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- [发明专利]一种多足机器人-CN202010120448.2在审
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张梅
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安徽延达智能科技有限公司
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2020-02-26
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2020-06-19
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B62D57/032
- 本发明公开了一种多足机器人，包括多足机器人箱体、设置在多足机器人箱体内表面两端的四组活动装置和通过活动装置安装在多足机器人箱体外表面的四组机械足，所述多足机器人箱体的内部设置有操纵整个多足机器人运行的控制单元、用于检测周围环境的环境监测装置、用于传输数据的无线模块、用于储存多足机器人使用数据的储存模块和用于充放电以及储存电能的储能元件。本发明所述的一种多足机器人，能够快速调整多足机器人的平衡度，使得多足机器人保持平稳状态，减少多足机器人倾倒的情况，能够将多足机器人由跳跃形式切换到滑动形式，减少多足机器人运动时产生的震动，使得多足机器人运动时更加的平稳
- 一种机器人
- [发明专利]一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法-CN202010637750.5有效
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金龙;张嘉政;李帅;刘梅
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兰州大学
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2020-07-02
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2023-07-11
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B25J9/16
- 本发明提供了一种事件触发的多机器人分布式协同控制方法，包括如下步骤：针对多机器人系统中的第i个机器人，制定其与邻居机器人之间的通信规则；针对多机器人系统中第i个机器人在协同任务执行过程中的性能得失，设计机器人通用的性能指标；针对多机器人系统中的第i个机器人，设计其依赖于邻居机器人行为状态的事件触发条件；基于多机器人系统中第i个机器人的事件触发条件，建立多机器人分布式事件触发的控制方式；在多机器人分布式事件触发控制方式的驱动下，完成多机器人的分布式协同控制。本发明使用安全方便，有效降低了机器人之间的交互频率及控制器的执行次数，在节省通信开销的同时实现了多机器人的分布式协同控制。
- 一种事件触发机器人分布式协同控制方法
- [发明专利]一种多机器人路径规划方法-CN202111351884.1在审
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王宪伟;冯翔
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华东理工大学
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2021-11-16
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2022-12-06
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G05D1/02
- 本发明公开了一种多机器人路径规划方法，该方法包括步骤：S100获取所述多机器人的环境地图、起点和终点坐标；S200将所述多机器人的起点和终点坐标输入路径规划策略得到所述多机器人中每个单机器人的起点和终点坐标；S300将所述的环境地图进行环境建模得到可视图；S400将所述的单机器人的起点及终点坐标和所述的可视图输入单机器人路径规划算法得到所述单机器人的路径；S500将所述多机器人中所有的单机器人循环步骤S300‑S400，循环结束后多机器人路径规划完成。本发明提出的路径规划方法结合多种算法从而降低了路径规划的时间和空间复杂度，提高了多机器人路径的平滑度和多机器人的整体利益，增强了多机器人的避障能力，对于促进机器人技术的发展具有积极作用。
- 一种机器人路径规划方法
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