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[发明专利]一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质-CN202111111748.5有效
发明人：卞一名;李洪生;王建华;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于视觉SLAM的看护机器人实现方法、设备及介质，方法包括：通过SLAM采集模块采集待看护用户所处的环境信息以及待看护用户的动作信息；将环境信息和动作信息输入至所述SLAM处理模块，以便于SLAM处理模块根据预先训练的危险信息识别模型，识别环境信息中的危险物品与动作信息中的危险动作；当SLAM处理模块识别出危险物品和危险动作中的一项或多项时，发送告警信息，以便于实现看护功能，通过自动识别用户的危险动作和所处的危险环境，当用户正处于危险环境中或发生危险动作时，向用户进行示警，吸引注意力，使用户远离危险物品或终止危险动作，同时还可以吸引监护人注意力，实现智能看护的作用。
一种基于视觉 slam 看护机器人实现方法设备介质

[发明专利]一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品-CN202111283225.9在审
发明人：艾的梦 -专利权人：深圳市创乐慧科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品，所述方法包括：在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；对所述摄像头采集的图像帧中的目标人体进行动作识别，得到所述目标人体的动作识别结果；获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据，根据所述路况数据确定候选危险动作；在根据所述动作识别结果确定所述目标人体在执行所述候选危险动作中的危险动作，且执行所述危险动作的时长超过预设时长时，确定所述危险动作的危险等级和所述危险动作的持续时长；根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级；根据所述报警等级确定报警信息，并通过所述汽车的报警设备输出所述报警信息。
一种基于人工智能智能驾驶方法装置相关产品

[发明专利]一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品-CN202110310081.5有效
发明人：艾的梦 -专利权人：深圳信可通讯技术有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品，所述方法包括：在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；对所述摄像头采集的图像帧中的目标人体进行动作识别，得到所述目标人体的动作识别结果；获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据，根据所述路况数据确定候选危险动作；在根据所述动作识别结果确定所述目标人体在执行所述候选危险动作中的危险动作，且执行所述危险动作的时长超过预设时长时，确定所述危险动作的危险等级和所述危险动作的持续时长；根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级；根据所述报警等级确定报警信息，并通过所述汽车的报警设备输出所述报警信息。
一种基于人工智能智能驾驶方法装置相关产品

[发明专利]一种安全型双杠及危险动作识别方法-CN202110209920.4有效
发明人：刘振红 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型双杠及危险动作识别方法，包括识别系统和保护装置，识别系统能够自动识别横杠上是否有人做危险动作，并且确定做危险动作的人所在位置，进而总控制器控制对应位置的保护装置启动，保护做危险动作人的安全，同时又不影响双杠上其他做正常动作的人，保护装置包括两组侧边升降保护器和一组中间升降保护器，在学生做危险动作时进行防护，降低做这些危险动作的安全隐患和危险性。
一种安全双杠危险动作识别方法

[发明专利]基于边缘计算的智能车间控制方法和系统-CN202311030677.5有效
发明人：冯钟灵;李旭;徐科旺 -专利权人：南京迅集科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于车间控制技术领域，本发明公开了基于边缘计算的智能车间控制方法和系统；方法包括：收集人脸训练数据、危险动作数据和危险距离参数；基于人脸训练数据训练识别危险人员的第一机器学习模型，基于危险动作数据训练识别预测危险动作的第二机器学习模型；基于危险距离参数计算危险距离；基于危险人员数量、预测危险动作和危险距离，生成危险系数，将危险系数与预设的危险系数阈值比对分析，通过精准在多人员中识别车间内的危险人员以及识别可能做出的危险行为，能够及时发出预警，并传送给云端，有效提高智能车间的安全性和危险处理的及时性。
基于边缘计算智能车间控制方法系统

