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[发明专利]基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质-CN202211011870.X在审
发明人：蒋檬;赵克刚;洪杰明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质，其中方法包括：构建碰撞风险模型和通行效率模型；获取不同交通场景的车道集，根据车道集、碰撞风险模型和通行效率模型构建多目标规划模型；获取优化目标，根据优化目标对多目标规划模型进行求解，获得pareto解集；对比多种模式的pareto解集，确定目标车道；获取所述目标车道对应的路径集，根据路径集生成平滑路径，作为局部轨迹规划的指引线；根据指引线生成局部轨迹本发明提出轨迹规划的多目标优化，构建轨迹规划的多目标优化问题，针对多目标同时进行优化、得到最优路径解集，可广泛应用于车辆自动驾驶决策和轨迹规划领域。
基于多目标轨迹规划自动驾驶方法装置介质

[发明专利]一种基于多目标双层规划的分布式电源选址定容方法-CN202210401009.8在审
发明人：王彤;杨扬 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多目标双层规划的分布式电源选址定容方法，包括：当目标配电网需要升级为有源配电网或是有源配电网需要进行扩容规划时，首先结合损耗灵敏度和电压稳定指标建立上层分布式电源接入节点挑选模型。然后以有功损耗、电压偏移指数、电压稳定指数为目标函数建立分布式电源下层容量调整模型，即建立了分布式电源选址定容的多目标双层规划模型；根据多权重法将多目标双层规划模型中的多目标优化函数转换为单目标优化函数；利用安全运行约束条件对多目标双层规划模型型进行约束，得到约束多目标双层规划模型；在约束多目标双层规划模型中，用二阶锥凸松弛技术对所述配电网潮流方程约束条件进行松弛，得到多目标双层优化模型；根据多目标双层优化模型的优化结构确定目标配电网接入分布式电源最佳位置和最优容量配置
一种基于多目标双层规划分布式电源选址方法

[发明专利]一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法、系统及存储介质-CN202011202097.6在审
发明人：吕振华;李强;黄强;李群;孙蓉;韩华春;唐伟佳;汪成根;吴盛军;袁晓冬;史明明;陈兵;吴楠;杨雄 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力天然气耦合系统的多目标规划方法，包括以下步骤：步骤1，建立电力天然气系统耦合模型；步骤2，建立电力天然气耦合系统多目标规划模型；步骤3，采用加权系数法求解，将多目标规划模型转化为单目标规划模型；步骤4，对单目标规划模型进行求解，得出电力天然气耦合系统的多目标规划的最终方案。
一种电力天然气耦合系统多目标规划方法存储介质

[发明专利]一种多目标交直流配电网规划方法和装置-CN202010597285.7在审
发明人：曹华珍;王天霖;张黎明;罗强;高崇;张俊潇;唐俊熙;吴亚雄;李浩;陈沛东;何璇;黄烨;李阳;李卓环;欧阳森;杨墨缘;张真 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标交直流配电网规划方法和装置，用于兼顾配电网规划的经济性以及可靠性，实现多个目标的协同规划。本发明包括：获取预设规划区域的规划参数，并采用所述规划参数确定所述多目标交直流配电网的优化目标和约束条件；所述优化目标包括建设成本目标和可靠性目标；采用所述规划参数、所述优化目标和所述约束条件建立多目标优化规划模型；采用预设的多目标进化MOEA/D算法求解所述多目标优化规划模型，输出优化变量；确定所述优化变量的折中解，并采用所述折中解规划所述多目标交直流配电网。兼顾了规划的经济性以及可靠性，实现多个目标的协同规划。
一种多目标直流配电网规划方法装置

[发明专利]一种配电网源网荷储多目标协同规划方法-CN202211391040.4在审
发明人：金海涛 -专利权人：金海涛
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网源网荷储多目标协同规划方法，包括采集模块、处理模块、配电网源网荷储多目标协同规划模型构建模块、优化模块、导入模块，所述规划方法如下：步骤一：通过采集模块采集配电网源网荷储规划数据，通过配电网源网荷储多目标协同规划模型构建模块构建配电网源网荷储多目标协同规划模型；本发明的有益效果是：处理后的配电网源网荷储规划数据导入到最优配电网源网荷储多目标协同规划模型中，获取配电网源网荷储多目标协同规划的最优方案，提高自动化水平，提高了配电网运行的灵活可靠性；通过查看终端查看规划过程和结果，使得规划过程和结果更加直观。
一种配电网源网荷储多目标协同规划方法

