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[发明专利]GNSS双天线标定方法和系统-CN202210409171.4在审
发明人：王连升 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开GNSS双天线标定方法和系统，其中，一种GNSS双天线标定方法，包括：通过航迹角与GNSS定位数据中的双天线航向角之间的差异，确定所述双天线与车体的本体纵轴之间的粗标定的安装偏角；利用所述粗标定的安装偏角补偿所述双天线航向角，得到补偿后的双天线航向角；通过车体的航向角以及所述补偿后的双天线航向角，得到精标定的双天线的定向。本申请实施例通过先使用航迹角和双天线航向角得到粗标定的安装偏角，利用该粗标定的安装偏角得到补偿后的双天线的航向角，然后在后续计算过程中用到该补偿后的双天线航向角，之后通过车体的航向角与该补偿后的双天线航向角，可以得到更加精准的精标定的双天线的定向。
gnss 天线标定方法系统

[发明专利]双排支护桩结构-CN201910252931.3在审
发明人：刘迪;王凤梅;周龙 -专利权人：深圳宏业基岩土科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及双排支护桩的技术领域，公开了双排支护桩结构，包括呈多边形状的基坑体、至少一个双排桩以及至少一个双角桩，基坑体包括多个支护面，各个双排桩支护支护面，且各个双排桩沿支护面呈排状布置；相邻支护面形成角部，双角桩与角部呈对应布置，且双角桩支护角部，双角桩两端分别延伸形成固定部，两个固定部分别贴合固定相邻支护面。在各个双排桩的作用下，实现对支护面进行支护，且增大双排桩与支护面的抵触面积，提高支护效果；通过双角桩对角部进行支护，在两个固定部的作用下，增强双角桩与支护面的接触面积，提高双角桩的支护效果，另外，根据角部的具体角度，双角桩进行相应调整，满足不同的支护需求。
支护双角双排支护面角部固定部支护桩结构基坑多边形状排状布置贴合固定对角部支护桩抵触延伸

[实用新型]双排支护桩结构-CN201920432922.8有效
发明人：刘迪;王凤梅;周龙 -专利权人：深圳宏业基岩土科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及双排支护桩的技术领域，公开了双排支护桩结构，包括呈多边形状的基坑体、至少一个双排桩以及至少一个双角桩，基坑体包括多个支护面，各个双排桩支护支护面，且各个双排桩沿支护面呈排状布置；相邻支护面形成角部，双角桩与角部呈对应布置，且双角桩支护角部，双角桩两端分别延伸形成固定部，两个固定部分别贴合固定相邻支护面。在各个双排桩的作用下，实现对支护面进行支护，且增大双排桩与支护面的抵触面积，提高支护效果；通过双角桩对角部进行支护，在两个固定部的作用下，增强双角桩与支护面的接触面积，提高双角桩的支护效果，另外，根据角部的具体角度，双角桩进行相应调整，满足不同的支护需求。
支护结构

[发明专利]一种可通过柔索拉动拆解的锚索锁具-CN202211121836.8在审
发明人：郝朋伟 -专利权人：淮南市大正方宇机电科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可通过柔索拉动拆解的锚索锁具，包括锚环、单锥角夹片、双锥角夹片和销钉，所述锚环的内部设置有两组双锥角夹片，且双锥角夹片与锚环之间设置有销钉，所述双锥角夹片的内侧设置有单锥角夹片，且锚环的外壁设置有锚索托盘，所述锚环和锚索托盘的内侧设置有锚索钢绞线，且锚索钢绞线外壁贯穿单锥角夹片的内壁，所述锚环内锥角与双锥角夹片的外锥角相同，且锚环内锥角大于锚环与双锥夹片之间的摩擦自锁角，所述双锥角夹片内侧侧壁与单锥角夹片的外壁之间锥角相同，该装置通过施工者在远端拉动柔索将销钉拉出，因双锥角夹片外锥角大于双锥角夹片与锚环之间的摩擦自锁角，锁具即可实现拆解。
一种通过拉动拆解锚索锁具

