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[实用新型]双工位机器人夹爪-CN201820812172.2有效
发明人：李杰强 -专利权人：长沙骏杰自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位机器人夹爪。所述双工位机器人夹爪包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。本实用新型提供的所述双工位机器人夹爪解决了现有技术的机器人夹手夹具等的设计不合理的技术问题。
夹爪爪指机器人双工位形块本实用新型二层缸体夹具台阶状夹手内凹延伸

[实用新型]一种轴类的旋转换料装置-CN201720929888.6有效
发明人：钟其明;钟骏福;郑小敏 -专利权人：杭州齐名智能科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴类的旋转换料装置，包括旋转缸支架、旋转气缸、气爪安装板、夹爪，旋转气缸与旋转缸支架连接，气爪安装板背面与旋转气缸连接，夹爪包括手指、贴指和两指气缸，两指气缸的侧面与气爪安装板正面固定连接，手指与两指气缸的基爪连接，手指设置有L形缺口，贴指与L形缺口连接，贴指设置有V形槽，贴指之间相互配合并且贴指的V形槽面向夹爪的内侧。
气爪安装板旋转气缸夹爪气缸换料装置旋转缸轴类本实用新型正面固定支架连接基爪支架背面侧面配合

[实用新型]核电站换料机夹爪水平度测量装置-CN201820120894.1有效
发明人：鲁志勤;尹佳林;黄家武;蒋冬;粟彬 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电站换料机夹爪水平度测量装置，用于检修夹爪，所述夹爪包括指形钩，其中所述指形钩具有抓取状态和释放状态，所述水平度测量装置包括底座，所述底座上设有用于与夹爪配合的定位部以及与指形钩配合的开口，其中所述指形钩仅在释放状态下能够从开口进出所述底座。核电站换料机夹爪水平度测量装置有效地避免了以往检修过程中夹爪水平度测量的复杂操作过程，使用安全、省力、便捷，减少设备损坏和人员辐射风险，使工作效率较之前有很大提高，有效地节省了反应堆水池内部检修的关键路径
指形钩度测量装置夹爪水平换料机夹爪底座核电站检修有效地开口水平度测量装置抓取本实用新型反应堆水池水平度测量复杂操作工作效率关键路径减少设备释放定位部中夹爪省力配合辐射

[实用新型]核电站换料机夹爪检修装置-CN201820120901.8有效
发明人：鲁志勤;尹佳林;黄家武;蒋冬;粟彬 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电站换料机夹爪检修装置，用于检修夹爪，所述夹爪包括指形钩，其中所述指形钩具有抓取状态和释放状态，所述检修装置包括底座，所述底座上设有用于与夹爪配合的定位部以及与指形钩配合的开口，所述开口边缘设置槽口，其中所述指形钩在抓取状态下能够从槽口进出所述底座。核电站换料机夹爪检修装置有效地避免了以往检修过程中夹爪解锁的复杂操作过程，使用安全、省力、便捷，减少设备损坏和人员辐射风险，使工作效率较之前有很大提高，有效地节省了反应堆水池内部检修的关键路径。
夹爪检修装置指形钩换料机底座核电站抓取检修有效地槽口本实用新型反应堆水池复杂操作工作效率关键路径减少设备开口边缘定位部中夹爪解锁省力配合开口辐射释放

[发明专利]压电马达-CN201180040078.0有效
发明人：弗里德里希-约瑟夫·萨赫 -专利权人：阿斯普雷股份公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电马达，该压电马达包括定子（1）和转子（2）并且至少一个由定子（1）保持的且驱动转子（2）的驱动指形件，该驱动指形件与至少一个压电元件相互作用。为了改善力传递，驱动指形件（3）以其自由端（5）使能压靠在转子（2）的环形面（6）上的驱动爪（7）运动，其中驱动指形件（3）的自由端（5）沿纵向能移动地保持在驱动爪（7）的两个止挡（8、9）之间并且驱动爪（7）在驱动指形件（3）的驱动运动期间被至少一个压电致动器（10）能以驱动指形件（3）的驱动运动的节奏压在转子（2）上并且能与压电致动器（10）一起根据驱动指形件（3）的偏转（30）的大小沿驱动方向绕转子轴线
压电马达

