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[发明专利]基于手势轨迹识别的控制方法和装置-CN201610008456.1有效
发明人：邹超洋;徐文杰;刘伟高;邓孜俊 -专利权人：广州华欣电子科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于手势轨迹识别的控制方法及装置，该方法包括：获取通过各深度传感器采集的用户手势；判断采集的用户手势与预设操控权限手势是否相匹配；若相匹配，获取与预设操控权限手势相匹配的用户手势的第一关节点数据；获取通过各所述深度传感器采集的各用户的第二关节点数据；将所述用户手势的第一关节点数据与各用户的第二关节点数据进行匹配分析，确定与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据；将与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限。
基于手势轨迹识别控制方法装置

[发明专利]一种基于人体关节点的FMS动作分类方法及系统-CN202210310192.0在审
发明人：王文博;王崇文;郑治伟;王琰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体关节点的FMS动作分类方法及系统。将当前时刻的正面图像和侧面图像输入人体关节点识别模型得到当前时刻的关节点数据序列；根据关节点数据序列中各关节点数据的置信度确定目标关节点数据；将目标关节点数据输入动作分类模型得到图像对应的分类结果；将图像对应的分类结果输入缓冲队列
一种基于人体关节点 fms 动作分类方法系统

[发明专利]一种轻量化人体行为识别方法-CN202211412559.6在审
发明人：杨媛媛 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻量化人体行为识别方法及系统，包括对样本进行数据采集形成数据集；数据集进行openpose算法处理，提取人体关节点数据；关节点数据预处理；预处理后的关节点数据进行自定义特征提取；预处理和自定义特征提取之后所获得的数据进行卷积神经网络训练本专利通过对采集到的数据利用openpose算法，得到二维图像中每个人物的关节点数据，然后使用PAFs以及匈牙利算法将关节点数据与对应的每一个人体进行匹配。利用所获取的关节点，通过设计自定义特征的方式优化提取出的关节点数据的数据量以及有效性，将得到的数据作为卷积神经网络的输入，完成对人体行为的快速学习与识别。
一种量化人体行为识别方法

[发明专利]一种基于骨骼关节点区域划分的人体姿态相似度计算方法-CN202210883142.1在审
发明人：戴华;杨伟洪;管振凯;吴昊哲;周倩;陈燕俐;杨庚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了基于骨骼关节点区域划分的人体姿态相似度计算方法，根据预设需求对人体骨骼关节点进行划分，并对各骨骼关节点分区的权重进行初始化；对待检测人体姿态相似度的两张图片分别提取目标人物的人体骨骼关节点数据序列，并根据各骨骼关节点置信度以及人体骨骼关节点区域划分规则，更新骨骼关节点分区的权重；以其中一张图片中的人体骨骼关节点数据序列作为参照，对另外一张图片中的人体骨骼关节点数据序列进行对齐校正处理；利用骨骼关节点分区权重和
一种基于骨骼关节点区域划分人体姿态相似计算方法

[发明专利]一种结合身份识别的高精度全息人体重建方法-CN202111079598.4有效
发明人：罗韬;徐晓睿;史再峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合身份识别的高精度全息人体重建方法，设有视角互不相同的多个深度、彩色相机；对所有相机进行标定；由标定后的相机采集场景中的人体图像数据并提取骨骼关节点数据；将多个彩色、深度相机对应提取的多套骨骼关节点数据，各整合成一套骨骼关节点彩色、深度整合数据；用深度整合数据修正彩色整合数据得到修正后的骨骼关节点数据；建立神经网络模型对彩色相机采集的图像数据进行特征向量的提取及身份识别；身份识别后，对特征向量及骨骼关节点数据标注对应的身份编号；不同身份编号的特征向量数据及对应的修正后的骨骼关节点数据，与人体标准化模型相结合，得到不同身份的全息人体模型。
一种结合身份识别高精度全息人体重建方法