[发明专利]一种驾驶员危险动作警示方法及系统-CN202310079747.X在审
发明人：覃永进;韦岽;陆家阳;姜洪亮;郑舒懿 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶员危险动作警示方法及系统，特别是涉及智能网联车技术领域。所述方法包括：在驾驶过程中，获取驾驶员的当前动作信息和车辆当前位置。在所述当前动作信息中，识别是否存在危险动作。如果存在所述危险动作，且所述车辆当前位置位于警示信息推送路段，则按照预设的第一推送频率，向所述驾驶员推送危险动作警示信息。如果存在所述危险动作，且所述车辆当前位置位于非警示信息推送路段，则按照预设的第二推送频率，向所述驾驶员推送所述危险动作警示信息，所述第二推送频率小于所述第一推送频率。采用本申请可以实现驾驶员危险驾驶的精准提醒，提高驾驶的安全性，提升车辆智能化。
一种驾驶员危险动作警示方法系统

[发明专利]一种基于YOLOV3司机危险动作识别方法及系统-CN201911220885.5有效
发明人：袁嘉言 -专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YOLOV3司机危险动作识别方法,获取司机的红外图像，通过人脸检测算法确定人脸位置，并且按照人脸位置选取司机危险行为待识别区域；使用YOLOV3算法快速检测待识别区域是否发生司机危险动作状态；如果YOLOV3算法检测到司机在做危险动作，将危险动作区域提取出来做深度学习分类，确定司机在做哪种危险行为；统计一段时间内，如果司机都在做某种危险行为，则提醒司机注意安全驾驶，并且将司机危险行为上传在云端；本发明还提供一种基于YOLOV3司机危险动作识别系统，使预测结果更为准确能大大减少警报危险行为的误识别。
一种基于 yolov3 司机危险动作识别方法系统

[发明专利]基于人工智能和视频分析的智慧养老危险预测方法及系统-CN202111522607.2在审
发明人：程军强;陈明;彭伟伟;于灏;杨参;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李中亚;宋政帅 -专利权人：欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能和视频分析的智慧养老危险预测方法及系统。该方法构建模拟危险动作模型；采集老人的实时动作视频，将实时动作视频中的动作信息与模拟危险动作模型中的模拟动作信息进行匹配，根据匹配结果进行危险预警。通过强化学习模拟老人与场景信息交互过程中的各种预测情况，将实时老人的行动状态与模拟行动状态进行匹配，根据匹配结果进行危险预警，提高了安全监控系统的智能化程度。
基于人工智能视频分析智慧养老危险预测方法系统

[发明专利]一种人体动作捕捉和分类的方法及系统-CN202210578405.8在审
发明人：罗敏静;卿亮 -专利权人：广州智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种人体动作捕捉和分类的方法及系统，所述方法包括以下步骤：选用监控摄像头作为视频流采集硬件，将监控范围内视频流数据传输进来；选择人体骨骼点提取的神经网络模型；动作特征提取，对静态特征和动态特征进行拼接，得到人体动作的融合特征；选择人体动作分类的模型，用分类器进行人体动作的识别分类；动作分类，将动作识别分类的结果与预先设置的危险动作作对比分析，进行危险动作判别与危险动作报警。本发明将监控范围内视频流进行实时动作分析，出现预设危险动作立即发出报警；预设危险动作的设置步骤简单方便，只需采集少量该动作的视频；多路视频流同时分析，高效快捷；视频采集硬件通用性好，性价比高。
一种人体动作捕捉分类方法系统

[发明专利]车内人员危险动作识别方法和装置、电子设备、存储介质-CN201910152525.X在审
发明人：陈彦杰;王飞;钱晨 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车内人员危险动作识别方法和装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：利用车载摄像头获得车内人员的至少一个视频流，每个所述视频流中包括至少一个车内人员；基于所述视频流对所述车内人员进行动作识别；响应于所述动作识别的结果属于预定的危险动作，发出提示信息和/或执行操作以控制车辆，通过动作识别确定车内人员是否做出预定的危险动作，并对预定的危险动作做出对应的提示和/或操作以控制车辆，实现对车辆安全状况尽早发现，以降低发生危险情况的概率。
车内危险动作动作识别视频流方法和装置存储介质电子设备车载摄像头车辆安全发生危险提示信息提示响应概率发现

