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[实用新型]位移控制探针机构-CN201721754777.2有效
发明人：宇金龙 -专利权人：昆山冠品优精密机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位移控制探针机构，主体能固定安装于外壳内，探针一端插设于主体的通孔结构内，探针另一端伸出外壳一端外侧形成探测头部，探针一端圆周外侧壁与主体的通孔结构之间存在设定间隙，主体一端间隔设有至少两个钢珠组各通断触点对应的搭设于各钢珠组的两个钢珠上，各钢珠、通断触点及信号发生装置顺序串联成第一回路，压敏电阻两端分别与探针相邻两个通断触点之间的侧壁及外壳固定，各个压敏电阻以及信号发生装置顺序串联形成第二回路，信号发生装置传信于控制系统
探针触点通断信号发生装置钢珠钢珠组本实用新型顺序串联探针机构通孔结构位移控制压敏电阻高精密检测圆周外侧壁方向间隔工件加工径向延伸控制系统探测头部外壳固定主体一端主体圆周侧壁插设搭设伸出

[实用新型]自动化刹车触发装置、刹车装置及叉车-CN201822184350.4有效
发明人：李尚炯;骆美荣;程刚;王军文 -专利权人：上海树风物流有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化刹车触发装置、刹车装置及叉车，自动化刹车触发装置包括：控制机构、推力机构和位移传感机构，推力机构用于推动液压系统的活塞，位移传感机构用于感应推力机构的推出位移量，并将推出位移量传输至控制机构，控制机构可根据推出位移量控制推力机构的动作。本实用新型依靠位移传感机构实现对推杆电机的推出位移量的监测，可以获得推出位移的实时数据，这样控制机构就可以得到停止推出的时机，从而实现自动化控制。踏板的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。
推力机构位移量位移传感机构刹车触发装置本实用新型自动化控制自动化活塞人工操作刹车装置实时数据推杆电机液压系统踏板叉车传输监测时机

[实用新型]石墨舟上料装置-CN202120807089.8有效
发明人：沈晓 -专利权人：江苏格林保尔光伏有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池片生产设备技术领域，尤其是涉及一种石墨舟上料装置，该石墨舟两端均设置有固定槽，包括控制石墨舟纵向位移的纵向位移机构和用于控制纵向位移机构横向位移的横向位移机构，所述纵向位移机构的两端设置有用于将石墨舟限制在纵向位移机构上的固定机构；所述固定机构包括固定块及用于控制固定块位移的控制机构，当所述石墨舟放置在纵向位移机构两端的固定机构之间时，使用时，通过将石墨舟由固定机构限制在纵向位移机构上，并通过纵向位移机构将石墨舟沿高度方向进行转运，而横向位移机构带动纵向位移机构前后方向进行转动，这样也就实现将石墨舟转运至所需位移，实现自动化转运，也就提高了石墨舟的转运效率。
石墨舟上料装置

[发明专利]多臂多自由度骨折复位器-CN201910902982.6在审
发明人：熊鹰;王钱龙;黄子毅;杨小平;徐安召;赵康富 -专利权人：云南欧铂斯医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：所述滑杆的一端固定有第一位移机构。所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构、克氏针夹头。所述滑杆上套设有沿滑杆移动的第三位移机构。所述第三位移机构上依次安装有第四位移机构、第二转向机构、克氏针夹头。所述第一位移机构控制第二位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第二位移机构控制克氏针夹头沿水平纵轴位移。所述第三位移机构控制第四位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第四位移机构控制第二转向机构沿竖直方向位移。所述第二转向机构控制克氏针夹头转动。本发明多臂多自由度骨折复位器可以实现对至少5个自由度方向的控制。
多臂多自由度骨折复位

