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[发明专利]一种视频处理方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110788685.0在审
发明人：顾章轩;蒋正锴;彭瑾龙;王亚彪;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视频处理方法、装置和计算机可读存储介质；本发明实施例在获取待处理视频，并在待处理视频中筛选出当前需要处理的目标视频帧后，对目标视频帧进行视觉特征提取，得到目标视频帧的图像特征，然后，在图像特征中提取出目标视频帧中至少一个候选实例的实例特征，并根据实例特征，确定候选实例对应的实例权重，然后，在图像特征中提取出实例位置特征，并根据实例位置特征和实例权重，在目标视频帧中对候选实例进行分割，以在候选实例中筛选出目标实例，然后，在图像特征中提取出目标实例的跟踪特征，并根据跟踪特征对目标实例进行跟踪；该方案可以提升视频处理的准确性。
一种视频处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像识别方法装置、设备和存储介质-CN202210023327.5有效
发明人：于海鹏;李煜林;钦夏孟;黄聚;姚锟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：具体实现方案为：基于待识别图像的特征图，得到多个键实例特征和多个值实例特征；将所述多个键实例特征和所述多个值实例特征进行匹配，得到多个实例特征组合；对所述多个实例特征组合中的每个实例特征组合中的键实例特征和值实例特征进行融合，得到所述每个实例特征组合所对应的融合特征；基于与所述多个实例特征组合分别对应的多个融合特征，得到所述待识别图像的多个键值识别结果。根据本公开的技术，可以充分利用图像中键实例丰富的语义信息，帮助值实例实现更好的分类解析，输出更加准确的图像识别结果。
图像识别方法装置设备存储介质

[发明专利]视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质-CN202211450799.5在审
发明人：何飞;张昊飏;高乃钰;单言虎;武锐;苏治中;赵鑫;黄凯奇 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：公开了一种视频实例分割方法、实例分割模型训练方法、装置及介质。视频实例分割方法包括：对待处理视频中的当前帧进行特征提取，得到当前帧的当前特征图；基于待处理视频中位于当前帧之前的至少一个历史帧各自对应的历史实例特征序列，确定参考实例特征序列；基于当前特征图、参考实例特征序列以及至少一个历史帧中的预定帧对应的历史实例候选框信息序列，确定当前帧的当前实例特征序列；历史实例候选框信息序列包括：预定帧的历史特征图中的多个历史实例候选框各自对应的候选框信息；基于当前特征图和当前实例特征序列，经由实例分割模型，生成当前帧的视频实例分割结果本公开可以降低视频实例分割算法的复杂度，提高视频实例分割速度。
视频实例分割方法模型训练装置介质

[发明专利]点云分割方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备-CN201910138419.6有效
发明人：刘枢;王鑫龙;沈小勇;贾佳亚;戴宇荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：对待处理的点云编码得到共享特征；按照不同的解码方式解码所述共享特征，分别得到语义特征和实例特征；将所述语义特征适配至实例特征空间后与所述实例特征融合，得到语义融合实例特征；所述语义融合实例特征表示融合了语义特征的实例特征；对所述语义融合实例特征划分得到所述点云中各点的语义融合实例特征；根据各所述点的语义融合实例特征，确定各所述点所属的实例类别。
分割方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]实例分割方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110407978.X有效
发明人：张刚;李全全 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种实例分割方法及装置、电子设备及存储介质，其中，获取待处理图像的第一语义信息，和所述待处理图像中的待分割实例的第一实例特征和与所述第一实例特征对应的第一实例掩模；基于所述第一语义信息、所述第一实例特征和所述第一实例掩模，进行至少两个阶段的语义融合处理，得到第二实例掩模；其中，将前一阶段语义融合处理输出的第一实例特征进行上采样得到后一阶段的实例特征，并基于后一阶段的实例特征得到其对应的实例掩模，将后一阶段的实例特征、后一阶段的实例掩膜和后一阶段对应的语义信息作为后一阶段语义融合处理的输入特征；且，每一阶段语义融合处理的输入特征中的语义信息的分辨率与实例特征的分辨率相同。
实例分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]跨模态的立体视觉对象检索方法及装置-CN202210145571.9在审
发明人：高跃;戴岳;赵曦滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨模态的立体视觉对象检索方法及装置，其中，方法包括：提取各个模态的深度特征，得到实例；构建模态域内动态图结构，使用动态图卷积编码实例特征和实例域内关系，得到实例域内增强特征；构建跨模态动态二分图结构，使用动态二分图卷积编码实例特征和实例跨域关系，得到实例跨域增强特征；对实例特征进行变换编码，得到实例自变换特征；融合上述特征，生成实例融合表示，进而生成类别预测分数，并使用梯度下降算法优化权重，进而使用实例融合表示间的余弦距离计算相似分数得到实例对象的相关跨模态检索数据
跨模态立体视觉对象检索方法装置

[发明专利]实例分割方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211699750.3在审
发明人：殷实;黄世杰;常欢;殷保才;殷兵;胡金水 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实例分割方法、装置、电子设备和存储介质，其中，实例分割方法包括：对待分割图像进行目标检测和实例分割，得到目标检测框和第一实例掩码；根据目标检测框，分别从待分割图像对应的多尺度特征图、待分割图像和第一实例掩码获取特征信息，并将获取的特征信息进行融合，得到多尺度深浅特征；基于多尺度深浅特征，生成第二实例掩码；输出目标检测框和第二实例掩码。本发明由于融合了多尺度的低分辨率深层特征和高分辨低层特征，可以更好地预测出实例的掩码细节，输出更为精细的实例掩码，提高了图像实例分割的精度。
实例分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度解耦的人体实例解析方法、系统-CN202010592997.X有效
发明人：陈盈盈;朱炳科;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国科学技术信息研究所
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于深度解耦的人体实例解析方法、系统，旨在为了解决漏检和误检影响实例人体解析识别精度的问题，本发明方法包括：获取输入图像中候选区域的实例检测框和特征；所述候选区域为人体实例的候选区域；所述人体实例包括人体整体实例、人体部件实例；基于所述候选区域的特征，获取候选区域对应实例的实例掩模和实例特征；基于各候选区域对应的实例检测框、实例掩模、实例特征，通过层级式聚类算法进行人体整体‑人体部件关联聚类，获取人体实例解析结果。本发明可以提升实例人体解析的识别精度并减少人体实例的漏检和误检。
基于深度人体实例解析方法系统

