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- [发明专利]元件装配机-CN201680089601.1有效
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三治满;原贤志
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株式会社富士
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2016-10-06
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2020-07-31
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H05K13/08
- 在元件装配机(1)中,控制装置(100)具备:模型数据存储部(110),存储与元件(P)相关的模型数据;错误判定部(120),判定是否发生了处理错误;及是否需要确认的存储部(130),对在基于存储于模型数据存储部控制装置(100)在判定为发生了处理错误的情况下,在与作为元件移载装置(30)的保持对象的元件(P)相关的模型数据在是否需要确认的存储部(130)中被存储为需要确认的情况下,暂时中断元件移载装置(30)的动作,另一方面,在是否需要确认的存储部(130)中被存储为不需要确认的情况下,则使元件移载装置(30)的动作继续。
- 元件装配
- [发明专利]元件装配机-CN201680090049.8有效
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熊泽秀幸;宫崎真吾
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株式会社富士
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2016-10-12
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2020-10-30
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B25J9/16
- 元件移载装置(30)具备:驱动马达(43),使一对把持部(44a、44b)移动;检测器(45),检测驱动马达(43)的旋转角或所述一对把持部的位置;及马达控制部(46),基于检测器(45)的检测信号和来自移载控制装置移载控制装置(100)具备:转矩监视部(120),监视从马达控制部(46)向驱动马达(43)赋予的指令转矩的值;及把持状态判定部(130),在一对把持部(44a、44b)把持有元件(P)的状态下,在由转矩监视部(120)监视的指令转矩降低至比第一阈值(Th1)小的值的情况下,判定为元件(P)的把持状态发生了变化。
- 元件装配
- [发明专利]元件装配机-CN201780097546.5有效
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大山茂人;饭阪淳;大西通永
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株式会社富士
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2017-12-15
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2021-01-26
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H05K13/04
- 本发明提供一种元件装配机,具备:元件移载装置,具有元件装配件、装配头以及头驱动机构,进行将从元件供给装置拾取的元件向由基板搬运装置搬入以及定位的基板的预定的坐标位置装配的装配作业;以及控制装置,控制装配作业,并且实施热校正处理,该热校正处理用于降低与头驱动机构以及装配头中的至少一方的温度变化相伴的热变形对元件的装配精度造成的影响,其中,控制装置具有:实施时期判定部,基于所要求的装配精度的高低,或者考虑装配作业的实施状况发生变化而装配精度可能发生变化的变化时期
- 元件装配
- [发明专利]元件装配机-CN201780093674.2有效
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河口浩二;山崎敏彦
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株式会社富士
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2017-08-09
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2021-01-12
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H05K13/04
- 元件装配机为了使以能够装卸的方式装配于装配台的装卸工具的落座稳定化而具备:装配台,以至少能够沿水平方向移动的方式设于元件装配机主体;装卸工具,以能够装卸的方式装配于装配台,能够在保持有元件的状态下沿上下方向移动;工具移动机构,使装卸工具沿上下方向移动;装配台移动机构,使装配台至少沿水平方向移动;及控制装置,在装卸工具被装配于装配台之后且在装卸工具保持元件之前,执行如下的落座改善处理:通过装配台移动机构中的与用于使装卸工具保持元件的移动动作不同的其它移动动作,对装配有装卸工具的装配台朝向包括水平方向在内的预定方向施加力。
- 元件装配
- [发明专利]元件装配机-CN201811523792.5有效
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松田太志
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株式会社富士
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2013-10-11
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2021-02-23
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H05K13/04
- 本发明提供一种元件装配机。将吸附元件的吸嘴部(43)能够转动地设置在保持于元件装配机的装配头的吸嘴(40)的吸嘴座部(41),通过该吸嘴部(43)的转动而能够将该吸嘴部(43)的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换。在元件吸附动作时,在使吸嘴(40)的吸嘴部(43)的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部(53),在元件装配动作时,通过吸嘴部(43)的转动使该吸嘴部(43)的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部(43)的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向电路基板等对象物装配。
- 元件装配
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