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[发明专利]抓取点信息获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111329083.5在审
发明人：司林林;李辉;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓取点信息获取方法、装置、电子设备和存储介质。抓取点信息获取方法包括：获取待抓取物品的参照物信息；获取待抓取物品的二维抓取点信息；处理所述待抓取物品的参照物信息，获取参考信息，所述参考信息包括所述二维抓取点信息所不具有的信息，并且能够将二维信息转换为三维信息；基于所述参考信息以及所述待抓取物品的二维抓取点信息生成待抓取物品的三维抓取点信息。本发明能够根据待抓取物品的环境特征，自动获取能够将二维抓取点转换为三维抓取点的参考信息，并基于参考信息获取抓取点信息供机器人抓取，该方案使得在抓取点信息缺失的情形下，仍能够基于现有信息补充获得完整的抓取点信息
抓取信息获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息抓取方法及装置-CN201510843931.2在审
发明人：吴生才 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供一种信息抓取方法及装置，其中信息抓取方法在触摸屏处于信息抓取状态下，获取信息抓取手势以及触摸屏的当前界面；根据所述信息抓取手势以及触摸屏的当前界面，获取目标抓取信息。使触摸屏能够在任意界面中均能处于信息抓取状态，以及根据所述信息抓取手势以及触摸屏的当前界面，实现目标抓取信息的获取，提高了信息抓取的灵活性和效率。
信息抓取方法装置

[发明专利]生产任务单的信息抓取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310300816.5在审
发明人：翟曜 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提供一种生产任务单的信息抓取方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定生产任务单号；确定生产任务单号的任务类型，并基于任务类型确定进行查询所对应的信息抓取系统，其中信息抓取系统至少包括第一信息抓取系统和第二信息抓取系统中的一个；在信息抓取系统中进行登录，并根据任务类型在第一信息抓取系统和/或第二信息抓取系统中进行信息抓取，得到第一抓取结果和第二抓取结果；根据第一抓取结果和/或第二抓取结果进行汇总，得到生产任务单号对应的信息抓取结果提高生产任务单的信息抓取效率和准确性。
生产任务信息抓取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011613066.X有效
发明人：陈海波;李宗剑 -专利权人：深兰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取摄像头采集的待抓取物体的图像信息，并根据该图像信息获取物体的特征信息；根据特征信息计算并分析物体的待抓取点信息；根据待抓取点信息获取待抓取物体对应的抓取组件类型；根据待抓取点信息，控制机械手使用抓取组件类型对应的抓取组件抓取物体的待抓取点，以带动该物体进行移动。本申请能够根据物体的图像信息得到物体的特征信息，然后进行计算及分析，从而获取物体的待抓取点信息，根据待抓取点的信息确定合适的抓取组件类型，最后通过机械手使用合适的抓取组件对物体进行抓取，从而避免了抓取组件和抓取点选取不正确而导致物体损坏的情况
机械手控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种物料抓取方法与系统-CN201611148956.1在审
发明人：陈胜辉 -专利权人：陈胜辉
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱的位置信息与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。本发明将物料箱的位置关系与待抓取物料的位置信息相互联系，并利用待抓取物料的抓取信息，使抓取装置可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体，大大提高了物料抓取系统的适应能力。
一种物料抓取方法系统

[发明专利]信息抓取装置和方法-CN201410046724.X有效
发明人：邓涛 -专利权人：北界创想（北京）软件有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种信息抓取装置和方法，涉及互联网领域。信息抓取装置包括抓取模块和执行模块，其中，抓取模块包括识别单元，用于识别执行模块的类型；抓取单元，用于根据执行模块的类型抓取对应的信息，其中，抓取单元中预存了执行模块和所需抓取的信息之间的对应关系；执行模块分别与识别单元和抓取单元连接，用于获取抓取单元抓取的信息，并通过信息执行预设的任务。通过本发明的实施方式，能够减少信息抓取时所需的系统资源。
信息抓取装置方法

[发明专利]对象抓取方法及装置-CN202310095271.9在审
发明人：蒋剑俊;于海斌;关鹏 -专利权人：欧姆龙（上海）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种对象抓取方法和装置，该对象抓取方法包括：确定容器内容纳的至少一个对象中的待抓取对象以及所述待抓取对象的位置信息和/或边缘信息；确定所述待抓取对象的抓取路径信息和抓取关键点信息；根据所述抓取路径信息和所述抓取关键点信息确定所述待抓取对象的抓取参数；根据所述抓取参数控制机械抓取工具抓取所述待抓取对象。通过设计新的抓取表征方式，即确定待抓取对象的抓取路径和抓取关键点，提高了目标物体上抓取参数设置的准确性，更有利于找到最合适的抓取位置，尤其是对异形物料有更好的适应性。
对象抓取方法装置

[发明专利]信息抓取方法-CN200910077557.4有效
发明人：蔡亮华;庞然;胡新宇 -专利权人：蔡亮华
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息抓取方法。该方法包括：爬虫程序获取与搜索主题相关的网页信息，并对网页信息进行分词处理，获得包含若干词和/或词组的分词处理结果信息；分别基于语义库中同一语义属性参数对词和/或词组进行加权运算，得到网页信息的语义属性参数；若网页信息的语义属性参数在预设的语义属性参数范围内，则将网页信息保存至抓取结果队列。本发明实施例使抓取所得的结果与搜索主题相关度高，使爬虫工作效率提高，占用存储空间小。
信息抓取方法

