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[实用新型]一种道闸联动装置-CN201921395149.9有效
发明人：虞儒明;周立民;李伟 -专利权人：台邦电机工业集团有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道闸联动装置，包括：驱动机构、减速机构以及摆动机构。减速机构具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述驱动机构的驱动轴传动连接；摆动机构，避开所述驱动机构且集成所述减速机构的壳体上，具有与所述输出轴联动连接的摆动杆，所述摆动机构的一端与所述输出轴固定连接，所述摆动机构传递所述输出轴的摆动为所述摆动杆的摆动通过设置集成在减速机构上的摆动机构，道闸联动装置在实际使用安装时，摆动机构的安装精准度不会受到使用环境影响，也即，使用安装过程中无需对摆动机构进行逐个拆解安装，有利于实际生活中进行使用，避免由于装配机构较多导致使用安装定位精度低
一种联动装置

[实用新型]高发电量双轴跟踪光伏发电装置-CN202221238282.5有效
发明人：殷怀军;殷凤乾;汪振斌 -专利权人：江苏燕山光伏设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高发电量双轴跟踪光伏发电装置，其组件支架的下侧固定安装有支架摆动座，该支架摆动座包括支架顶板及弧形摆动框，弧形摆动框的下端均设置有摆动叉槽，在弧形摆动框上还设置有弧形摆动槽，每一摆动叉槽中均活动设置有偏心轮；在支架立柱的立柱长槽中活动设置有调压支轴，在支架立柱上还设置有两根固定支轴，调压支轴和固定支轴的两个伸出端滑动支承于对应弧形摆动框的弧形摆动槽中；弧形摆动槽、固定支轴和调压支轴位于同一圆柱面上，该圆柱面的轴心线位于组件支架上
高发电量跟踪发电装置

[实用新型]一种用于水下机器人的摆动式推进器-CN200920015159.5无效
发明人：康守权;何立岩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种用于水下机器人的摆动式推进器，适用于水下机器人水下载体。包括推进器和摆动机构，摆动机构通过其内的摆动轴与推进器连接，摆动机构包括箱体、摆动轴、安装法兰、驱动机构及端盖，箱体一端设有安装法兰，另一端安装有端盖，摆动轴置于箱体内并伸出端盖，驱动机构穿过箱体并设置在箱体上，与箱体内的摆动轴连接，安装法兰、端盖与箱体及端盖与摆动轴间密封连接，在箱体内形成密闭空腔。本实用新型由驱动机构驱动摆动轴旋转，推进器可在与摆动轴垂直平面±90°范围内，任意实时在线调节推进器位置角度，改变潜水器动力输出特性，大大提高潜水器运动性能的可控性及适应复杂水下环境的能力，本实用新型应用简单
一种用于水下机器人摆动推进器

[发明专利]一种清釜喷管全自动辅助调整装置-CN202110919252.4在审
发明人：周盟;康乐华;刘梦启;陈欣;王群;杨凯;史宝平;张生旺;周振华;何石波;石磊 -专利权人：中盐吉兰泰氯碱化工有限公司;中盐内蒙古化工股份有限公司;中盐吉兰泰高分子材料有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其包括法兰板、法兰板锁紧机构、转动套管、X轴摆动机构、Y轴摆动机构，法兰板锁紧机构的旋转驱动、X轴摆动机构及Y轴摆动机构的摆动驱动、锁紧机构的锁紧驱动均与控制器电连接优点：通过设置法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，可以精确调整喷管底部喷头在聚合釜内的高度，以及喷管的倾斜角度，便于实现对聚合釜的全面清洗，保证清釜质量。且法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、X轴摆动机构和Y轴摆动机构的驱动均可通过控制器控制，自动化程度高，装置的拆装及清釜过程均可远程操控，操作方便快捷，效率高。
一种喷管全自动辅助调整装置

[实用新型]一种气缸拉紧式垂直切割机-CN201922489757.2有效
发明人：赵纯保;于进平;孙红国;王学让;王申涛 -专利权人：商河县钱源建材有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：实用新型涉及一种气缸拉紧式垂直切割机，涉及加气混凝土加工的技术领域，其包括支架，支架上沿垂直于地面的方向上滑移连接有切割框架，切割框架的两侧同步摆动连接有第一摆动轴与第二摆动轴，第一摆动轴与第二摆动轴上均设置有多个拉紧机构，拉紧机构包括气缸与转动臂，多个气缸分别设置在第一摆动轴与第二摆动轴上，转动臂的中部转动连接在气缸的活塞杆上，切割钢丝连接在转动臂的两端。本实用新型可以在不影响拉紧切割钢丝的效果的情况下减少了气缸的用量，不仅可以节约成本，同时减少了摆动轴上空间的占用，使得摆动轴上可以挂接数量更多的切割钢丝，进而扩大了垂直切割机的加工范围。
一种气缸拉紧垂直切割机

