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[发明专利]应用于打磨机器人的打磨方法和系统-CN201810036151.0有效
发明人：安杰 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于打磨机器人的打磨方法和系统，其中应用于打磨机器人的打磨方法包括以下步骤：根据工件模型设置原始打磨路径，原始打磨路径包含打磨点的原始打磨下压量和打磨点的原始打磨力；控制打磨机器人按照原始打磨路径对工件进行打磨，并获取工件对打磨器的反馈力；根据原始打磨下压量、原始打磨力和反馈力，计算打磨点的刚性系数；按照刚性系数修正原始打磨路径，以形成新的打磨路径，并控制打磨机器人按照新的打磨路径对工件进行打磨。本发明能够确保机器人打磨工艺的高精度与稳定性。
应用于打磨机器人方法系统

[发明专利]格式类别学习系统以及图像处理装置-CN201810714643.0有效
发明人：西田笃志 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：格式类别学习系统包括原始文件图像获取部、图像缩小部、噪声附加部、标签附加部及机器学习处理部。原始文件图像获取部获取已记入格式的图像作为原始文件图像。图像缩小部缩小原始文件图像。噪声附加部向由图像缩小部缩小之前的原始文件图像或由图像缩小部缩小之后的原始文件图像附加噪声，并生成多个机器学习用图像。标签附加部将原始文件图像的格式类别作为标签而与多个机器学习用图像相关联。机器学习处理部将多个机器学习用图像及标签设为训练数据而执行分类器的机器学习，所述分类器将已记入格式的图像作为输入并将格式类别作为输出。本发明能够无需使用格式布局信息就能够准确地进行格式分类。
格式类别学习系统以及图像处理装置

[发明专利]机器学习设备和使用其的机器学习系统-CN201811542512.5在审
发明人：安南永 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括通用存储器模块接口的机器学习设备和使用其的机器学习系统。所述机器学习设备包括：数据储存电路，其被配置为储存通过存储器模块接口从主机设备接收到的原始数据和命令数据，并且储存作为对所述原始数据的机器学习的结果的机器学习数据和所述机器学习数据的位置数据；机器学习逻辑电路，其被配置为通过根据预编程的机器学习逻辑而对所述原始数据的所述机器学习来产生所述机器学习数据；以及机器学习控制器，其被配置为基于所述命令数据来从所述数据储存电路读取所述原始数据，将读取的原始数据传输到所述机器学习逻辑电路，以及将所述机器学习数据和所述位置数据写入到所述数据储存电路中。
机器学习原始数据数据储存电路读取命令数据位置数据配置存储器模块接口储存机器学习系统通用存储器模块接口主机设备控制器预编程写入传输

[发明专利]网关与在网关上判断欲联网机器的方法-CN201710962102.5在审
发明人：李秉恒;黄子哲;陈怡安;李宗益 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明的实施例关于一种网关与在网关上判断欲联网机器的方法。于所述实施例中，该网关储存了设置在原始联网机器上的可编程逻辑控制器的原始通道信息，且该网关基于该原始通道信息界定控制逻辑程序，并根据该控制逻辑程序而从该原始联网机器上的可编程逻辑控制器的原始通道中选出至少一功能通道在目标联网机器与该网关连接时，该网关藉由比较设置在该目标联网机器上的可编程逻辑控制器的目标通道信息与该至少一功能通道的通道信息，来判断该目标联网机器能否替换该原始联网机器。
联网机器网关可编程逻辑控制器原始通道控制逻辑程序功能通道目标通道信息通道信息网关连接信息界定替换储存

[发明专利]一种机器人控制方法及装置-CN202010102598.0有效
发明人：朱玉星;赵成业 -专利权人：苏州极智嘉机器人有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法及装置，在获取目标图像后，基于目标图像生成目标矩阵，并基于机器人的原始位置信息生成原始矩阵，然后根据目标矩阵和原始矩阵生成中间矩阵；原始矩阵中每个元素的值表征与该元素对应的地理位置区域是否存在机器人，目标矩阵中的每个元素的值，表征与该元素对应的地理位置区域是否要停留机器人，中间矩阵作为原始矩阵和目标矩阵之间的过渡，其每个元素的值表征在机器人从原始位置向目标矩阵指示的目标位置区域运动过程中，在与该元素对应的地理位置区域是否要暂留机器人，进而能够基于原始矩阵、中间矩阵以及目标矩阵控制多个机器人进行两个阶段的运动，以使得多个机器人能够以更高的效率形成目标图像对应的点阵。
一种机器人控制方法装置