[发明专利]考虑需求侧资源的配电网规划方法及系统-CN202110684922.9在审
发明人：刘涛;邵晨;吴洁;秦捷;闫庆森;岳远波;马若茜;汤洋洋 -专利权人：国网山东省电力公司鱼台县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种考虑需求侧资源的配电网规划方法及系统，包括以下步骤：获取含需求侧资源负荷的配电网规划数据，构建配电网多目标优化规划模型；以配电网运维成本最小为目标函数，利用混合智能粒子群算法对配电网多目标优化规划模型的目标函数进行优化配置，得到最优的配电网规划方案。本公开充分结合需求侧需求响应构建配电网多目标优化规划模型，以配电网运维成本最小为目标函数进行配电网多目标优化规划模型的优化，采用混合智能粒子群算法对配电网多目标优化规划模型的目标函数进行优化配置，实现考虑需求侧资源的配电网规划方法的研究
考虑需求资源配电网规划方法系统

[发明专利]一种主动配电网光储多目标规划方法及系统-CN202210585106.7在审
发明人：周玲;吴飞;陈子航 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动配电网光储多目标规划方法及系统，本发明构建考虑需求侧管理和网架重构的主动配电网光储多目标规划模型，通过求解模型实现了主动配电网光储多目标规划，同时该模型为多目标规划模型，克服了传统单目标规划的片面性；本发明对环网编码、配电网网架重构遗传算法中的变异算子和重分配算子进行了改进，避免了主动配电网网架重构过程中“孤岛”和“环网”等不可行解的出现，有效解决了主动配电网光储多目标规划模型的求解问题。
一种主动配电网多目标规划方法系统

[发明专利]多车场车辆路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010042242.2有效
发明人：于琪嫄;刘松柏;林秋镇;陈剑勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了多车场车辆路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，调用预先存储的车辆路径规划多目标优化模型，以输入数据为所述车辆路径规划多目标优化模型的输入，并根据所述约束条件和对所述车辆路径规划多目标优化模型进行超多目标的进化求解，得到路径最优解集；将所述路径最优解集发送至客户端，在超多目标的进化求解的过程中充分考虑了种群的收敛和多样性，实现了种群形状的有效预测，实现了基于输入数据和约束条件快速且准确的获取车辆路径规划多目标优化模型的路径最优解集
车场车辆路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种配电网的多目标规划方法及装置-CN202310638617.5在审
发明人：程苒;高崇;段瑶;叶琳浩;吴亚雄;陈沛东;何璇;许志恒;李浩;罗强;张俊潇;黄烨;周姝灿;张黎明;刘志文;招永锦 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网的多目标规划方法及装置，包括：获取待规划区域的第一运行参数，构建源荷概率分布函数，并根据待规划区域源荷概率分布函数进行运行场景的生成，并聚类为若干个确定性场景；以年综合费用期望值最小和分布式新能源渗透率期望值最高为目标，结合待规划区域的约束条件，构建配电网多目标随机规划模型；将所述配电网多目标随机规划模型转化成凸模型形式；将凸模型形式的配电网多目标随机规划模型转化成若干个单目标问题模型并求解，得到各单目标问题模型的最优解，进而完成配电网的多目标规划。本发明解决现有技术中的投资费用和新能源渗透率无法兼顾，配电网规划的经济性与可靠性低的问题，同时也提高了模型求解准确性和效率。
一种配电网多目标规划方法装置

[发明专利]基于改进多目标算法的危险品运输路径动态规划方法-CN202011301604.1有效
发明人：陆林军;张文颖;朱莲;杨军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进多目标算法的危险品运输路径动态规划方法，解决了传统路线规划方法无法及时的应对日益复杂的城市道路状况，易造成交通拥堵甚至更严重危险及损失，其技术方案要点是包括有以下步骤：获得运输风险因素，建立运输风险模型；基于运输风险和运输成本两个目标，建立多目标运输路径规划模型，确定目标函数及约束条件；根据改进的非支配遗传算法对多目标运输路径规划模型进行求解；通过设定的多种动态更新方式对不同情景下多目标运输路径规划模型进行运算，获取路线规划选择，本发明的基于改进多目标算法的危险品运输路径动态规划方法，能快速的应对突发情况并及时进行动态调整，避免运输规划中的危险性和成本损失。
基于改进多目标算法危险品运输路径动态规划方法