[实用新型]一种清釜喷管全自动辅助调整装置-CN202121881341.6有效
发明人：周盟;康乐华;刘梦启;陈欣;王群;杨凯;史宝平;张生旺;周振华;何石波;石磊 -专利权人：中盐吉兰泰氯碱化工有限公司;中盐内蒙古化工股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清釜喷管全自动辅助调整装置，其包括法兰板、法兰板锁紧机构、转动套管、X轴摆动机构、Y轴摆动机构，法兰板锁紧机构的旋转驱动、X轴摆动机构及Y轴摆动机构的摆动驱动、锁紧机构的锁紧驱动均与控制器电连接优点：通过设置法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，可以精确调整喷管底部喷头在聚合釜内的高度，以及喷管的倾斜角度，便于实现对聚合釜的全面清洗，保证清釜质量。且法兰板锁紧机构、转动套管、锁紧机构、X轴摆动机构和Y轴摆动机构的驱动均可通过控制器控制，自动化程度高，装置的拆装及清釜过程均可远程操控，操作方便快捷，效率高。
一种喷管全自动辅助调整装置

[发明专利]管坯焊缝打磨机-CN201010241405.6有效
发明人：史铭;马旭明 -专利权人：溧阳市四方不锈钢制品有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：它包括在动力轮的带动下转动以对管坯焊缝打磨的砂带，动力轮设置在机身上；它还包括两个设置在摆动板上的摆动轮，砂带绕过动力轮和两个摆动轮；摆动板通过摆动轴转动连接在机身上，摆动轴位于两个摆动轮的垂直平分面内；它还包括带动摆动板绕摆动轴往复摆动的摆动机构。
焊缝打磨

[实用新型]管坯焊缝打磨机-CN201020277243.7无效
发明人：史铭;马旭明 -专利权人：溧阳市四方不锈钢制品有限公司
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：它包括在动力轮的带动下转动以对管坯焊缝打磨的砂带，动力轮设置在机身上；它还包括两个设置在摆动板上的摆动轮，砂带绕过动力轮和两个摆动轮；摆动板通过摆动轴转动连接在机身上，摆动轴位于两个摆动轮的垂直平分面内；它还包括带动摆动板绕摆动轴往复摆动的摆动机构。
焊缝打磨

[实用新型]一种分中棒-CN202320208537.1有效
发明人：徐玉乐 -专利权人：徐玉乐
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q27/00 文献下载
摘要：一种分中棒，包括浮动轴和摆动轴，浮动轴和摆动轴上均开设有连接通道，在连接通道内设置第一弹性件，且依靠第一弹性件的拉力使浮动轴和摆动轴的一端紧贴形成一根直棒；所述连接通道内设置有安全绳，安全绳的一端与浮动轴固定连接，安全绳的另外一端与摆动轴固定连接。本实用新型，避免摆动轴脱离浮动轴甩出伤害到操作人员。
一种分中棒

[实用新型]多向摇杆-CN202221885628.0有效
发明人：于红勇 -专利权人：深圳市谷粒科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多向摇杆，包括主轴、第一摆动组件和第二摆动组件，主轴包括轴部和连接部，轴部的轴向为第一方向，轴部设于连接部的一端部上，连接部远离轴部的侧面开设有第一安装槽。沿第一方向，第一摆动组件套设于轴部上,主轴能够带动第一摆动组件沿第二方向往复摆动。第二摆动组件部分可拆卸地设于第一安装槽内，主轴能够带动第二摆动组件沿第三方向往复摆动，其中，第二方向与第三方向相互垂直。第一摆动组件和第二摆动组件分别设于主轴上，并且主轴能带动第一摆动组件和第二摆动组件分别向不同的方向摆动，实现摇杆的多向移动。第二摆动组件直接沿轴部的长度方向卡设于主轴连接部开设的第一安装槽内，使多向摇杆的安装更加方便。
多向摇杆

