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- [发明专利]一种轮履复合移动平台-CN202210139307.4有效
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刘光虎
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中联恒通机械有限公司
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2022-02-15
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2023-01-06
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B62D55/04
- 本发明公开了一种轮履复合移动平台,该轮履复合移动平台包括载运台、以及位于载运台之下的前轮驱动系统、后轮驱动系统和可摆角的履带轮驱动系统,履带轮驱动系统设于前轮驱动系统和后轮驱动系统之间,前轮驱动系统包括前轮悬架和前驱动桥,前轮悬架用于控制前驱动桥摆动,后轮驱动系统包括后轮悬架和后驱动桥,后轮悬架用于控制后驱动桥摆动,前轮悬架和后轮悬架相互独立。本发明公开的轮履复合移动平台通过独立的前轮悬架来控制前驱动桥摆动,以及通过独立的后轮悬架来控制后驱动桥摆动,实现了前后轮和履带高度可调整的目的,可越过高障碍物,活动模式多样化,使得轮履复合移动平台的通过性能好
- 一种复合移动平台
- [发明专利]一种车辆的防打滑方法、装置及车辆-CN202211228440.3在审
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黄亮;姜广超;张羽
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索特传动设备有限公司
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2022-10-09
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2023-01-06
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B60W30/18
- 本申请公开了一种车辆的防打滑方法、装置及车辆,该车辆包括驱动机构、前驱动桥、前轮、后驱动桥和后轮,前驱动桥连接前轮,后驱动桥连接后轮,驱动机构输出第一扭矩至前驱动桥以驱动前轮转动,驱动机构输出第二扭矩至后驱动桥以驱动后轮转动;通过实时获取前轮和后轮在转动过程中的运行参数,并根据运行参数以判断前轮和后轮是否存在打滑,当前轮或后轮存在打滑时,调整第一扭矩的大小和第二扭矩的大小;其中,调整后的第一扭矩和调整后的第二扭矩之和小于或等于调整前的第一扭矩和调整前的第二扭矩之和,以缓解打滑状态、减少打滑造成的能量损耗,并且保证驱动机构输出的总扭矩满足车辆需求,从而同时保证了车辆的动力性和平稳性。
- 一种车辆打滑方法装置
- [实用新型]用于商用车的后轮转向驱动桥-CN201520487873.X有效
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黄妙华;陶冶;童小伟;喻厚宇;陶胜飞;周洲
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武汉理工大学
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2015-07-08
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2015-12-16
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B62D7/16
- 本实用新型公开了一种用于商用车的后轮转向驱动桥,包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂和两梯形臂,以及连接两梯形臂的后转向横拉杆;左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接以驱动其转向,桥体通过法兰盘与传动轴连接以使后轮获取驱动力,一转向节臂用于与后轮回正机构连接,另一转向节臂用于与后轮转向机构连接。本实用新型提出的用于商用车的后轮转向驱动桥,通过设置两转向节臂,实现了商用车四轮转向功能,同时后桥与传动轴直接连接,从而使得后桥车轮获得驱动力,成为驱动桥。另外,本后轮转向驱动桥还可保证商用车在低速运行时的机动性和高速运行时的操纵稳定性。
- 用于商用后轮转向驱动
- [发明专利]具有四轮转向功能的底盘-CN201510400050.3在审
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黄妙华;周洲;喻厚宇;李长娥;裘杨;葛军
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武汉理工大学
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2015-07-08
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2015-09-23
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B62D7/14
- 本发明公开了一种具有四轮转向功能的底盘,包括后转向桥,后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构,其中,后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂,以及连接两梯形臂的后转向横拉杆;左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接;后轮转向回正机构包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向机、转向摇臂和后轮转向拉杆,与后轮转向拉杆连接的转向节臂运动以驱动后轮转向,另一转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接。
- 具有轮转功能底盘
- [实用新型]一种四驱四转向底盘驱动结构-CN202220293691.9有效
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王磊;陶文明;宋正清;张吉磊
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舜泰汽车有限公司
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2022-02-14
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2023-03-14
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B60K1/02
- 本实用新型涉及一种四驱四转向底盘驱动结构。所述四驱四转向底盘驱动结构,包括:第一驱动桥、第二驱动桥、第一驱动电机、第二驱动电机、第一方向机和第二方向机;第一驱动电机通过第一驱动桥分别与左前轮和右前轮连接;第二驱动电机通过第二驱动桥分别与左后轮和右后轮连接,第一驱动电机和第二驱动电机均与车辆ECU连接;第一方向机分别与车辆ECU、左前轮和右前轮连接,第一方向机用于控制左前轮和右前轮转向;第二方向机分别与车辆ECU、左后轮和右后轮连接,第二方向机用于控制左后轮和右后轮转向本实用新型可以实现车辆的四转向四驱动并形成更好的行车稳定性和便捷性。
- 一种四驱四转向底盘驱动结构
- [实用新型]用于四轮湿喷机的转向控制系统-CN201920498267.6有效
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胡鹏填;丁宁;魏鹏程
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湖南鹏翔星通汽车有限公司
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2019-04-14
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2020-04-03
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B62D5/09
- 用于四轮湿喷机的转向控制系统,包括车架、连接于车架上的前轮和后轮,车架包括前转向驱动桥和后转向驱动桥,还包括设于车架前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设于车架后转向驱动桥前侧的后转向油缸、设于车架上的方向控制系统,前转向油缸驱动连接前转向驱动桥,前转向油缸、后转向油缸、转向控制阀和液压管路组成液压回路,后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。本实用新型能实现前后轮的单独转向,且在后轮转向前轮不转向时,将行驶方向由向前变更为向后,可实现不转弯直接转向;轮胎的转向角度可以自由控制;前、后轮处于中位时的信号感应模式,在轮胎转由转向的情况变更为不转向时轮胎需回到在中位
- 用于四轮湿喷机转向控制系统
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