专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种陀螺加速敏感误差系数获取装置-CN201921540511.7有效
  • 杨华;胡泊;黄冲 - 南京赛宝工业技术研究院
  • 2019-09-17 - 2020-06-09 - G01C25/00
  • 本实用新型提供一种陀螺加速敏感误差系数获取装置,包括底座,底座上设置有支架,支架上设置有转轴,转轴上设置有连杆,连杆下端设置有放置座,待检测的陀螺安装在放置座上,放置座上设置有陀螺加速敏感误差收集器,通过陀螺加速敏感误差收集器对待检测的陀螺的输出量进行收集,转轴上设置有加速电机,通过加速电机带动转轴转动,进而带动放置座产生加速,对陀螺施加加速,便于对陀螺进行检测。通过加速电机对放置座施加加速,模拟陀螺工作时的容易出现的加速,再由陀螺加速敏感误差收集器对陀螺工作时的各项数据进行获取,计算出陀螺加速敏感误差系数,提高检测精度。
  • 一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置
  • [发明专利]基于陀螺仪和加速计的运动角度估计方法和系统-CN202011141659.0有效
  • 卢成林 - 上海立可芯半导体科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2022-09-16 - G01C25/00
  • 本申请提供了一种基于陀螺仪和加速计的运动角度估计方法、系统和计算机可读介质。该方法包括:获取加速计的当前时刻的加速、陀螺的多组角速度均值、预设陀螺校正系数以及预设加速计校正系数;获取陀螺偏差和加速计偏差;根据加速计偏差对当前时刻的加速进行校准;使用预设陀螺校正系数和多组角速度均值对陀螺偏差进行IIR滤波;获取滤波后的上一时刻的加速;使用预设加速计校正系数和滤波后的上一时刻的加速对校准后的当前时刻的加速进行IIR滤波;以及根据滤波后的陀螺偏差和滤波后的当前时刻的加速估计最终运动角度该方法通过改进的IIR滤波器修正陀螺偏差和加速,能够实现对运动角度的精准估计。
  • 基于陀螺仪加速度计运动角度估计方法系统
  • [发明专利]姿态传感装置及检测方法-CN201610130467.7在审
  • 曾文 - 北京精英智通科技股份有限公司
  • 2016-03-08 - 2016-06-22 - G01C21/12
  • 本发明公开了姿态传感装置及检测方法,包括基准控制模块和传感器模块;基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速陀螺传感器,控制器分别与通讯单元、第一加速陀螺传感器相连;传感器模块包括固定在档把上的第二加速陀螺传感器和固定在除档把外需要采集动作的部件上的多个第三加速陀螺传感器;上位机分别与基准控制模块、所有第三加速陀螺传感器相连,用于比较第一加速陀螺传感器和第三加速陀螺传感器所采集的姿态信息,并判断部件姿态是否变化;控制器与第二加速陀螺传感器相连,用于比较第一加速陀螺传感器和第二加速陀螺传感器所采集的姿态信息
  • 姿态传感装置检测方法
  • [实用新型]一种姿态传感装置-CN201620175728.2有效
  • 曾文 - 北京精英智通科技股份有限公司
  • 2016-03-08 - 2016-12-14 - G01C21/12
  • 本实用新型公开了一种姿态传感装置,包括基准控制模块和传感器模块;基准控制模块包括控制器、通讯单元和第一加速陀螺传感器,控制器分别与通讯单元、第一加速陀螺传感器相连;传感器模块包括固定在挡把上的第二加速陀螺传感器和固定在除挡把外需要采集动作的部件上的多个第三加速陀螺传感器;上位机分别与基准控制模块、所有第三加速陀螺传感器相连,用于比较第一加速陀螺传感器和第三加速陀螺传感器所采集的姿态信息,并判断部件姿态是否变化;控制器与第二加速陀螺传感器相连,用于比较第一加速陀螺传感器和第二加速陀螺传感器所采集的姿态信息
  • 一种姿态传感装置
  • [发明专利]陀螺校准方法、装置、存储介质及终端设备-CN201810386299.7有效
  • 陆智弘 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2018-04-26 - 2020-06-09 - G01C25/00
  • 本申请实施例中提供的一种陀螺校准方法、装置、存储介质及终端设备,该方法通过在终端设备发生移动时,获取加速传感器的加速变化数据;根据所述加速变化数据确定加速角度变化数据;根据所述加速角度变化数据确定虚拟陀螺的陀螺角度变化数据;根据所述加速角度变化数据确定所述陀螺角度变化数据的精准度,并根据所述精准度执行校准启动操作。通过采用上述技术方案,可以根据加速角度变化数据确定虚拟陀螺的角度变化数据,同时也可以根据加速角度变化数据对陀螺角度变化数据的精准度的判断,在必要时可以对虚拟陀螺进行校准操作,提高虚拟陀螺的测量准确性
  • 陀螺仪校准方法装置存储介质终端设备
  • [发明专利]用于科氏加速或惯性力中相对运动观测的方法-CN201410256641.3无效
  • 王维;包泽军;张天行;张展飞;蒋宜辰;欧松;胡先沛 - 西南石油大学
  • 2014-06-11 - 2014-08-27 - G09B23/10
