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- [发明专利]图像采集设备-CN201811460124.2在审
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朱振宇;陶鹏;王春涛;丛强滋;孙建宇
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山东新北洋信息技术股份有限公司
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2018-11-30
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2020-06-09
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H04N5/225
- 本发明公开了一种图像采集设备,包括:控制装置、传送组件、轮廓检测装置和图像采集机构;图像采集机构包括相机、反光镜和反光镜驱动组件,反光镜具有转轴,反光镜驱动组件被设置为能够驱动反光镜绕转轴转动以使反光镜的反光面相对于相机的采集面转动;控制装置被设置为控制轮廓检测装置获取物品的轮廓图像,根据轮廓图像确定物品的至少一个目标表面,根据目标表面的朝向及反光镜的当前采集方向确定反光镜的转动指令,根据转动指令控制反光镜驱动组件驱动反光镜转动目标角度,并在物品位于图像采集机构的采集区域时,控制相机通过反光镜获取物品的目标表面的图像。
- 图像采集设备
- [发明专利]一种反光镜阵列太阳能集热装置-CN201410222216.2有效
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杨发
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杨发
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2014-05-23
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2014-08-20
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F24J2/10
- 本发明提供了一种反光镜阵列太阳能集热装置,包括反光镜阵列和集热器(18),所述反光镜阵列含有多个反光镜(15),反光镜(15)的背面设有能够调整反光镜(15)的角度并使反光镜(15)反射的太阳光线(21)射向集热器(18)的调整机构,所述调整机构包括用于支撑反光镜(15)的反光镜阵列主支架(1)、用于调整反光镜(15)角度的多个调整单元和与调整单元连接的调节连杆(6)。该立式结构的反光镜阵列太阳能集热装置扩大了太阳能的接收面积,从而可以提高太阳能的使用效率,特别适用于高纬度地区太阳低角度照射的冬季取暖期。另外,该反光镜阵列为直立式设置,还可以节约占地面积。
- 一种反光镜阵列太阳能装置
- [实用新型]一种反光镜阵列太阳能集热装置-CN201420268556.4有效
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杨发
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杨发
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2014-05-23
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2014-09-17
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F24J2/10
- 本实用新型提供了一种反光镜阵列太阳能集热装置,包括反光镜阵列和集热器(18),所述反光镜阵列含有多个反光镜(15),反光镜(15)的背面设有能够调整反光镜(15)的角度并使反光镜(15)反射的太阳光线(21)射向集热器(18)的调整机构,所述调整机构包括用于支撑反光镜(15)的反光镜阵列主支架(1)、用于调整反光镜(15)角度的多个调整单元和与调整单元连接的调节连杆(6)。该立式结构的反光镜阵列太阳能集热装置扩大了太阳能的接收面积,从而可以提高太阳能的使用效率,特别适用于高纬度地区太阳低角度照射的冬季取暖期。另外,该反光镜阵列为直立式设置,还可以节约占地面积。
- 一种反光镜阵列太阳能装置
- [发明专利]一种自动机器人-CN201310030942.X有效
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姜飞
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2013-01-28
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2017-02-08
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G05D1/02
- 一种自动机器人,包括机体、光束扫描机构;光束扫描机构包括光束发射部、光束接收部、反光镜、反光镜驱动机构、转动部、静止部、动力马达;反光镜包括转轴,动力马达驱动转动部旋转;反光镜和反光镜驱动机构设置在转动部上,反光镜和反光镜驱动机构随转动部旋转,同时转动部使反光镜驱动机构在静止部上沿圆周轨迹运动,反光镜驱动机构使反光镜绕转轴旋转。自动机器人运行时,光束扫描轨迹在机器人周围空间形成周围具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹,该轨迹斜线在竖直的空间内延伸,当机器人处于非水平表面的工作区域时,扫描轨迹在竖直空间的延伸使扫描光束能够投射到反光件上,进而使机器人能够利用反光件反射回的光信号确定自身的位置。
- 一种自动机器人
- [实用新型]一种自动机器人-CN201320044421.5有效
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姜飞
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苏州科瓴精密机械科技有限公司
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2013-01-28
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2013-12-04
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B25J5/00
- 一种自动机器人,包括:机体、光束扫描机构;光束扫描机构包括:光束发射部、光束接收部、反光镜、反光镜驱动机构、转动部、静止部、动力马达;反光镜包括转轴,动力马达驱动转动部旋转;反光镜和反光镜驱动机构设置在转动部上,反光镜和反光镜驱动机构随转动部旋转,同时转动部使反光镜驱动机构在静止部上沿圆周轨迹运动,反光镜驱动机构使反光镜绕转轴旋转。自动机器人运行时,光束扫描轨迹在机器人周围空间形成周围具有一定高度的连续斜栅状扫描轨迹,该轨迹斜线在竖直的空间内延伸,当机器人处于非水平表面的工作区域时,扫描轨迹在竖直空间的延伸使扫描光束能够投射到反光件上,进而使机器人能够利用反光件反射回的光信号确定自身的位置。
- 一种自动机器人
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