[发明专利]用于爪形-磁极电机的气流通路布置-CN201110052256.3有效
发明人： M·D·布拉德菲尔德 -专利权人：雷米技术有限公司
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：转子包括第一爪形-磁极段和相对的第二爪形-磁极段。第一爪形-磁极段包括多个从端环延伸的指状物。每个指状物包括远端和近端，所述近端固定到所述端环。每个指状物还包括内侧和外侧，外侧面对定子。由角转动方向在每个指状物上界定前侧和后侧。在指状物的近端处、在每个指状物的外后侧上形成斜面。
用于磁极电机气流通路布置

[实用新型]一种小动物抓持器-CN201320129120.2有效
发明人：匡宝平;朱启文;赵建文;李玉生;张岩 -专利权人：沈阳医学院
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小动物抓持器，其结构为，连接杆的上端设置握把，握把上带有搬钩；连接杆的下端连接手形抓件，手形抓件包括掌部与指形抓爪；指形抓爪内侧固定闸线，指形抓爪的闸线芯线通过固定箍汇聚在连接杆下端，汇聚后的闸线芯线通过钢丝与搬钩相连；指形抓爪的外侧设有弹性件，弹性件的一端与掌部外侧固定销连接固定，弹性件的另一端与指形抓爪指尖固定。
一种动物抓持器

[发明专利]用于智能电话照相机的扳柄致动的夹具-CN201310093811.6无效
发明人： J·克莱明;D·J·福克斯;J·乌姆达;M·霍里托;S·伯恩顿;M·安德森;T·艾伦 -专利权人：信息商业股份有限公司;J·克莱明
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种扳柄致动的夹具，该夹具将智能电话照相机保持在单脚架上，并且包括可相对于静止卡爪滑动的可动卡爪，以及彼此平行地取向且间隔开并由所述卡爪承载的一对相对的指形件。基部附装到静止卡爪上并形成竖直取向的握把的至少一部分。扳柄附装到可动卡爪上并从其延伸而与握把相对且与握把间隔开。扳柄可被拉向握把以使该对卡爪和因此使该对相对的指形件远离彼此移位。该夹具还包括用于将该对卡爪和因此将该对指形件偏压向彼此并用于偏压扳柄离开握把的偏压装置。
用于智能电话照相机扳柄致动夹具

[实用新型]一种爪形胆道取石装置-CN201720434320.7有效
发明人：裘年存;刘妙娥;杜植鹏;王强;郑金成;单成祥;张伟;仇明 -专利权人：刘妙娥
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪形胆道取石装置，其由爪形抓握装置(1)、內鞘管(2)和外鞘管(3)组成，所述爪形抓握装置(1)由至少3个弓形爪指(11)、调控导丝(13)、扭控导管(14)以及设置在每个弓形爪指(11)末端的连接环(12)组成，所述內鞘管(2)为一管状结构，套在所述爪形抓握装置(1)的扭控导管(14)外，所述外鞘管(3)为一管状结构，套在所述內鞘管(2)的外部。爪形抓握装置顶端为开放式，直接即可抓握结石，不受结石大小限制、适用范围更广、取石效率高、操作简单省时，成功率高。
一种胆道装置

[实用新型]大灯泵出水口加装O型圈的自动装配装置-CN201720511330.6有效
发明人：林文德;徐振;秦修领;庄昀;王友明;郭书豪;林轶力;曾翰军;蒋宁峰;王迪;张钟;黄超 -专利权人：宁波均普工业自动化有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开大灯泵出水口加装O型圈的自动装配装置，通过振动盘将O型圈送至分料机构，再通过指气爪将O型圈从分料机构的下端抓出并且通过第二气孔通气推动契形推动块，使得与契形推动块配合的契形块被推动带动辅助推杆拉动指杆，使得套设在指杆上的O型圈被撑开，之后将指气爪移动至装设有大灯泵的底座处，指气爪的第一气孔通气导致推动板推动推动杆带动伸出壳体端部的顶杆将套设在指杆上的O型圈推出，使得O型圈装配至架设在辅助底座上的大灯泵出水口的圈槽内
大灯出水口自动装配装置