  • 本发明涉及一种用于科氏加速或惯性力中相对运动观测的方法,特别适用于科氏加速或惯性力在大学力学课堂的教学,该方法通过将微型蓝牙摄像头固定在科氏加速的牵连运动部件上,实现微型蓝牙摄像头与科氏加速的牵连运动部分的一起运动;将捕捉到的科氏加速中的相对运动物体在科氏加速或科氏惯性力的作用下的影像画面无线传输给计算机;实现在多媒体教学中观测科氏加速或科氏惯性力对相对运动影响的现象的画面。本发明通过微型蓝牙摄像头的无线传输,实现多媒体教学,易于带入课堂;实现在地球参考系上直观科氏加速中的相对运动受科氏加速或科氏惯性力作用的现象。
  • 用于加速度惯性力相对运动观测方法
  • [发明专利]一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置-CN201810784941.7有效
  • 孙棣华;赵敏;程森林;冯莲 - 重庆大学
  • 2018-07-17 - 2021-01-01 - B60W50/00
  • 本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法,包括:获取加速传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺的X轴数据,通过加速传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速;通过加速传感器的Y轴数据得到道路坡度,通过陀螺的X轴数据得到道路坡度;对加速传感器和陀螺采集到的数据进行融合,得到矫正后的加速与最优坡度估计值,根据矫正后的加速得到汽车的真实加速;对汽车的真实加速进行积分,得到汽车的行驶速度本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速速度实时估计,用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度,从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯,减少燃油消耗。
  • 一种基于移动终端汽车行驶速度实时估计方法装置
  • [发明专利]一种低g值范围内的加速计校准系统及校准方法-CN201310463707.1在审
  • 胡红波;李涛;孙桥;于梅;过立雄;吉鸿磊 - 中国计量科学研究院
  • 2013-10-08 - 2014-09-24 - G01P21/00
  • 本发明为一种低g值范围内的加速计校准系统及校准方法,该校准系统包括动力源、碰撞体、空气轴承以及冲击加速检测模块;冲击加速检测模块包括加速计、激光干涉、数据处理单元;激光干涉、空气轴承以及动力源依次沿水平方向同轴布置,碰撞体通过空气轴承悬浮支撑;加速计和激光干涉与数据处理单元电连接;该校准方法通过动力源冲击碰撞体,通过加速计和激光干涉分别测量碰撞体的加速,并将测量结果传输至数据处理单元,通过比对测量结果,完成校准过程;本发明实现冲击加速峰值控制精度优于1%,冲击加速峰值重复性优于1%;校准系统的横向运动优于3%;校准系统的冲击加速峰值测量不确定度为0.5%。
  • 一种范围内加速度计校准系统方法
  • [发明专利]一种基于移动终端的汽车油耗实时估计方法及装置-CN201810783843.1有效
  • 孙棣华;赵敏;郑林江;冯莲 - 重庆大学
  • 2018-07-17 - 2020-05-12 - B60W50/00
  • 本发明公开了一种基于移动终端的汽车油耗实时估计方法,包括:获取加速传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺的X轴数据,通过加速传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速;通过加速传感器的Y轴数据得到道路坡度,通过陀螺的X轴数据得到道路坡度;对加速传感器和陀螺采集到的数据进行融合,得到矫正后的加速与最优坡度估计值,根据矫正后的加速得到汽车的真实加速;对汽车的真实加速进行积分,得到汽车的行驶速度本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速速度以及油耗实时估计,用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度,从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯,减少燃油消耗。
  • 一种基于移动终端汽车油耗实时估计方法装置
  • [实用新型]加速传感器标定系统-CN201921349104.8有效
  • 周博;王文军;林旭光;王琳 - 中车长春轨道客车股份有限公司
  • 2019-08-19 - 2020-05-05 - G01P21/00
  • 本实用新型提供了一种加速传感器标定系统,包括:振动控制;功率放大器,与振动控制连接;振动台,与功率放大器连接;标准加速传感器和待标定加速传感器,其安装在振动台上;数据采集器,与标准加速传感器和待标定加速传感器连接;计算机,其与数据采集器连接,标准加速传感器还与振动控制连接,振动控制、功率放大器、振动台和标准加速传感器形成闭环振动控制系统。本实用新型能够满足轨道车辆及轨道车辆试验测试系统中对于加速传感器高精度的需求,为轨道车辆安全性和平稳性的测量选择高性能、高精度的加速传感器。
  • 加速度传感器标定系统

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