[实用新型]多臂多自由度骨折复位器-CN201921590465.1有效
发明人：熊鹰;王钱龙;黄子毅;杨小平;徐安召;赵康富 -专利权人：云南欧铂斯医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：所述滑杆的一端固定有第一位移机构。所述第一位移机构上依次安装有第二位移机构、克氏针夹头。所述滑杆上套设有沿滑杆移动的第三位移机构。所述第三位移机构上依次安装有第四位移机构、第二转向机构、克氏针夹头。所述第一位移机构控制第二位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第二位移机构控制克氏针夹头沿水平纵轴位移。所述第三位移机构控制第四位移机构在相邻滑杆之间位移。所述第四位移机构控制第二转向机构沿竖直方向位移。所述第二转向机构控制克氏针夹头转动。本实用新型多臂多自由度骨折复位器可以实现对至少5个自由度方向的控制。
多臂多自由度骨折复位

[发明专利]H型钢生产线电磁吊具对位控制系统-CN201210551444.5无效
发明人：罗泽平;张军;魏巍;叶丽丽 -专利权人：湖北弘毅钢结构工程有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，属机械制造装备领域，本设计包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构，电磁吸盘垂直位移机构和控制系统，电磁吸盘水平位移机构，通过水平行车轨道设置在辊道的上方，电磁吸盘垂直位移机构垂直连接在电磁吸盘水平位移机构的中部，电磁吸盘沿辊道辊道输送方向设置与电磁吸盘垂直位移机构连接；控制器输出控制信号分别与电磁吸盘水平位移机构和电磁吸盘垂直位移机构的驱动设备连接，通过所述的驱动设备分别控制电磁吸盘水平位移机构的水平位移和电磁吸盘垂直位移机构的垂直位移
型钢生产线电磁对位控制系统

[实用新型]H型钢生产线电磁吊具对位控制系统-CN201220702882.2有效
发明人：罗泽平;张军;魏巍;叶丽丽 -专利权人：湖北弘毅钢结构工程有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，属机械制造装备领域，本设计包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构，电磁吸盘垂直位移机构和控制系统，电磁吸盘水平位移机构，通过水平行车轨道设置在辊道的上方，电磁吸盘垂直位移机构垂直连接在电磁吸盘水平位移机构的中部，电磁吸盘沿辊道输送方向设置与电磁吸盘垂直位移机构连接；控制器输出控制信号分别与电磁吸盘水平位移机构和电磁吸盘垂直位移机构的驱动设备连接，通过所述的驱动设备分别控制电磁吸盘水平位移机构的水平位移和电磁吸盘垂直位移机构的垂直位移
型钢生产线电磁对位控制系统

[实用新型]方形电芯热压机的转移机械手-CN201822278348.3有效
发明人：蒋海雄;郝俊伟;李敏;曹海霞 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供的方形电芯热压机的转移机械手，包括纵向设置的底座板，底座板上设置有控制吸取电芯沿纵向直线位移的纵向位移机构；纵向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移、并在纵向位移机构带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构；横向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构；纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，将吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。
电芯纵向位移机构横向位移机构吸取机构升降方形电芯横向直线纵向直线底座板热压机转送驱动上料工位纵向设置机械手输送线吸取头热压移动

[实用新型]一种多动力源协同作用的电容传输装置-CN202123329962.6有效
发明人：肖湖根 -专利权人：苏州匠为化机电有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多动力源协同作用的电容传输装置，包括：协同送料模组和夹爪模组；协同送料模组包括：协同控制机构、协同进料机构以及设在协同控制机构上的协同出料机构；协同进料机构靠近协同控制机构且避让协同出料机构设置；夹爪模组包括：位移控制机构和设在位移控制机构上的夹爪机构；位移控制机构靠近协同控制机构设置，夹爪机构对应协同控制机构的上方位置设置；协同控制机构用于控制协同出料机构在水平方向上的位移；位移控制机构用于控制夹爪机构在水平方向和竖直方向上的位移
一种动力协同作用电容传输装置

