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[实用新型]一种球形飞行玩具-CN202220615560.8有效
发明人：杜登远 -专利权人：汕头市远隆玩具有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种球形飞行玩具，包括筒状的主壳体和设置在主壳体顶部四周的机臂，每条机臂外端分别设置有转轴朝上的马达，每个马达的转轴分别固定有螺旋桨叶，每个马达分别通过导线与主壳体内主控电路板控制输出端电连接，主壳体内还设置有为主控电路板供电的充电电池，主壳体外部固定有内球形罩，内球形罩罩住主壳体、每条机臂、每个马达以及每片螺旋桨叶，内球形罩罩外部罩有与其紧贴的外球形罩，内球形罩、外球形罩分别贯穿有多个均匀排布，转动外球形罩使内球形罩、外球形罩的风口可以相互重叠本实用新型球形罩结构可以有效吸收撞击力，形成对内部元器件的有效保护，可以有效防止外物进入到内球形罩内部，起到了更好地防护作用。
一种球形飞行玩具

[实用新型]一种基于VCSEL光源高均匀性的整形透镜-CN202222652297.2有效
发明人：王维虎 -专利权人：深圳市睿光达光电有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于光学传感技术领域的一种基于VCSEL光源高均匀性的整形透镜，包括透镜本体，所述透镜本体包括球形凹面、侧边面和球形凸面，所述透镜本体的一面中心设有球形凹面，所述透镜本体的另一面设有球形凸面，所述透镜本体的侧边面与所述球形凹面和球形凸面一体连接，所述球形凹面与球形凸面所在的中心轴为同轴设置，其中，在所述透镜本体的一侧预先设置VCSEL光源，通过VCSEL光源向所述球形凹面照射的光束经所述球形凸面向外投射本实用新型基于光线传播定律，确定出球形凹面和球形凸面的自由曲面的折射向量，并利用负反馈因子作为光束实际折射的偏差系数，减少光束偏差，从而形成均匀准直的光斑投射。
一种基于 vcsel 光源均匀整形透镜

[实用新型]一种自润滑式杆端关节轴承-CN202320047540.X有效
发明人：周峰 -专利权人：浙江和光同尘机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自润滑式杆端关节轴承，包括外圈，外圈端面贯穿设置有球形装配孔，球形装配孔内设置有内圈，内圈的端面贯穿设置有安装孔，内圈外壁设置为球形面，外圈与内圈之间设置有油仓，油仓外侧与球形装配孔内侧固定，球形面与油仓的内侧转动连接，球形面的表面开设有球形凹槽，球形凹槽均布球形面，球形装配孔的侧壁开设有台阶孔，台阶孔内设置有注油柱，注油柱的一端固定设置有弹簧一，弹簧一的端部固定于台阶孔底面，注油柱的另一端贯穿油仓抵触球形凹槽，且注油柱的端部为球头，注油柱伸入球形凹槽的侧壁对称开设有储存槽，在使用的过程中轴承内圈旋转自动注入润滑油，延长了装置的使用寿命。
一种润滑式杆端关节轴承

[实用新型]一种便携式液体流量计-CN202223373086.1有效
发明人：徐华明;程秀杰 -专利权人：上海上牧环保设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：包括壳体、流量测量机构，还包括接口结构，接口结构包括球形腔，球形腔连接壳体，所述球形腔与壳体一体化设计，所述球形腔内卡设有球形管，球形管与球形腔内壁可相对转动，球形管上设置有通液孔，所述球形管连接输液管，球形腔上设置有避让槽，输液管连接螺纹接头。本实用新型提供一种便携式液体流量计，通过设置球形腔、球形管等部件，螺纹接头可在水平状态、向上侧竖直状态、或两者之间任一状态，这样连接外侧的输送管道时更加方便，能够适应多种不同方向的输送管道的连接，适应性能更强
一种便携式液体流量计