[发明专利]生成信息的方法和装置-CN201811438674.4有效
发明人：刘昊骋;张继红;田鹏飞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：该生成信息的方法包括：获取原始数据以及原始数据对应的标签数据；采用多种编码算法对原始数据和标签数据进行编码，得到多维特征编码序列；采用多维特征编码序列预先训练机器学习模型；基于对预先训练的机器学习模型的评估数据，确定原始数据所对应的用于训练机器学习模型的多维特征编码。该方法基于预先训练的机器学习模型的结果，确定原始数据所对应的用于训练机器学习模型的多维特征编码，提高了对原始数据进行多维特征编码的准确性和针对性，从而可以提高训练机器学习模型的效率。
生成信息方法装置

[发明专利]不连续波形数据的图形显示-CN201910267552.1在审
发明人： A·J·海森;C·G·希利蒙;J·W·威利斯 -专利权人：计算系统有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：振动数据收集装置监测机器的振动，基于所监测到的振动产生原始机器振动波形数据，并且移除原始机器振动波形数据的不表示发生与潜在故障相关的振动事件的部分。振动数据收集装置还存储薄化波形数据，该薄化波形数据包括原始机器振动波形数据块并排除已经被移除的部分。数据分析计算机基于薄化波形数据生成薄化波形图。在一些实施例中，薄化波形图包括原始机器振动波形数据块，其在时间上通过表示已被移除的部分的间隙隔开。在一些实施例中，薄化波形图包括原始机器振动波形数据块和代表已经被移除的原始机器振动波形数据的部分的代表数据块。显示装置显示薄化波形图以供分析员查看。
连续波形数据图形显示

[发明专利]机器翻译模型的训练方法、装置和电子设备-CN202011507120.2在审
发明人：张睿卿;王曦阳;何中军;李芝;吴华 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本申请公开了机器翻译模型的训练方法、装置和电子设备，涉及语音、自然语言处理、深度学习技术领域。具体实现方案为：获取用于对机器翻译模型进行训练的原始训练样本；基于原始训练样本，生成机器翻译模型的至少一个对抗训练样本；基于原始训练样本和对抗训练样本，对机器翻译模型进行训练。本申请的机器翻译模型的训练方法，可基于原始训练样本，生成机器翻译模型的至少一个对抗训练样本，并基于原始训练样本和对抗训练样本，对机器翻译模型进行训练，有助于提高机器翻译模型的鲁棒性，相较于相关技术中采用大量样本进行模型训练，该方法可基于原始训练样本自动生成对抗训练样本，不需要人工标注大量数据，节省了人力物力，成本较低。
机器翻译模型训练方法装置电子设备

[发明专利]问答机器人的训练方法、问答方法及装置-CN202210768212.9在审
发明人：柯贤睿;蒋宁;罗仕杰;吴海英;赵飞 -专利权人：马上消费金融股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种问答机器人的训练方法及装置，用于在提高了训练得到的问答机器人运行效率的同时，又提高问答机器人的回答准确率。方法包括：获取原始问答机器人，并对原始问答机器人进行初始化处理；根据训练指令，从历史对话数据中获取语料数据；获取预设的、与所述业务标识对应的标准语料，根据所述语料数据以及所述标准语料，生成训练数据集，在原始问答机器人预先配置的至少两套算法模型中，确定对应的训练算法模型；将训练数据集输入所述原始问答机器人中，输出预测答案；根据所述预测答案和所述标准答案，构建目标损失函数；基于所述目标损失函数对所述原始问答机器人进行迭代训练，得到目标问答机器人。
问答机器人训练方法装置

[发明专利]一种模型训练、机器翻译方法、装置、设备及存储介质-CN202210686002.5在审
发明人：陶大程;丁亮 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种模型训练、机器翻译方法、装置、设备及存储介质。该模型训练方法可包括：获取包括原始源端数据和原始目标端数据的原始平行语料；将原始源端数据作为交换目标端数据，并且将原始目标端数据作为交换源端数据，得到交换平行语料，并基于多组原始平行语料和多组交换平行语料对原始翻译模型进行训练，得到中间翻译模型；基于多组原始平行语料对中间翻译模型进行训练，得到机器翻译模型。本发明实施例的技术方案，可以改善机器翻译模型的训练效果。
一种模型训练机器翻译方法装置设备存储介质