[发明专利]面向供需不确定性综合能源系统多目标规划方法及系统-CN202210662966.6在审
发明人：梁涛;刘亚祥;尹晓东;王锋;徐家斌;葛群;丁永刚;张辉;赵吉祥;刘玉昌 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种面向供需不确定性综合能源系统多目标规划方法及系统，其属于综合能源系统优化规划技术领域，所述方案包括：获取待建地基本数据；基于预先确定的备选设备运行的等效特征参数，构建备选设备能量流模型；基于备选设备能量流模型及供需两侧多站多用户不确定性描述，构建在综合能源系统多目标优化规划模型；基于对等变换将具有不确定性因素的多目标优化规划模型转化为确定性多目标优化模型；基于所述基本数据，采用基于拥挤度的约束生成算法对所述确定性多目标优化模型进行优化求解，获得IES最优规划方案。
面向供需不确定性综合能源系统多目标规划方法

[发明专利]一种配电网多目标规划方法-CN201910725924.0有效
发明人：王世龙;阳细斌;宋双商;刘上嘉;林清华;王彦波;唐晓军;谢其锋;古耀全;曾挺;郑华;敖进财;谢涛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网多目标规划方法，所述配电网多目标规划方法以市场环境下储能运行策略为基础，包括以下步骤：S1、建立考虑多指标评估的配电网规划综合评价体系；S2、分析市场环境中不同投资主体的储能运行策略；S3、建立基于所述配电网规划综合评价体系的配电网分布式能源规划多目标优化模型；S4、基于改进粒子群算法对所述配电网分布式能源规划多目标优化模型进行求解，得到优化的配电网多目标规划方案。本发明的配电网多目标规划方法简单实用，提高了电网可靠性和供电质量，具有很强的实际应用背景和工程价值。
一种配电网多目标规划方法

[发明专利]计及能源自洽率的高速公路服务区微电网规划方法及系统-CN202211169038.2有效
发明人：夏世威;张晓龙;王子铮;李晨;王鹏 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及能源自洽率的高速公路服务区微电网规划方法及系统，属于高速公路微电网规划技术领域，先建立用于微电网规划的多目标优化模型，该多目标优化模型包括多目标函数和约束条件，多目标函数包括年投资效益目标函数、微电网运行效益目标函数、用户排队等待时间目标函数和微电网能源自洽率目标函数，约束条件包括功率平衡约束、分布式电源出力约束、储能设备出力约束、电动汽车荷电量约束和设备建设约束。然后利用多目标优化算法对多目标优化模型进行优化求解，得到微电网的各个设备的配置方案，从而能够对微电网进行合理规划，实现能源自洽。
源自高速公路服务区电网规划方法系统

[发明专利]一种充电站建设的规划方法、系统及终端设备-CN201910102927.9在审
发明人：韩璟琳;王涛;凌云鹏;贺春光;韩天华;赵阳;赵海洲;冯胜涛;陈亮 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电站建设的规划方法、系统及终端设备，方法包括：获取选取区域的道路信息、道路仿真模型；获取基于预设的约束条件、交通流量矩最大、建设运维成本最小和光伏消纳能力最大建立的多目标规划模型；对所述多目标规划模型求解获得所述选取区域的充电站规划位置本发明根据预设的约束条件、交通流量矩最大、建设运维成本最小和光伏消纳能力最大建立多目标规划模型，并通过多目标规划模型求解得到选取区域的充电站规划位置，考虑了城市交通流量和光伏出力不确定性等因素的影响，能更准确的得到充电站的规划位置
充电站多目标规划模型规划位置光伏交通流量约束条件终端设备求解预设运维道路仿真模型不确定性道路信息建设城市交通出力规划

[发明专利]基于参数变分不等式约束的智能控制器控制优化方法-CN201610595492.2在审
发明人：王帅;孟凡云;庞丽萍;王金鹤 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于参数变分不等式约束的智能控制器控制优化方法，所述控制优化方法能利用一个SAA方法求解SAA随机多目标模型，所述SAA方法就是把SAA随机多目标模型能转化为SAA近似多目标规划进行求解。本发明利用SAA近似多目标规划方法求解SAA随机多目标模型具有不错的数值效果，而且对最优值和最优解均具有良好的收敛性。
基于参数不等式约束智能控制器控制优化方法

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