[发明专利]一种基于改进PointConv的点云语义与实例联合分割方法及系统-CN202110495434.3在审
发明人：顾寄南;张文浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进PointConv的点云语义与实例联合分割方法及系统，以激光雷达或深度相机获取的点云作为改进PointConv特征提取模块的输入，经过共享编码模块的点同时通过语义分割解码和实例分割解码，得到实例特征预测和语义特征预测，双线自注意模块将改进PointConv特征提取模块所得到的语义特征预测和实例特征预测进行特征融合，分别进行实例分割和语义分割，得到包含有语义特征的实例信息和包含有实例特征的语义信息本发明提高了实例分割的速度，且减少了对语义分割精度的依赖性。
一种基于改进 pointconv 语义实例联合分割方法系统

[发明专利]实例分割方法和装置、电子设备、程序和介质-CN201810137044.7有效
发明人：刘枢;亓鲁;秦海芳;石建萍;贾佳亚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实例分割方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：通过神经网络对图像进行特征提取，输出至少两个不同层级的特征；从所述至少两个不同层级的特征中抽取所述图像中至少一实例候选区域对应的区域特征、并对同一实例候选区域对应的区域特征进行融合，得到各实例候选区域的第一融合特征；基于各第一融合特征进行实例分割，获得相应实例候选区域的实例分割结果和/或所述图像的实例分割结果。本发明实施例设计了基于深度学习的框架解决实例分割的问题，可以获得更准确的实例分割结果。
实例分割方法装置电子设备程序介质

[发明专利]三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310848519.4在审
发明人：李肯立;何孝林;秦云川;李瑞辉;刘志中;吴帆;皮慧龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中方法包括：获取室内场景图像，提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框；根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取，得到物体对应的初始实例特征；过滤初始实例特征中的混合特征，得到物体实例特征；根据室内场景图像中的物体，生成实例模板，并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形，得到实例偏移量；通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征，重建得到三维室内场景
三维室内场景重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于时域关系的动量视频目标检测方法-CN202210381003.9在审
发明人：蔡强;康楠;李海生;韩龙飞;常浩东;万如一 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时域关系的动量视频目标检测方法，包括：(1)利用实例级校准方法获得时间维度的实例级校准特征图；(2)为了获取到更有用的信息，进一步利用在时域方面关键帧之间的先后关系计算相邻实例级校准特征图产生的动量偏移量；(3)将产生的动量偏移量和时域信息最新的实例级校准特征图融合，即可获得动量级实例校准特征图，用动量级实例校准特征图代替下一关键帧的实例校准特征图。本发明利用两个相邻的实例级特征图产生动量级实例校准特征图，通过这种类似于速度相对于加速度的偏移量，结合实例级特征图产生动量级实例校准特征图，以已知信息来预测未知信息的位置信息，从而提高检测精确率。
一种基于时域关系动量视频目标检测方法

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202011264341.1有效
发明人：余双;马锴;郑冶枫;刘含若;王宁利 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：图像处理方法包括：获取待识别图像，提取待识别图像的图像实例特征，图像实例特征包括N个原始特征图，任一原始特征图的任一特征图像素对应待识别图像的一个实例；从N个原始特征图中提取K个尺度下的K个局部关键实例特征，将K个局部关键实例特征叠加为待识别图像的多尺度实例特征；从N个原始特征图中提取待识别图像的全局实例权重特征；对多尺度实例特征和全局实例权重特征进行识别处理，得到待识别图像的图像识别结果。
图像处理方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]实例分割方法、实例分割网络的训练方法及相关设备-CN202110926586.4在审
发明人：黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种实例分割方法、实例分割网络的训练方法、电子设备及计算机可读存储介质。该实例分割方法包括：确定输入图像中实例对应的实例候选区域；利用输入图像的原始特征图对实例候选区域进行分割，得到第一实例分割结果；利用实例候选区域的实例边界信息对第一实例分割结果进行增强，得到增强特征图，实例边界信息用于表示实例候选区域中实例的边界位置；基于增强特征图，得到第二实例分割结果。通过上述方式，能够提高实例分割结果的准确度。
实例分割方法网络训练相关设备

[发明专利]一种3D目标检测方法、装置、设备和介质-CN202310078934.6在审
发明人：王仕豪;刘迎飞;严俊杰;汪天才 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取当前时刻的图像特征、当前时刻的初始实例特征和上一时刻的输出实例特征；对所述当前时刻的图像特征、所述当前时刻的初始实例特征和所述上一时刻的输出实例特征进行交互处理，得到当前时刻的输出实例特征；基于所述当前时刻的输出实例特征进行3D目标检测，得到所述当前时刻的3D目标检测结果。在本发明实施例中，不需要保存较大的图像特征图，而是基于实例特征进行时序的交互，网络仅需要保存每个时刻输出的实例特征，进而降低了空间消耗低，更便于芯片部署；并且通过实例特征的逐时刻传递，达到较长时序的目的
一种目标检测方法装置设备介质

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