[发明专利]基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备-CN202210898071.2在审
发明人：苗立晓;石建军;梁旺 -专利权人：深圳市华成工业控制股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备，其方法包括：获取机器人的原始位姿数据，根据原始位姿数据确定原始轨迹，其中，原始位姿数据包括原始位置数据和原始姿态数据；基于三阶贝塞尔曲线采用第一选点规则对原始位置数据进行选点插值得到位置控制点，并采用第二选点规则对原始姿态数据进行选点插值得到姿态控制点；根据位置控制点和姿态控制点，进行贝塞尔曲线拟合，确定机器人的规划路径。本发明基于贝塞尔曲线进行机器人位置和姿态的拟合，通过两次拟合，将位置和姿态进行统一规划，在点位姿态变化较小时，确保机器人工作时的线速度基本保持一致，在点位姿态变化较大时确保机器人法兰末端线速度一致。
基于贝塞尔曲线机器人控制方法装置电子设备

[发明专利]管理多个分布式机器的方法和网络-CN201680047314.4有效
发明人： D·C·小费伦茨;K·D·霍斯特雷;J·W·康拉德 -专利权人：莱尔德技术股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：管理多个分布式机器的方法和网络。本发明公开了用于监测和控制分布式机器的设备和方法的示例性实施方式。在示例性实施方式中，网络包括机器，各个机器具有传感器和/或致动器。各个机器具有驻留在机器上和/或与机器通信并且提供来自传感器和/或致动器的原始数据的节点。各个节点具有网络接口以及被配置成节点代理的存储器和处理器以将原始数据嵌入在消息中而无需将原始数据重新格式化。引擎从节点代理接收消息并将其重新格式化而无需将嵌入在消息中的原始数据重新格式化。引擎将包括原始数据的重新格式化的消息引导到用户装置以用于管理机器活动和/或状态。引擎可从用户装置向给定机器的节点发送消息，以用于控制给定机器的活动和/或状态。
管理分布式机器方法网络

[发明专利]一种多机备份的方法和系统-CN201410359971.5有效
发明人：孙子荀 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多机备份的方法和系统，能够避免了备份机器恢复业务进程后，和原始机器的业务进程状态不一致的问题。该方法包括：原始机器调用业务进程的创建内存映像函数mmap()，将业务进程的数据映射进内存，且标明内存中映射数据的映射区域为共享；原始机器调用刷新变化函数msync()，将映射区域内的业务进程的数据写入到后备文件中；其中，后备文件位于磁盘中；原始机器将后备文件中的数据发送给备份机器。
一种备份方法系统

[发明专利]操作事件的检查方法和装置-CN201410258861.X有效
发明人：李宏雷;熊思敏;刘宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：其中，操作事件的检查方法包括：获取目标机器上报的全局标识信息，其中，登录账户登录至原始机器后，原始机器产生全局标识信息，并将全局标识信息传输至目标机器；获取目标机器上报的局部标识信息，其中，登录账户登录至目标机器后，目标机器产生局部标识信息；以及根据全局标识信息和局部标识信息检查出原始机器与目标机器之间的路径，其中，路径用于表示登录账户通过原始机器所执行的操作事件。
操作事件检查方法装置

[发明专利]数据处理方法、模型优化方法及设备-CN202211699512.2在审
发明人：葛鑫;王颗;张昱琪;赵宇 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、模型优化方法及设备；数据处理方法包括：获取与原始文本相对应的机器译文以及参考译文；基于参考译文对机器译文进行对齐调整，获得与机器译文相对应的调整后译文；确定原始文本与调整后译文之间的互译度；基于互译度和调整后译文，确定与原始文本相对应的增强后译文，增强后译文与原始文本之间的互译度大于机器译文与原始文本之间的互译度，增强后译文能够用作模型训练数据。有效地实现了数据增强操作，从而保证了对增强后译文进行获取的方便程度，并且，获得的增强后译文与原始文本能够对机器翻译模型进行训练操作，保证了模型训练数据的数量，有利于提高机器翻译模型的训练质量和效果。
数据处理方法模型优化设备

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