[发明专利]一种物料抓取方法与系统-CN201611132346.2在审
发明人：陈胜辉 -专利权人：陈胜辉
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱与待抓取物料的相对位置关系与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。本发明将具有位置特征信息、待抓取物料抓取信息的物料箱与待抓取物料通过已知的相对位置关系联系，使抓取装置可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体，大大提高了物料抓取系统的适应能力。
一种物料抓取方法系统

[发明专利]抓取点信息获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111329097.7在审
发明人：司林林;李辉;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓取点信息获取方法、装置、电子设备和存储介质。抓取点信息获取方法，包括：获取包含待抓取物品的非点云图像；对所述非点云图像进行处理，以获得所述待抓取物品的掩膜；对待抓取物品的掩膜进行处理，以获取抓取点关联信息；基于所述抓取点关联信息，获取用于控制机器人抓取待抓取物品的抓取点信息本发明能够在无法获得待抓取物品的点云的情况下，借助彩色图片等其他图像数据，获取待抓取物品的抓取点信息，使得机器人或者夹具能够直接依赖该抓取点信息而无需借助物品的点云即可实现对待抓取物品的抓取，有效解决了点云缺失环境下的物品抓取问题
抓取信息获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于RPA机器人的智能整合系统-CN202111058486.0有效
发明人：李佳;黄钟吕;廖首权 -专利权人：湖南三湘银行股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RPA机器人的智能整合系统，包括，第一数据库，其内存有待处理的信息文件；信息抓取模块，其与第一数据库相连，用以从第一数据库抓取所需的文件；中控模块，其与信息抓取模块相连，用以向信息抓取模块发送抓取指令，并对信息抓取模块抓取的文件进行整合；第二数据库，用以对抓取的文件进行存储。本发明通过中控模块设置抓取关键信息，当信息抓取模块从第一数据库发现存有关键信息的文件后，中控模块对关键信息进行判定，计算文件的抓取价值并对抓取价值进行评定，在抓取价值评定合格后，信息抓取模块将抓取的文件放入第二数据库，使文件的抓取过程更加的智能化，减少人工二次整理的工作量，缩短了文件整理获取的时间。
一种基于 rpa 机器人智能整合系统

[发明专利]一种信息抓取方法及装置-CN201711407157.6有效
发明人：温煦峰;翟素校;张静静;郝景坡;闵剑 -专利权人：新奥（中国）燃气投资有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息抓取方法及装置，该方法包括：获取信息抓取请求；根据所述信息抓取请求中携带的抓取关键词，确定与所述抓取关键词对应的至少一个公众号；从确定出的各个所述公众号中，抓取与所述信息抓取请求相对应的信息本方案能抓取到符合用户需求的信息。
一种信息抓取方法装置

[发明专利]对象抓取方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202310179163.X在审
发明人：赵炳辉;钟雨航;王帅;张娜;程大伟;吕瑞清 -专利权人：西门子工业自动化产品（成都）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了对象抓取方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该对象抓取方法包括：获取由深度相机采集的场景信息和深度信息；根据场景信息，识别待抓取对象的类型信息、第一位置信息和第一旋转角度信息，其中，类型信息用于指示待抓取对象的类型，第一位置信息用于指示待抓取对象在像素坐标系中的位置，第一旋转角度信息用于指示待抓取对象相对于像素坐标系中第一基准方向的旋转角度；从待抓取对象中确定目标对象，并根据深度信息及目标对象的类型信息、第一位置信息和第一旋转角度信息，生成抓取指令；将抓取指令发送给机械臂，以使机械臂根据抓取指令抓取目标对象。本方案能够降低通过机械臂抓取散乱堆放物料的成本。
对象抓取方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种训练数据的获取方法、电子设备及存储介质-CN201910450769.6有效
发明人：杜国光;王恺;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请的部分实施例中，获取方法包括：获取第一训练图像；确定第一训练图像中的第一训练物体的初始抓取位置信息；根据第一训练物体的初始抓取位置信息，抓取第一训练物体，并根据抓取结果，确定实际抓取信息，实际抓取信息包括第一训练物体的实际抓取位置信息，或，实际抓取信息包括第一训练物体的实际抓取位置信息和第一训练物体的初始抓取位置信息之间的抓取误差信息；根据实际抓取信息，确定预估模型的训练数据。
一种训练数据获取方法电子设备存储介质

[发明专利]一种微博信息抓取方法及装置-CN201310334946.7在审
发明人：韩中腾;崔世起 -专利权人：人民搜索网络股份公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种微博信息抓取方法及装置，所述方法包括：获取待抓取微博用户，并判断所述待抓取微博用户的类型；如果所述待抓取微博用户为活跃用户，则计算该待抓取微博用户的抓取周期，并根据所述抓取周期预测抓取时间点进行微博信息抓取；如果所述待抓取微博用户为非活跃用户，则获取该待抓取微博用户的抓取状态以及剩余抓取用户量，如果所述抓取状态表示能进行微博信息抓取，且所述剩余抓取用户量不为零，则对所述待抓取微博用户进行微博信息抓取。本发明通过对不同类型的用户进行区别处理的方式，实现了抓取资源的合理分配与使用，提高了资源利用率，同时还能保证每次抓取过程均能抓取到较多的微博信息，提高了信息抓取效率。
一种信息抓取方法装置

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