[发明专利]一种基于儿童在座椅上危险动作识别提醒方法和系统-CN202211030603.7在审
发明人：钟浩玲 -专利权人：深圳联友科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于儿童在座椅上危险动作识别提醒方法，其包括以下步骤：步骤S100：检测儿童座椅多个设定区域的压力值；步骤S200：根据检测压力值进行儿童动作类型判别，如判别为危险动作，则输出提醒儿童和告知车主的控制指令本发明其能检测在儿童座椅的儿童动作类型，可判别儿童危险动作，并在危险动作出现时发出预警话语提醒儿童、告知车主。
一种基于儿童座椅危险动作识别提醒方法系统

[发明专利]危险动作的识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110735201.6有效
发明人：王飞;钱晨 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种危险动作的识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车舱的图像；基于所述图像，对所述车舱进行乘员检测，得到所述车舱的乘员检测结果；响应于所述乘员检测结果指示检测到乘员，基于所述图像以及所述乘员检测结果中所述乘员的位置信息进行危险动作识别，得到所述乘员对应的危险动作识别结果，其中，所述危险动作表示预设身体部位伸出车窗外的动作。
危险动作识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种景区的旅游安全管理系统和方法-CN202210014171.4在审
发明人：王鉥 -专利权人：海南云端信息技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种景区的旅游安全信息管理系统，包括视频监控模块，用于获取监测区域内的监控视频，监测区域至少包含一部分危险区域和一部分非危险区域。服务器包括参照数据库和图像识别模块，参照数据库中预存有危险动作参照模型，图像识别模块用于判断监控视频中是否出现目标人员，若监控视频中出现目标人员，截取监控视频中的若干图片，并将图片设为对比图片，对比图片包含目标人员的动作信息将对比图片与危险动作参照模型进行对比，以判断目标人员是否作出危险动作，若判定目标人员作出危险动作，启动警报以提醒景区管理方。本旅游安全信息管理系统能够在游客靠近危险区域并作出危险动作时，提醒景区管理方，以快速地作出救援反应。
一种景区旅游安全管理系统方法

[发明专利]空调器控制方法、装置、电子设备及空调器-CN202210260838.9在审
发明人：宋龙;吕福俊;吕科磊 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F24F11/66 文献下载
摘要：该方法包括：确认用户处于睡眠状态；获取用户的动作姿势信息，判断用户是否具有危险动作；基于用户的危险动作，控制调节空调器的运行状态。本发明提供的空调器控制方法、装置、电子设备及空调器，通过确认用户处于睡眠状态，并获取用户的动作姿势信息，判断用户是否具有危险动作，能够及时检测到用户的危险动作，有利于及时做出应对；通过基于用户的危险动作
空调器控制方法装置电子设备

[发明专利]驾驶员危险驾驶行为识别方法、电子设备、装置、及存储介质-CN202211633818.8在审
发明人：李晓刚;袁光涛;张俊栋;李婕;黄红蓝;曹宁;欧文军 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶员危险驾驶行为识别方法、电子设备、装置、及存储介质。方法，包括：获取坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数；判断坐姿识别参数是否满足第一危险驾驶条件、脚部驾驶动作识别参数是否满足第二危险驾驶条件、和/或手部驾驶方式识别参数是否满足第三危险驾驶条件；如果坐姿识别参数满足第一危险驾驶条件、脚部驾驶动作识别参数满足第二危险驾驶条件、或者手部驾驶方式识别参数满足第三危险驾驶条件，则执行告警操作。本发明通过判断坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数，识别驾驶员危险驾驶行为，成本低、效率高、隐秘化且智能化。
驾驶员危险驾驶行为识别方法电子设备装置存储介质

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