[外观设计]双角雷达-CN202130424974.3有效
发明人：徐剑;赵建军 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双角雷达。2.本外观设计产品的用途：用于利用毫米波发射和接收对目标进行探测，用于车辆传感器、智能驾驶系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
雷达

[外观设计]雷达（双角）-CN202130690392.X有效
发明人：徐剑;赵建军 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达（双角）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车传感器、智能驾驶系统领域的双角雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雷达双角

[实用新型]加工拖板的卧铣刀具-CN201420204588.8有效
发明人：沈海平 -专利权人：玉环仪表机床制造厂
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工拖板的卧铣刀具，其包括与卧式铣床刀塔连接的卧式刀身，所述卧式刀身的刀杆上设置有双角铣刀一及双角铣刀二；所述双角铣刀一与双角铣刀二之间相互平行设置且其刀刃之间具有一定的高度差；所述双角铣刀二的一端面与卧式刀身的刀柄相对，另一端面与双角铣刀一的端面相对。优点是：本实用新型的结构简单，双角铣刀二比双角铣刀一的刀径要大且其位于双角铣刀一的后方，这样双角铣刀一在进给加工完一个端面后，双角铣刀二会对这个端面进行再次进给加工，相比现有的立铣刀本实用新型的一次走刀相当于立铣刀两次走刀
加工拖板铣刀

[发明专利]一种高分辨光轴调整装置及高分辨光轴调整方法-CN202211154705.X有效
发明人：董科研;佟首峰;张磊;李小明;高亮 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种高分辨光轴调整装置及高分辨光轴调整方法，装置包括两组双五角棱镜组件和三个反射镜，两个双五角棱镜组件分别置于XY平面和YZ平面，两组双五角棱镜组件都有各自的A五角棱镜、B五角棱镜和旋转机构，A五角棱镜和B五角棱镜通过旋转机构相对转动，三个反射镜分别将两组双五角棱镜组件中A五角棱镜与B五角棱镜之间的光和两组双五角棱镜组件之间的光进行反射，分别旋转双五角棱镜的旋转机构，进而改变两组双五角棱镜的角度
一种分辨光轴调整装置方法

[发明专利]麻花钻开口和双后角组合磨床-CN201210470717.3有效
发明人：王仲林 -专利权人：丹阳市盛力机械有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B24B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种麻花钻开口和双后角组合磨床。开口加工主轴后方设置有过渡导槽，过渡导槽可横向移动；开口加工主轴横向一侧设置有推料机构，过渡导槽可横向移动至正对开口加工主轴后端出料口或正对推料机构的位置；推料机构后方设置有移动机座，移动机座可横向移动；移动机座上安装有双后角加工主轴，双后角加工主轴前端设置有能够装夹工件的双后角加工夹头；双后角加工夹头前方一侧设置有由动力驱动的双后角磨削砂轮；双后角加工夹头可随移动机座横向移动至正对推料机构的上料位置或对准双后角磨削砂轮的双后角加工位置
麻花开口双后角组合磨床

[实用新型]麻花钻开口和双后角组合磨床-CN201220615320.4有效
发明人：王仲林 -专利权人：丹阳市盛力机械有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B24B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麻花钻开口和双后角组合磨床。开口加工主轴后方设置有过渡导槽，过渡导槽可横向移动；开口加工主轴横向一侧设置有推料机构，过渡导槽可横向移动至正对开口加工主轴后端出料口或正对推料机构的位置；推料机构后方设置有移动机座，移动机座可横向移动；移动机座上安装有双后角加工主轴，双后角加工主轴前端设置有能够装夹工件的双后角加工夹头；双后角加工夹头前方一侧设置有由动力驱动的双后角磨削砂轮；双后角加工夹头可随移动机座横向移动至正对推料机构的上料位置或对准双后角磨削砂轮的双后角加工位置
麻花开口双后角组合磨床

