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- [实用新型]四夹爪上料装置-CN201922056214.1有效
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袁丽莉;夏媛
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苏州西格玛智能科技有限公司
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2019-11-25
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2020-07-17
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及自动上料装置领域,公开了一种四夹爪上料装置,包括升降平台和旋转平台;升降平台底部设置有升降驱动装置;升降驱动装置底部设置有底板;底板上设置有多根导柱;升降平台上设置有与导柱对应的直线轴承;导柱穿插在直线轴承内;升降平台上设置有旋转驱动装置;旋转平台设置于旋转驱动装置上;旋转平台上设置有四个开合气缸;每个开合气缸上均设置于一对夹爪。通过升降驱动装置驱动夹爪升降,旋转驱动装置驱动夹爪旋转,气缸驱动夹爪开合,实现自动上料,结构简单,设置的四组夹爪使得本装置可同时夹取三件产品,其中一组夹爪用于放料,其余三组夹爪抓料,旋转平台每旋转四分之一圈即可实现一次上料,上料效率高。
- 四夹爪上料装置
- [实用新型]岩棉上料用机械爪-CN202220210098.3有效
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赵川川
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河南昌之太智能设备有限公司
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2022-01-24
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2022-08-16
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械爪技术领域的岩棉上料用机械爪,包括矩形框,矩形框内设有多个平行的转动杆,转动杆的两端分别与矩形框的一组对边通过轴承转动连接,转动杆上沿轴向均匀固定有爪勾,爪勾背面对应的矩形框上固定有两个支撑杆,两个支撑杆的中间固定有连接件,连接件左右两侧的转动杆的个数相同,连接件左右两侧的转动杆上的爪勾相向设置,连接件左右两侧的转动杆分别连接有驱动组件。本实用新型结构简单合理,多个爪勾的相互配合设置提高了抓取效果,爪勾与矩形框的配合,当爪勾松开时,爪勾的抓取端缩回矩形框内可快速与物件脱离,提高了上料效率,各组件相互配合,提高了抓取效果及效率,便于操作,
- 岩棉上料用机械
- [实用新型]小铜螺母分料机构-CN201220390096.3有效
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吕绍林
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吴江市博众精工科技有限公司
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2012-08-08
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2013-03-06
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B29C65/78
- 本实用新型涉及一种小铜螺母分料机构,其振动盘的出口处有一直线轨道,钢丝一端在直线轨道末端,另一端依次穿过上分料机构和下分料机构;铜螺母的中心孔穿入钢丝中;上分料机构由气缸、气爪a、气爪b、气爪c、气爪d、上分料固定板和气爪固定板a组成,气爪固定板a和气爪a固定在上分料固定板上,气缸通过气缸固定板固定在气爪a上,气爪b、气爪c和气爪d分别固定在气爪固定板a上;下分料机构由气爪e、气爪f、气爪g、气爪h、下分料固定板和气爪固定板b组成,所述气爪固定板b固定在下分料固定板上,气爪e、气爪f、气爪g和气爪h分别固定在气爪固定板b上。本分料机构原理简单,有很强的实用性,能很好的控制铜螺母的分料及走向。
- 螺母机构
- [发明专利]铁芯组件装配机构的上料夹爪组件-CN201610759728.1有效
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叶显华
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王奔
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2016-08-30
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2018-10-19
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B23P19/00
- 本发明公开了一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件,该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括上料固定板,上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸,上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块,上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆,两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板,夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸,夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块,上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽通过上述方式,本发明操作方便,夹料效果好,工作效率高。
- 组件装配机构上料夹爪
- [实用新型]铁芯组件装配机构的上料夹爪组件-CN201620984080.3有效
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叶显华
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吴中区横泾嘉运模具厂
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2016-08-30
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2017-02-22
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件,该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括上料固定板,上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸,上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块,上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆,两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板,夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸,夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块,上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽通过上述方式,本实用新型操作方便,夹料效果好,工作效率高。
- 组件装配机构上料夹爪
- [发明专利]一种双层储料仓机构-CN202110232489.5在审
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朱明园;刘勇
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苏州华智诚精工科技有限公司
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2021-03-02
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2021-05-14
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B23Q7/04
- 本发明公开了一种双层储料仓机构,包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构,料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓,下料仓从料仓本体内部抽出或推入,下料仓尺寸可调,托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构,托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接,通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动,通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出本发明实现自动给自动化上料,保证不停机不间断上料,适用于不同规格物料产品的上料,可配合不同自动化设备,实用性强,通用性广,垫料板的设计解决薄板变形问题,结构简单,便于维护。
- 一种双层储料仓机构
- [实用新型]一种双层储料仓机构-CN202120445608.0有效
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朱明园;刘勇
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苏州华智诚精工科技有限公司
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2021-03-02
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2021-10-08
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种双层储料仓机构,包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构,料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓,下料仓从料仓本体内部抽出或推入,下料仓尺寸可调,托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构,托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接,通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动,通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出本实用新型实现自动给自动化上料,保证不停机不间断上料,适用于不同规格物料产品的上料,可配合不同自动化设备,实用性强,通用性广,垫料板的设计解决薄板变形问题,结构简单,便于维护。
- 一种双层储料仓机构
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