[实用新型]铣刀研磨机的自动下料装置-CN201720789000.3有效
发明人：谢海科 -专利权人：深圳市深量科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种铣刀研磨机的自动下料装置，包括位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态本实用新型通过控制系统按照预设参数对位移机构进行控制其位移状态和驱动抓料机构自动进行抓料和放料，全程自动化，能有效的提高生产效率，降低成本。
铣刀研磨机自动装置

[实用新型]全自动双面胶贴胶机-CN202122516281.4有效
发明人：周濬;赵胜;代英英 -专利权人：东莞市米目米智能设备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴胶机技术领域，具体公开了全自动双面胶贴胶机，包括机座和控制面板，所述机座上设有前后位移机构、左右位移机构、上下位移机构、旋转机构和胶头机构，前后位移机构、左右位移机构、上下位移机构、旋转机构和胶头机构均由控制面板控制，机座的上端面设有工作平台，旋转机构通过前后位移机构设置于工作平台上，并可由前后位移机构带动前后活动，上下位移机构通过左右位移机构设置于工作平台上方，并可由左右位移机构带动左右活动，胶头机构设置于上下位移机构上，并可由上下位移机构带动上下活动。
全自动双面胶贴胶机

[实用新型]新型激光切割设备-CN201420565739.2有效
发明人：潘玉和 -专利权人：北京麦戈龙科技有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以有效加工细小尺寸的磁铁产品、提高工作效率、有效保证加工精度的新型激光切割设备；本实用新型的新型激光切割设备，包括激光头、纵向位移机构、水平位移机构和支架，激光头设置在纵向位移机构的前端，并且纵向位移机构用于控制激光头垂直水平方向的位移，纵向位移机构设置在水平位移机构上，并且水平位移机构通过纵向位移机构用于控制激光头水平方向的位移，水平位移机构设置在支架上。
新型激光切割设备

[实用新型]样板开槽机-CN202022320053.5有效
发明人：毕建国;陈树;居晓锋;李振华 -专利权人：哈焊所华通（常州）焊业股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊丝生产设备技术领域，尤其是涉及一种样板开槽机，包括底板、刀头及用于驱动刀头并对样板进行开槽的驱动机构，所述底板上设置有用于控制驱动机构沿底板纵向位移的纵向位移机构，所述底板和纵向位移机构之间设置有用于控制纵向位移机构沿横向位移的横向位移机构，所述纵向位移机构和驱动机构之间设置有用于刀头进给的进给机构，本实用新型样板开槽机在使用时，通过横向位移机构调节至所需位置，也就是刀头对应开槽位置，通过转动螺杆带动刀头靠近样板并控制进给至所需开槽的深度，最后控制纵向位移机构带动刀头对样板进行开槽即可，实现半自动对样板进行开槽，提高效率。
样板开槽

[发明专利]不同温度环境的MPC复合材料力学性能实验装置及方法-CN201910802026.0在审
发明人：李晋;刘广波;张小宁 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了不同温度环境的MPC复合材料力学性能实验装置及方法，包括温度控制机构、位移机构、加压板、夹具、位移计、承压板和控制单元，控制单元电连接位移计、温度控制机构和位移机构；位移机构包括能够沿相反方向行进的第一位移部和第二位移部，第一位移部固定连接加压板，第二位移部固定连接承压板，承压板连接夹具，承压板与位移机构的底侧保持固定的距离；温度控制机构能够改变位夹具周侧的温度；位移计能够与夹具夹持的MPC复合材料试件或承压板相抵，当夹具夹持的MPC复合材料试件与加压板相抵后，位移计向控制单元发送其测得的数据。
承压板位移机构位移部位移计复合材料试件温度控制机构加压板夹具夹具夹相抵复合材料力学力学性能连接夹具温度环境性能实验电连接固定的测量行进发送

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置-CN201710620223.1有效
发明人：王国庆;杜岩峰;郝云飞;周庆;刘政;李迎;张玉芝;许春芳 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题
一种搅拌摩擦焊接主轴位移控制方法装置

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