[实用新型]疑似爆炸物防爆储运罐-CN200720093306.1无效
发明人：盛敏;田帅 -专利权人：吉林市北大科技开发有限公司
申请日： 2007-02-07 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： F42B39/14 文献下载
摘要：一种广泛用于机场、码头、车站、体育、展览场馆、广场、会议中心、爆炸物安全检查等公共场所的疑似爆炸物防爆储运罐，它包括球形罐体和罐盖，其特点是：球形罐体的支座与球形罐盖的支臂通过轴铰接；由在球形罐体的支座上设置定轴转动的螺杆，在球形罐盖上设置螺母，螺杆与螺母连接，螺杆与手轮连接组成的球形罐盖开合机构；由在球形罐体支座固定的支撑杆上铰接有左、右卡环，左、右卡环的卡槽与球形罐体、球形罐盖的沿边相接触，左、右卡环的前端置有夹紧螺杆，夹紧螺杆与棘轮搬手相连接相连接组成的球形罐盖锁紧机构。在球形罐体下端设有行走轮和万向轮。具有操作简便、快捷，球形罐盖锁紧牢固、可靠，结构简单，成本低等优点。
疑似爆炸物防爆储运

[实用新型]带可调垫板的锚固装置及含该装置的吊杆锚固系统-CN200520099788.2无效
发明人：彭春阳;李文献;严军;华剑平;陆绍辉 -专利权人：柳州欧维姆机械股份有限公司
申请日： 2005-12-28 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：一种带可调垫板的锚固装置，由预埋管(1)、球形锚垫板(2)、可调垫板(3)、限位装置(4)组成，所述球形锚垫板的一面是平面、另一面是球形凸面、在锚垫板上开有横截面形状为长条形的通孔，可调垫板位于球形锚垫板的下方，该可调垫板的底面为平面、上面为与球形锚垫板的球形凸面相配合的球形凹面，预埋管与球形锚垫板的平面固定连接或穿过球形锚垫板的通孔与可调垫板的球形凹面固定连接，张拉后可调垫板通过限位装置固定在球形锚垫板上；含该锚固装置的吊杆锚固系统的可调垫板沿球形锚垫板移动或转动带动吊杆移动与转动，使之具有不同的位置，以适应新型悬索桥空间缆索系统对吊杆锚固的需求，并具有使用安全、可靠、操作方便等优点。
可调垫板锚固装置吊杆系统

[实用新型]一种可嵌合的茶杯和茶碟结构-CN201020201682.X无效
发明人：张晓霞;赵强 -专利权人：东华大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可嵌合的茶杯和茶碟结构，包括茶杯球形底(1)和茶碟球形凹槽(2)，所述的茶杯球形底(1)和茶碟球形凹槽(2)的弧度相互楔合，茶杯球形底(1)位于茶杯的底部，茶碟球形凹槽(2)位于茶碟的上表面所述的茶碟球形凹槽(2)有内外两圈，内圈弧度与茶杯球形底(1)相楔合。本实用新型可解决现有技术中茶杯在使用过程中易滑落的问题。
一种嵌合茶杯茶碟结构

[发明专利]一种异向双球形过滤器-CN202310676749.7在审
发明人：刘德全;李家红;罗浩;周霞;王静林 -专利权人：深圳市君和感知科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种异向双球形过滤器，包括：主球形过滤本体，为中空球形结构；进口接管，竖直连接在主球形过滤本体的上端；密封堵头，安装在主球形过滤本体的下端以封闭主球形过滤本体的下端开口；出口接管，出口接管的下端连接在进口接管一侧，出口接管的下端开口朝向主球形过滤本体的上端的开口；副球形过滤本体，为中空球形结构，连接在出口接管的上端；过滤网桶，安装在副球形过滤本体的上端开口位置，用于过滤颗粒；出口接头，安装在副球形过滤本体的上端开口位置
一种球形过滤器

[发明专利]超声激发光纤节点及其制造方法-CN202310561178.2在审
发明人：李政颖;吴玉梁;傅雪蕾 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B6/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声激发光纤节点，它包括两条裸光纤段和两球形裸光纤相交段，一条裸光纤段与两球形裸光纤相交段中一侧的球面一体式连接，另一条裸光纤段与两球形裸光纤相交段中另一侧的球面一体式连接，两球形裸光纤相交段中两球形半径相等，两球形裸光纤相交段中两球形公共弦d由两球形裸光纤相交段中的球形半径r和两球形裸光纤相交段中球形半径r与弦心距的差l确定。
超声激发光纤节点及其制造方法

