专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]变电巡检机器人导航定位与地图构建方法及装置-CN201911182840.3在审
  • 于虹 - 云南电网有限责任公司电力科学研究院
  • 2019-11-27 - 2020-04-07 - G01C21/16
  • 本发明公开一种变电巡检机器人导航定位与地图构建方法及装置,该方法获取变电的标识,识别标识记录的变电的编号,预加载与编号对应的变电地图,接收双目相机采集的图像,检测图像是否属于当前变电地图中的子地图的重叠区域并完成子地图的切换或者融合,根据图像和当前变电地图,计算变电巡检机器人当前所在区域的深度信息,根据深度信息以及当前变电地图,控制变电巡检机器人实现避障和轨迹规划功能,本发明通过在ORB‑SLAM的基础上加以改进,使之满足变电巡检机器人系统运行对导航定位、避障和轨迹规划功能的需求,实现变电巡检机器人的定位、避障和轨迹规划功能,具有实时、精确、高效等显著优点。
  • 变电站巡检机器人导航定位地图构建方法装置
  • [实用新型]一种变电安全防盗系统-CN201720320277.1有效
  • 李菁 - 松原电力勘测设计有限公司
  • 2017-03-30 - 2017-12-05 - G08B13/181
  • 本实用新型公开了一种变电安全防盗系统,包括主控中心和与主控中心连接的电子围栏、摄像头、照明灯、红外对射探测器、声光报警器、智能存储设备,其中,所述电子围栏围设于变电的四周,所述摄像头设置于变电的各个拐角处,所述照明灯与所述摄像头一一对应且分别设置于与之对应的摄像头的旁边,所述红外对射探测器设置于所述变电的各个拐角处和门口处,所述主控中心、声光报警器和智能存储设备均设置于变电内。该变电安全防盗系统结构合理,布设方便,能够有效防止人员进入,一旦人员非法进入,能够向其发出警示,还能对其在变电的行为进行录像并存储至智能存储设备,便于事后调出。
  • 一种变电站安全防盗系统
  • [实用新型]光伏变电的综合防雷系统-CN201620837402.1有效
  • -
  • 2016-08-03 - 2017-01-11 - H02H9/04
  • 本实用新型提供了一种光伏变电的综合防雷系统,属于新能源技术领域,综合防雷系统包括金属支架、升压站区避雷针、线路避雷器以及出线避雷线,金属支架与光伏变电内的光伏组件连接,且金属支架接入光伏变电的主地网;升压站区避雷针接入主地网;线路避雷器与光伏变电的电源输出线连接,出线避雷线安装于光伏变电的出线门型架上。该光伏变电的综合防雷系统为系统的防雷系统,覆盖的面积广,能够对光伏变电的多个区域进行防雷,每个区域的防雷效果好,不同区域进行有效防雷措施后,整个光伏变电的防雷击的措施安全可靠,可以更简便、可靠地预防雷害,提高光伏电站安全性。
  • 变电站综合防雷系统
  • [实用新型]一种基于双母线双分段的变电-CN202122586186.1有效
  • 丁艳;丁春;钟岚;廖仲华 - 江西恒盛建源电力发展有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-04-05 - H02B7/06
  • 本实用新型公开了一种基于双母线双分段的变电,该变电旨在解决现在的双母线变电占地面积大,不利于节约建设投资的技术问题。该变电包括变电块、等距水平横向分布于所述变电块上方的一号升降台、二号升降台和三号升降台、设置于所述变电块上方的架空母线、设置于所述变电块表面的地面母线。该变电采用架空母线和地面母线将变电块设备之间的驳接形式分为地面和高空驳接,减少占用地面空间,缩小变电块的建设面积,降低建设成本,通过一号升降台、二号升降台和三号升降台将高危险的设备放置在空中,
  • 一种基于母线分段变电站
  • [实用新型]一种变电全域无人巡检系统-CN202320517093.X有效
  • 张博;孙新宇;刘原青;王铭晨;李佳鑫 - 郑州大学
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - H02J13/00
  • 本实用新型提供了一种变电全域无人巡检系统,包括:用于变电高低全域内巡检的巡检机器人,巡检机器人搭载有红外摄像头、可见光摄像头和RTK移动站,用于拍摄变电设备红外温度图像、变电仪表图像及监控图像;一体化机巢,布设在变电的外围,用于停放巡检机器人,为巡检机器人无线充电,通过UWB无线数据传输方式接收巡检机器人拍摄的图像;RTK基站,设置在变电的中部,用于向RTK移动站发送位置数据以实现巡检机器人的定位本实用新型通过空地协同扩大巡检范围,可实现变电全域监测。
  • 一种变电站全域无人巡检系统

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