利权人：竹石生物科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本申请在建立测序文库时并未对双链DNA进行末端修复，而是先将双链DNA变性为单链DNA，然后利用该单链DNA作为建库模板并结合酶学转化法来建立DNA甲基化测序文库，因此，本申请能够避免由于进行末端修复而带来的修复碱基被测序仪读取的现象另外，本申请并未采用未甲基化的dNTPs进行末端修复，不会在末端引入新的甲基化水平，从而不会引起测得的甲基化水平失真现象。
dna 甲基化序文及其构建方法检测

[发明专利]管道修复工具和修复管道的方法-CN201610828834.0有效
发明人：杨培正 -专利权人：香港中华煤气有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：一种在修复管道(9)的过程中使用的管道修复工具(10)，包括具有第一末端(101)和第二末端(102)的管材(100)，可经由所述管道的近端(9.1)纵向插入所述管道，以使该第二末端(102)到达所述管道此外还包含了一个位于管材(100)的第二末端(102)且用于密封管状间隙(G)的内端的密封构件(200)，以及用于操作该密封构件(200)的操作机制(300)。此外还有一个闭合构件(400)，用于闭合管状间隙(G)的外端，由此界定管状间隙(G)的内部范围，当中至少部分范围被填充了修复材料，以便从管道(9)的内部修复所述管道(9)。此外还公开了一种用于修复管道的相关方法。
管道修复工具方法

[发明专利]构建DNA文库的方法及其应用-CN201910202577.3有效
发明人：潘伟业;王亚蕾;程世月;李大为;玄兆玲;王海良;王娟;肖飞 -专利权人：浙江安诺优达生物科技有限公司;安诺优达基因科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：其中，该方法包括将DNA样本进行末端修复后，利用耐高温聚合酶对DNA样本进行加腺苷酸尾处理，以便得到加尾后的DNA，其中，所述末端修复和所述加腺苷酸尾处理是连续进行的；以及将所述加尾后的DNA进行接头连接处理，以便得到连接产物，DNA文库其中，所述末端修复和加腺苷酸尾处理的条件是：27‑37摄氏度，5‑30分钟；70‑75摄氏度，10‑20分钟。该方法末端修复和加腺苷酸尾处理连续进行，中间无需纯化处理，稳定性好，同时还显著缩短了反应时间和反应流程。
构建 dna 文库方法及其应用

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