[发明专利]一种舞蹈动作姿态、节奏和表情的智能评估方法-CN202110449558.8有效
发明人：王静;胡勇 -专利权人：胡勇
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞蹈动作姿态、节奏和表情的智能评估方法，包括以下步骤：S1：提取学生初始关节点数据、学生初始面部关键点数据、老师初始关节点数据和老师初始面部关键点数据；S2：进行预处理和归一化处理，得到学生最终关节点数据、学生最终面部关键点数据、老师最终关节点数据和老师最终面部关键点数据；S3：计算每帧图像的面部表情相似度；S4：提取老师舞蹈视频和学生舞蹈视频中的关键帧；S5：进行学生舞蹈视频的动作姿态准确度判断、动作节奏准确度判断和表情评估
一种舞蹈动作姿态节奏表情智能评估方法

[发明专利]基于深度相机采集人体运动数据的降噪回归方法及系统-CN201910786225.7在审
发明人：关山 -专利权人：东莞市强艺体育器材有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度相机采集人体运动数据的降噪回归方法及系统，包括：基于深度相机采集人体关节点数据；对人体关节点数据进行降噪回归处理，降噪回归处理采用支持向量回归的算法进行处理；对降噪回归处理的数据进行后续数据分析本发明可通过现有深度相机所采集的人体关节点数据，回归出符合人体力学的关节点的运动轨迹，同时将噪声值排除在外，去除噪声对回归曲线的影响，提高系统的准确性和稳定性。
降噪回归人体关节深度相机点数据采集噪声人体运动数据支持向量回归后续数据人体力学运动轨迹关节点算法去除分析

[发明专利]基于人体骨骼序列时空信息的动作识别方法-CN202310772616.X在审
发明人：李秀秀;张溥;武圣君;刘旭峰;金海燕;王超贤;王秀超;王显阳;魏雯雯;黄梦泽 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于人体骨骼序列时空信息的动作识别方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对人体骨骼关节点数据进行预处理；步骤2、对人体骨骼关节点数据时间—空间深度特征提取；步骤3、基于序列级别的分类Token本发明将人体骨骼关节的速度信息引入人体骨骼动作序列的表示中，增加了时间维度上信息表示，以单一关节点为单位，通过注意力机制进行时—空编码，使得各个关节点能够描述时间—空间与其他关节点的依赖关系及其在动作序列中的重要性
基于人体骨骼序列时空信息动作识别方法

[发明专利]三维人体骨架数据识别方法及装置-CN202011442852.8在审
发明人：古迎冬;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人体骨架数据识别方法及装置，其中方法包括：从三维成像装置中获取人体在当前帧的三维数据流；输入所述当前帧的彩色图像至人体骨架识别模型，获得所述当前帧的二维人体骨架数据；基于所述当前帧的二维人体骨架数据判断是否有被遮挡关节点；若所述当前帧有被遮挡关键点，则对于被遮挡关节点：在所述未被遮挡关节点中，确定与被遮挡关节点具有对称关系的对称关节点，基于历史有效夹角和所述对称关节点对应的三维关键点数据，确定所述被遮挡关节点的三维关键点数据；其中，所述历史有效夹角为二维人体骨架数据无被遮挡关节点时，人体骨架朝向向量与三维坐标系Z轴之间的夹角；输出所述当前帧的三维人体骨架数据。
三维人体骨架数据识别方法装置

[发明专利]一种基于视频分析的吸烟行为检测方法-CN202210247501.4在审
发明人：翁立波;楼韦东;高飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：首先使用训练好的深度网络模型进行行人骨架关节点提取；对得到关节点数据信息进行特征提取；用图卷积网络对特征数据进行分析，得到吸烟行为识别结果。本发明根据骨骼关节点获得关节点数据信息，并将其输入到图卷积神经网络判断行人是否存在吸烟行为，采用图卷积网络分析关节点之间的联系并与传统通过人工制定规则的行为分析方法相比，有效增加其泛化能力，其中还通过注意力机制对不同关节进行加权区分不同躯干的重要性来提高判断效率
一种基于视频分析吸烟行为检测方法