[发明专利]一种双凸极电机提前角自寻优控制方法及系统-CN202111062839.4有效
发明人：廖带莲;余莉;沈喆磊 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制方法，采用固定步长依次对双凸极电机驱动系统的提前角进行扰动，在每一次扰动后，通过三相电枢电流反馈值以及位置角度计算电枢电流包围的面积。由于双凸极电机输出转矩正比于电枢电流包围面积的关系，包围的面积越大，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越大；反之，包围的面积越小，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越小。然后对不同提前角下的输出转矩进行比较和排序，自动寻优得到最大输出转矩对应的提前角。将该提前角作为双凸极电机驱动系统的最终提前角。本发明还公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制系统，本发明全局范围内自动寻优获得使双凸极电机工作在最大输出转矩的提前角。
一种双凸极电机提前控制方法系统

[发明专利]双-双分布式刚性梁角部结构-CN201911160942.5在审
发明人：吕洪彬;宋宝军;娄德奎 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F22B37/24 文献下载
摘要：双‑双分布式刚性梁角部结构。传力装置所在的管墙承再能力有限，针对尺寸较大且炉膛为方形或近方形锅炉，刚性梁角部荷载较大，为了适应管墙的承载能力，需要减小刚性梁间距来降低刚性梁角部荷载，这将会增加刚性梁整体层数，使成本增加。本发明组成包括：角板（1），所述的角板的上、下两侧均与双传力装置焊接，所述的双传力装置包括双传力板（2）和固定板（3），所述的双传力板与所述的固定板焊接，所述的固定板通过多个衬垫（4）与管墙焊接固定，两个所述的双传力装置的双传力板之间焊接本发明用于双‑双分布式刚性梁角部结构。
分布式刚性梁角部结构

[发明专利]用于风洞试验攻角-双转轴机构的位姿标定方法及设备-CN202111630094.7有效
发明人：谢峰;魏忠武;王帅;祝令谱 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风洞试验攻角‑双转轴机构的位姿标定方法及设备，针对风洞试验中的攻角‑双转轴机构，建立尾轴姿态角与各转轴转动值之间的关系，据此得到攻角‑双转轴机构中的待定误差参数。本发明首先根据理论推导确定攻角‑双转轴机构的反解运动数学模型，然后设定三个转轴的转动值初零值，之后使用ROMER绝对测量机测量标定姿态角序列中的姿态角，采用非线性最小二乘法，获取参数化模型中的待定误差参数，实现对攻角‑双转轴机构的姿态角标定工作；本发明适用于攻角‑双转轴机构的姿态标定，姿态的定位准度高。
用于风洞试验转轴机构标定方法设备

[发明专利]一种实时获取凿岩台车双三角钻臂空间位置姿态的方法-CN202010057135.7在审
发明人：贾体锋;牛可;赵建东;王伟;周忠尚;牛勇;张小强;程猛 -专利权人：徐州徐工铁路装备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时获取凿岩台车双三角钻臂空间位置姿态的方法，该方法通过建立双三角钻臂的三维模型，继而建立虚拟样机，对双三角钻臂进行运动学仿真。根据CFDH方法建立双三角钻臂的运动学方程，利用虚拟样机的仿真结果与运动学方程进行比较，以验证运动学方程的正确性，从而获取钻臂双三角钻臂的任意时刻的准确位置姿态。本发明为双三角钻臂的准确钻孔定位提供了可靠的保证。
一种实时获取凿岩台车三角空间位置姿态方法

[实用新型]一种双玻组件护角及双玻组件阵列-CN201920908094.0有效
发明人：陈鹏;龚宇泽;陈启亮;陈国清;朱琛;刘松民;吕俊 -专利权人：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02S30/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双玻组件护角及双玻组件阵列，所述双玻组件护角包括护角部和卡接部，所述护角部包括包覆组件角部的直角卡槽，所述直角卡槽包括互相垂直的两个侧壁以及分别垂直所述两个侧壁边缘且互相平行的第一护角板和第二护角板本申请提供的双玻组件护角工装结构简单，在保护组件四个角的同时可保障双玻组件长期发电且可有效增强组件阵列的整体安装强度。
一种组件阵列

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