[发明专利]一种大功率摆动头传动结构及机床-CN201310222293.3无效
发明人：赖修颖;许蒲双;尤艳 -专利权人：上海三一精机有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率摆动头传动结构及机床，属于机械制造领域，摆动头传动结构包括设于支架上的电机1、主轴2、传动轴3、摆动轴4和铣头，电机1与主轴2的一端连接，电机1带动主轴2旋转，主轴2的另一端与传动轴3的一端机械传动，主轴2带动传动轴3旋转，传动轴3的另一端与摆动轴4的一端连接，传动轴3带动摆动轴4旋转，铣头与摆动轴4的另一端连接。主轴2的轴线与传动轴3的轴线平行，主轴2的轴线与摆动轴4的轴线垂直。本发明的实施例通过将摆动轴与主轴电机分开，极大的减小了主轴尺寸，同时通过机械传动主动力可以轻易改变传动比，以实现不同扭矩转速的输出，满足了车铣复合加工中心对摆动头的结构要求。
一种大功率摆动传动结构机床

[发明专利]稳速装置-CN201510977837.6有效
发明人：罗海峰;李亚军 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：一种稳速装置，包括箱体，箱体内安装有通过变速组件相连的输入轴和输出轴，变速组件包括两个锥齿轮和至少一个球面齿轮，两个锥齿轮分别连接于输入轴和输出轴上，球面齿轮通过摆动机构安装于箱体内，还包括使输出轴转速保持恒定的调节组件，调节组件包括固设于输入轴上的转盘、滑设于输入轴上的滑套和使滑套在输入轴上保持弹性浮动的弹性机构，转盘上设有若干离心摆动件，各离心摆动件包括摆动架和装设于摆动架上的摆锤，摆动架设有在摆锤做离心运动带着摆动架摆动时推动滑套远离转盘的推动部，滑套通过联动机构与摆动机构相连以驱使球面齿轮摆动运动。
装置

[发明专利]轴承内圈滚道螺旋超精加工装置-CN201310454957.9有效
发明人：黄彬 -专利权人：黄彬
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B24B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承内圈滚道螺旋超精加工装置，空间连杆振荡摆动器的摆动轴输出端固定连接花键套，花键套内滑动连接与花键套相配的花键轴，花键轴前端固定连接油石摆动头，油石摆动头与花键套之间通过拉簧连接，摆动轴内穿有推杆，推杆前端穿出摆动轴前端与花键轴接触连接，推杆后端穿出摆动轴后端与可调行程和速度的推动装置连接。通过调节摆动轴的摆动角度和偏心凸轮的偏心量或电动推杆的移动量，就可以改变螺旋运动的螺旋升角和螺距。通过调节空间连杆振荡摆动器的调速电机和可调行程和速度的推动装置的调速电机驱动装置的转速或电动推杆的推动速度，就可以改变螺旋运动的速度和振荡频率，提高不同轴承内圈滚道超精加工表面粗糙度，减少波纹度。
轴承内圈滚道螺旋精加工装置

[发明专利]换线器的导纱结构-CN201711338331.6有效
发明人：张燚 -专利权人：唐山雾谷机电设备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D04B15/58 文献下载
摘要：包括推拉杆、底座、摆动块、导纱杆、滑动板，底座设置在换线器主体上，底座上设置有连接轴，摆动块通过轴承安装在连接轴伸出底座一端并且能够绕连接轴摆动，摆动块与导纱杆连接，滑动板与推拉杆连接，摆动块上设置有销轴，滑动板上设置有与销轴配合的异形长孔，滑动板通过异形长孔套装在销轴上，滑动板随推拉杆做直线运动时，带动销轴在异形长孔内滑动，同时销轴带动摆动块摆动，摆动块摆动同时带动导纱杆摆动，进而完成导纱动作。
换线器结构

[实用新型]一种磁悬浮振动电机-CN201720655240.4有效
发明人：赵朝旭;黄自乐 -专利权人：温州伏尔特电子科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁悬浮振动电机，包括外壳、摆动轴、定子组件、转子机构及弹性件；摆动轴的一端伸出外壳连接于受其驱动的部件，另一端位于安装内腔中，其与外壳之间设置具有所需扭转变形量的弹性件；定子组件包括第一磁体和第二磁体，转子机构包括两个转子部件和线圈，线圈通电产生的电磁场与第一磁体、第二磁体的固定磁场的作用下，驱动转子机构带动摆动轴摆动所需角度。由于弹性件具有扭转变形量，则弹性件靠近摆动轴的一端随着摆动轴转动，另一端则不随着摆动轴转动，而是处于相对静止状态，从而不会带动外壳晃动，也不会对外壳产生向外的离心力；弹性件的重力几乎由外壳承担，不会增大摆动轴的受重，减小摆动轴摆动所需要的驱动力。
一种磁悬浮振动电机