[发明专利]一种基于区块链世界状态的交易数据更新方法、存储介质及系统-CN202110795231.6在审
发明人：杨广远;黄启成;王周全;杨辉;杨子健 -专利权人：广东粤信智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链世界状态的交易数据更新方法、存储介质及系统，区块链具有组建成网络的多个节点，该方法包括：获取区块内交易信息；根据区块内交易信息分析出涉及交易的至少两个相关节点；查找分别与各个相关节点对应相邻的相邻节点；获取各个相关节点对应的相邻节点数量和各个相邻节点的地址信息；对每个相关节点：根据区块内交易信息对进行数据更新得到交易数据；按照相邻节点数量，将交易数据分成多个数据段；将各个数据段传输至对应的各个相邻节点中；将对应的各个相邻节点的地址信息传输至涉及交易的其它相关节点中，使其它相关节点在区块内交易结束后能根据地址信息分别从对应的各个相邻节点中获取数据段以进行数据更新。
一种基于区块世界状态交易数据更新方法存储介质系统

[发明专利]一种基于多模态融合的人体动作识别方法及装置-CN202310615495.8在审
发明人：金磊;吴昊;淦子良;王小娟;何明枢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模态融合的人体动作识别方法及装置，所述方法的步骤包括：在加速度数据中截取加速度数据段，并在通过深度相机采集到的关节点数据帧中截取对应时间段的关节点数据帧；将截取的加速度数据段构建为加速度参数矩阵，将所述加速度参数矩阵输入到预训练的第一模型中，所述第一模型输出第一特征向量；生成对应所述关节点数据帧中每个关节点的关节点热力图张量，采用时间聚合策略将每个关节点热力图张量处理为聚合张量；将全部聚合张量输入到预训练的第二模型中
一种基于多模态融合人体动作识别方法装置

[发明专利]基于特征关节点数据的测量头部前伸后缩距离的方法-CN202011325658.1在审
发明人：胥鑫;周洁;刘钊;王晓磊 -专利权人：成都翡铭科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于特征关节点数据的测量头部前伸后缩距离的方法，包括步骤：采集用户特征关节点数据；建立坐标系，确定用户人体冠状面特征关节点坐标值；判断头部前伸或者后缩状态；计算头部前伸或后缩的距离。
基于特征关节点数据测量头部前伸后缩距离方法

[发明专利]基于时空特征的双流工人劳动状态识别方法-CN202211353123.4有效
发明人：林兰芬;牛子未;王弘毅;石钟韶;徐宏 -专利权人：杭州新中大科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术领域，具体涉及基于时空特征的双流工人劳动状态识别方法，包括以下步骤：获取劳动图像样本，建立人体关节识别模型；工人劳动视频输入人体关节识别模型；建立关节点数据和骨骼数据；建立第一时空特征模型和第二时空特征模型；将关节点数据输入第一时空特征模型训练；将骨骼数据输入第二时空特征模型训练；截取实时帧组；获得人体关节位置；建立关节点数据和骨骼数据；分别输入第一时空特征模型和第二时空特征模型；输出的劳动状态概率分布加权求和本发明的有益技术效果包括：通过将关节点数据和骨骼数据分别输入第一时空特征模型和第二时空特征模型，将获得的劳动状态概率分布加权求和，提高了劳动状态的识别准确度。
基于时空特征双流工人劳动状态识别方法

[发明专利]基于骨骼关节点数据的人体行为识别方法-CN202010824525.2有效
发明人：冯子亮;丁健伟;杨斌;王洋;司马铭骏;贺思睿;郭照康;李东璐;单强达;何旭东 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于骨骼关节点数据的人体行为识别方法，通过从骨骼关节点数据序列中提取描述人体行为运动信息的运动轨迹特征、运动偏移特征，以及描述人体行为静态信息的静态姿势特征；通过建立基于骨骼关节点数据的运动量模型
基于骨骼关节点数据人体行为识别方法

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