[发明专利]花洒的改进结构-CN201510356320.5有效
发明人：尤伟文 -专利权人：厦门斯科威卫浴用品有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种花洒的改进结构，包括主体、出水组件、球形接头、球形转动件、锥形垫圈、按钮。所述的主体手柄内设有进水水道，该进水水道的出水口依次通过球形接头、球形转动件与安装在花洒头上的出水组件连通，所述的按钮套接在伸出主体壁外的球形转动件的凸柱上。由于本发明球形接头与球形转动件之间采用球面配合连接，可实现三维空间的摆动，节省空间，从而可实现多种造型的需求；同时球形接头与球形转动件的凸柱（摆动件）同一方向连接，未改变水流方向，球形转动件未承受水流压力，减少操作力，易于摆动；同时球形接头与摆动件同一轴向，安装方便。
改进结构

[发明专利]一种球形LED显示屏-CN201210547849.1有效
发明人：石耀南 -专利权人：深圳市锐拓显示技术有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形LED显示屏，包括球形框架，固定在所述球形框架外表面的LED显示屏，所述LED显示屏包括多块正多边形LED显示模组，所述显示模组具有可构建成球体的曲率，依借上述技术方案，建造所述的球形LED显示屏，首先进行搭建所述的球形框架，所述球形框架可以依照所需尺寸进行搭建，所述球形框架上设有可与所述显示模组进行连接的连接装置，所述LED显示屏包括多块正多边形LED显示模组，由于所述显示模组具有可构建成球体的曲率且与球形框架一致，将显示模组拼接在所述球形框架外表面，通过连接装置固定连接球形框架，从而组成了球形LED显示屏。
一种球形 led 显示屏

[发明专利]一种自驱动行走机器人及其控制方法-CN201810706000.1有效
发明人：王子羲;李德才;郭飞;贾晓红;黄伟峰;索双富;李永健;刘向锋;刘莹;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心
一种驱动行走机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于深度相机的球形花木中心测量与修剪控制方法-CN201910757067.2有效
发明人：李福东;张瑞宏;陈斌;杨月全 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了园林机械领域内的一种基于深度相机的球形花木中心测量与修剪控制方法，通过安装于修剪刀头侧面的深度相机获取球形花木的表面深度图像，并对球形花木表面深度图像进行滤波与形态学处理，获取球形花木的中心，根据求取的球形花木中心控制花木修剪机构对球形花木进行修剪，本发明利用深度相机获取球形花木的中心，并控制修剪机带动修剪刀头对球形花木进行自动修剪，不需要操作工人花费大量精力将修剪刀头精确对到球形花木的修剪位置，大大节省球形花木的修剪时间，提高球形花木的修剪一致性和稳定性，可用于灌木修剪中。
一种基于深度相机球形花木中心测量修剪控制方法

[实用新型]花洒的改进结构-CN201520441528.2有效
发明人：尤伟文 -专利权人：厦门斯科威卫浴用品有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花洒的改进结构，包括主体、出水组件、球形接头、球形转动件、锥形垫圈、按钮。所述的主体手柄内设有进水水道，该进水水道的出水口依次通过球形接头、球形转动件与安装在花洒头上的出水组件连通，所述的按钮套接在伸出主体壁外的球形转动件的凸柱上。由于本实用新型球形接头与球形转动件之间采用球面配合连接，可实现三维空间的摆动，节省空间，从而可实现多种造型的需求；同时球形接头与球形转动件的凸柱（摆动件）同一方向连接，未改变水流方向，球形转动件未承受水流压力，减少操作力，易于摆动；同时球形接头与摆动件同一轴向，安装方便。
改进结构

[实用新型]一种球形心盘牵引装置-CN201420737191.5有效
发明人：杨林勇;王霄;何干;李先轩;李炎;杨福永 -专利权人：金鹰重型工程机械有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61F5/18 文献下载
摘要：一种球形心盘牵引装置，包括一与转向架构架固定的下心盘、与车体二固定的上心盘、位于下心盘、上心盘之间并能在下心盘、上心盘之间转动的球形心盘；所述球形心盘与车体一连接；定位销插装于下心盘、球形心盘、上心盘中心孔所述球形心盘为球形、椭球形或纺锤形。所述下心盘与球形心盘接触面为与球形心盘配合的弧面；所述上心盘与球形心盘接触面为与球形心盘配合的弧面。
一种球形牵引装置