[实用新型]一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构-CN202223042628.7有效
发明人：孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，包括手指气缸、推板、海绵左夹爪和海绵右夹爪，所述手指气缸固接在推板上，所述推板设置在相应的输绵流水线上，所述海绵左夹爪和海绵右夹爪分别连接在手指气缸的左指驱动端和右指驱动端上，便于手指气缸驱动海绵左夹爪和海绵右夹爪沿X轴方向向内靠拢夹取T形海绵。本实用新型机构能适配T形海绵对其自动抓取，占用体积小，适用于各种流水线场合，抓取牢固，T形海绵不易损坏和松脱。
一种用于机箱壳体密封海绵机构

[发明专利]一种敞口式网篮胆道取石器-CN201710270994.2在审
发明人：裘年存;刘妙娥;杜植鹏;王强;郑金成;单成祥;张伟;仇明 -专利权人：刘妙娥
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞口式网篮胆道取石器，其由爪形抓握装置(1)、內鞘管(2)和外鞘管(3)组成，所述爪形抓握装置(1)由至少3个弓形爪指(11)、调控导丝(13)、扭控导管(14)以及设置在每个弓形爪指(11)末端的连接环(12)组成，所述內鞘管(2)为一管状结构，套在所述爪形抓握装置(1)的扭控导管(14)外，所述外鞘管(3)为一管状结构，套在所述內鞘管(2)的外部。爪形抓握装置顶端为开放式，直接即可抓握结石，不受结石大小限制、适用范围更广、取石效率高、操作简单省时，成功率高。
一种敞口网篮胆道石器

[实用新型]便携式山楂采摘器-CN201320795313.1有效
发明人：成竹雅;段秀梅 -专利权人：德州学院
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种便携式山楂采摘器，包括上伸缩管、下伸缩管、塑料外套、收集袋、D形支撑架、动爪、定爪、销轴、拉绳、回位弹簧、拉环。转动塑料外套，可以调整上、下伸缩管的整体长度，以适应不同高度山楂的采摘。上伸缩管的上端连接有D形支撑架，D形支撑架下方装有收集袋。上伸缩管的顶端固定连接带有三根指形爪的定爪，上伸缩管和定爪的下方通过销轴连接带有两根指形爪的动爪，上伸缩管与动爪一侧之间固定连接有回位弹簧，动爪的另一侧的端头上系有拉绳，拉绳通过上伸缩管上的小孔穿过上伸缩管和下伸缩管，从下伸缩管底部引出并系有拉环，拉动拉环，动爪即在拉绳的作用下绕销轴转动，动爪与定爪可以模仿人的手指摘取山楂。
便携式山楂采摘

[发明专利]插秧装置-CN201510180991.0在审
发明人：于维嘉 -专利权人：于维嘉
申请日： 2015-04-11 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及插秧装置，包括插植箱、回转箱以及插植爪，所述的插植箱的动轴输出轴与设于回转箱内的一个太阳轮的转轴相连，插植爪的末端设有外爪头，该外爪头包括两个爪指，所述的爪臂上设有内爪，内爪与爪臂滑动连接，并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构，内爪的爪头为单根爪指，内爪爪指的根部设于外爪的两根爪指之间，内爪的上端与一个驱动杆转动连接，该驱动杆与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮的轮轴上的一个凸轮相配合。本发明具有能够很好的模仿人工插秧的手形姿态和轨迹，使得其对秧苗的损害很小，且能防止秧苗倾斜的特点。
插秧装置

[实用新型]多指仿形机械手-CN202122557922.0有效
发明人：白国超;叶枫 -专利权人：知行高科（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多指仿形机械手，包括：第一外壳、第一齿条、设置于第一齿条上的第一夹爪、第二齿条、设置于第二齿条上的第二夹爪、齿轮以及电机，第一外壳包括底壁，第一齿条和第二齿条能滑动地设置在底壁的一侧上，电机设置于底壁的另一侧且电机的输出轴贯穿底壁，齿轮固定连接在电机的输出轴上且分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一夹爪包括两个沿垂直于第一齿条的方向间隔设置的第一手指，第二夹爪包括两个沿垂直于第二齿条的方向间隔设置的第二手指，当第一夹爪和第二夹爪处于闭合状态时，至少一个第二手指能位于两个第一手指之间。本实用新型的多指仿形机械手的通用程度高。
多指仿形机械手

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