专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810786557.0有效
  • 杨开红 - 广州视源电子科技股份有限公司
  • 2018-07-17 - 2021-01-22 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。包括:获取权重参数、规划时间,判断权重参数是否大于等于参数阈值和/或规划时间是否小于时间阈值;若权重参数大于等于参数阈值和/或规划时间小于时间阈值,则根据当前权重参数确定当前路径,并根据预设调整规则调整权重参数得到调整后的权重参数;若权重参数小于参数阈值和/或规划时间大于等于时间阈值,则:根据当前路径确定最终路径。本发明提供的方案针对每个权重参数值都可以规划出一条当前运动路径,通过预设规则调整权重参数,能够使规划的路径越来越好,同时,通过判断规划时间是否超出阈值,还可以控制规划时间,因此,本发明提供的方案能够平衡最优路径与规划时间
  • 运动规划方法装置设备计算机可读存储介质
  • [发明专利]轨迹规划方法、装置、介质及电子设备-CN201911221931.3在审
  • 李柏 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2019-12-03 - 2020-04-03 - G05D1/02
  • 本公开涉及一种轨迹规划方法、轨迹规划装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括:获取规划对象在当前时刻的当前状态信息;确定以所述当前时刻为起始点的规划时间区间,并将所述规划时间区间划分为多个具有不同区间长度的时间子区间;根据所述当前状态信息确定各个所述时间子区间内的状态控制信息;根据各个所述时间子区间内的状态控制信息确定所述规划对象在所述规划时间区间内的规划轨迹。该方法可以在降低计算成本的同时提高轨迹规划效率。
  • 轨迹规划方法装置介质电子设备
  • [发明专利]产线规划方法及其装置-CN202080100514.8在审
  • 张一弛 - 西门子(中国)有限公司
  • 2020-05-29 - 2022-12-23 - G06Q10/04
  • 一种产线规划方法,产线规划方法包括:接收用户输入的待规划产线,待规划产线由多个工序组成(步骤110);组合待规划产线的多个工序生成至少两个产线模型,计算各产线模型的生产时间(步骤120);根据各产线模型的生产时间,从至少两个产线模型中确定一规划模型;连接多个工序形成规划模型(步骤130);自动提供多种规划模型供用户选择,并根据历史数据计算各规划模型的生产时间,不仅降低了生产规划时间成本,还提高了产线规划的准确度
  • 线规方法及其装置
  • [发明专利]一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法-CN202210437503.X在审
  • 大方 - 苏州轻棹科技有限公司
  • 2022-04-25 - 2022-08-12 - B60W60/00
  • 本发明实施例涉及一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法,所述方法包括:规划模块在当前工作周期的起始时间t接收预测模块发送的多目标预测轨迹集合;根据多目标预测轨迹集合构建未来时段的一个或多个多目标运动场景;根据所有多目标运动场景对未来时段的自车轨迹进行规划生成对应的规划轨迹集合;根据规划轨迹集合进行规划轨迹分支时间确认处理生成对应的规划分支时间序列;在当前工作周期的各个规划分支时间ty响应控制模块发送的规划轨迹查询指令,并向控制模块回发与规划轨迹查询指令的实时多目标轨迹集合匹配的实时规划轨迹。通过本发明解决了常规规划模块无法在一个工作周期内多次输出规划轨迹的问题。
  • 一种基于规划分支时间进行轨迹查询处理方法
  • [发明专利]用于求解数学规划问题的装置和方法-CN201310169203.9有效
  • 柳泽弘挥 - 国际商业机器公司
  • 2013-05-09 - 2017-06-16 - G06F17/10
  • 为了适当地校正数学规划问题,提供一种装置,该装置包括第一时间点解生成单元,生成对将在第一特定时间点求解的数学规划问题的至少一个解;第二时间点问题生成单元,基于对将在第一时间点求解的数学规划问题的解生成将在第一时间点之后的第二时间点求解的多个数学规划问题;第二时间点最优值计算单元,计算将在第二时间点求解的多个数学规划问题中的每个数学规划问题的最优值;关系表达式估计单元,估计在对将在第一时间点求解的数学规划问题的解与将在第二时间点求解的数学规划问题的最优值之间的关系表达式;以及校正单元,基于关系表达式校正将在第一时间点求解的数学规划问题。
  • 用于求解数学规划问题装置方法
  • [发明专利]卫星与无人机联合任务规划方法-CN202211229695.1在审
  • 吴宝林;张忠清;刘勇;孙兆博;陈俊宇;宁铠;李化义 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-10-08 - 2023-04-25 - G06Q10/063
  • 卫星与无人机联合任务规划方法,属于卫星任务规划和无人机任务规划领域。本发明为了解决目前的地面观测任务存在不能兼顾持续观测和能耗的问题。本发明首先将规划时间范围划分为多个规划时间段,当多个规划时间段为两个以上的规划时间段时,针对联合规划过程中的观测时间段、目标等级、成像偏好和各种约束条件,分别建立卫星和无人机的约束满足模型;然后根据卫星和无人机的收益进行卫星系统和无人机系统进行联合规划以实现整个系统的收益最大化本发明适用于地面观测任务中的卫星与无人机联合任务规划
  • 卫星无人机联合任务规划方法
  • [发明专利]基于实时运动的笛卡尔空间轨迹规划方法和系统-CN202111062761.6在审
  • 廖志祥;郭震 - 上海景吾智能科技有限公司
  • 2021-09-10 - 2021-12-03 - G05B19/19
  • 本发明提供了一种基于实时运动的笛卡尔空间轨迹规划方法和系统,包括:步骤1:获取笛卡尔空间中的路径点;步骤2:根据笛卡尔空间中路径点的个数规划,生成第一段轨迹规划器;步骤3:根据运动周期,通过第一段轨迹规划器生成带有时刻的位置信息,并下发至被控对象;步骤4:获取当前轨迹规划器的规划时间,除以运动周期后取整再乘以运动周期,得到时间基座,若当前轨迹不是最后一段轨迹且运动时间时间基座少一个运动周期时,生成下一段轨迹规划器;步骤5:判断当前轨迹为最后一段轨迹,且运动时间等于轨迹规划器的规划时间时,完成轨迹规划。本发明采用圆弧过渡匀速规划的方式,避免了被控对象出现速度突跳现象,保证被控对象运动顺滑性。
  • 基于实时运动笛卡尔空间轨迹规划方法系统
  • [发明专利]多机器人轨迹规划方法及计算机程序产品-CN202111498229.9在审
  • 赵安;边铁栋;张传发;邸兴超;赵雨辰;王鹏飞 - 灵动科技(北京)有限公司
  • 2021-12-09 - 2023-06-13 - G05D1/02
  • 本发明提出了一种多机器人轨迹规划方法,其包括:初步规划步骤S21,其中,获取相应地用于多个移动机器人的包含时间信息的多条规划轨迹,所述多条规划轨迹是通过对所述多个移动机器人分别进行时间最优轨迹规划方法而生成的规划轨迹;冲突识别步骤S22,其中,识别所述多条规划轨迹中的两条规划轨迹之间在空间和时间维度上的冲突点,所述冲突点表示按照所述两条规划轨迹运动的移动机器人将在相同的时间到达相同的位置;冲突解除步骤S23,其中,通过调整所述两条规划轨迹中的一条规划轨迹的时间信息解除所述冲突。通过本发明,能够使多个移动机器人以最短的时间不发生碰撞地到达各自的目的地。
  • 机器人轨迹规划方法计算机程序产品

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