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- [实用新型]机械手装置-CN201520559449.1有效
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杨新宇
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宁波佳菲环保设备有限公司
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2015-07-17
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2015-12-16
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种机械领域的机械手装置,包括摆动轴及夹爪装置,夹爪装置设置在摆动轴下端,在摆动轴上设有提升装置,所述提升装置包括弹簧、摆动轴提升螺丝、滚针轴承及螺旋管,所述弹簧位于螺旋管内壁底端,滚针轴承穿过摆动轴位于螺旋管侧壁上,摆动轴提升螺丝位于滚针轴承两端,加工后的工件通过机械夹爪输送到下一工序上,在摆动轴上设有弹簧、摆动轴提升螺丝、滚针轴承及螺旋管,可以对机械夹爪升降及旋转,这样的结构简单,降低了成本。
- 机械手装置
- [发明专利]粉碎机-CN200780035931.3有效
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山下宰司;品川修二;花冈一成;铃木清和
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株式会社松井制作所
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2007-02-19
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2009-08-26
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B02C18/14
- 本发明提供一种粉碎机,可以防止摆动侧壁与旋转刀的干涉,与现有技术相比更扩大摆动侧壁的开口部,容易进行粉碎片的清扫,缩短清扫时间,可以防止粉碎片残留。打开摆动侧壁(3)时,摆动侧壁(3)绕轴体(21)旋转,切口面(32)与链接板(32)的上侧侧面抵接。在切口面(32)与链接板(32)的上侧侧面抵接的状态下,进而打开摆动侧壁(3)时,摆动侧壁(3)与链接板(23)连动而绕轴体(22)旋转。即,摆动侧壁(3)的摆动轴在打开摆动侧壁(3)的过程中从轴体(21)向轴体(22)切换。通过摆动侧壁(3)绕配置于轴体(21)外侧的轴体(22)旋转,使摆动侧壁(3)进一步离开粗碎刀(4)、粉碎刀(6)而打开,从而将摆动侧壁(3)的开口部扩大。
- 粉碎机
- [实用新型]丝杠副驱动式摆动转台-CN201320334737.8有效
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党金行
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党金行
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2013-06-09
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2014-03-19
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B23Q1/50
- 丝杠副驱动式摆动转台由两个运动轴A轴和C轴构成;转台通过C轴承装在摆动架上,B减速装置也装在摆动架上,B减速装置的输出轴与转台连接,A伺服电机装在B减速装置上,转台的旋转轴称为C轴,转台由A伺服电机通过B减速装置驱动;当C轴进行位置输出、即分度时,转台就是钻、铣、镗、攻丝用的工作台;当C轴进行转速输出、即连续旋转时,转台就是车床的主轴;摆动架通过A轴承、B轴承装在支座上,摆动架的摆动轴称为A轴,摆动架由
- 丝杠副驱动摆动转台
- [实用新型]一种坡口管材激光切割设备-CN202223455792.0有效
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吴承恩
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佛山市邦工机械设备有限公司
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2022-12-23
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2023-07-18
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B23K26/38
- 设备包括机床、夹持机构、三轴运动滑台、摆动机构和激光切割头;夹持机构设置于机床上,以夹持管材并带动管材绕管材中心轴旋转;三轴运动滑台设置在机床上,三轴运动滑台的执行端在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动;摆动机构设置在三轴运动滑台的执行端,摆动机构的摆动端绕Y轴方向摆动;激光切割头与摆动机构的摆动端连接,以随摆动机构的摆动端摆动。通过摆动机构的摆动带动激光切割头在一定角度范围内转动,实现激光切割头可以对管材进行一定角度的坡口角切割,后续无需对管材的端口进行斜切加工,实现一步切割出带有坡口的管材,从而保证了切割效率,降低管材切割的时间成本和人工成本
- 一种管材激光切割设备
- [发明专利]可变气门装置-CN200880102540.3有效
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深见彻;有永毅;竹村信一
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日产自动车株式会社
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2008-08-08
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2010-07-14
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F01L13/00
- 一种可变气门装置,具备:与发动机的曲轴同步旋转的驱动轴(1)、设于驱动轴(1)的驱动凸轮(13)、摆动自如地支承于驱动轴(1)的摆动凸轮(6)、利用摆动凸轮(6)的摆动而被驱动开闭的发动机气门、与驱动轴(1)平行的摆动轴(7)、摆动自如地支承于摆动轴(7)的摇臂(3)、将摇臂(3)和驱动凸轮(13)连结的第一连杆(4)、将摇臂(3)和摆动凸轮(6)连结的第二连杆(5)、通过使摆动轴(7)相对于驱动轴(1)的相对位置变化来变更发动机气门的工作角及升程量的摆动轴位置变更装置(27),在发动机气门的规定的工作角范围内,与在规定的工作角范围的范围外变更工作角时相比,摆动轴(7)相对于驱动轴(1)的相对位置变化
- 可变气门装置
- [实用新型]炉膛摆动机构-CN201220257288.7有效
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赵亮;华冰;李寿平;杨洪首;杨超峰
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洛阳特耐实验设备有限公司
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2012-05-25
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2012-12-05
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G01N1/44
- 本实用新型涉及一种光谱分析全自动熔样机,具体涉及一种炉膛摆动机构,所述的摆动机构包括有驱动装置和传动机构;驱动装置包括有电机(1)和由电机驱动的旋转摆动接头;传动机构包括有:连接轴(6)、连接轴轴承座(8)、摆动连杆(10)、摆动摇臂(13)和摆动轴(16);连接轴(6)的一端连接在连接轴轴承座(8)上,另一端与旋转摆动接头连接;所述的连接轴相对旋转摆动接头的位置可调;通过调整连接轴相对旋转摆动接头的位置,使电机输出轴与连接轴之间距离得到调整,从而调整炉膛的摆动幅度。本实用新型可根据需要任意调整炉膛的摆动幅度,使摇匀效果达到最佳,保证了所提供分析数据的准确性,同时提高了自动化程度和工作效率。
- 炉膛摆动机构
- [实用新型]高频摆动电机-CN202120442246.X有效
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王建
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苏州倍尔特斯电子科技有限公司
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2021-03-01
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2021-12-10
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H02K7/075
- 本实用新型涉及到一种高频摆动电机,包括管状外壳,前盖,后盖,前部支架,转子和定子,转子中心固定插接有转轴,转轴的前端与前部支架转动连接,后端与后盖转动连接,转轴前端固定连接有凸轮,凸轮位于前部支架和前盖之间,前部支架和前盖之间设置有一根摆动轴,摆动轴后端与前部支架转动连接,前端伸出外壳外,摆动轴前部与前盖转动连接,摆动轴上固定连接有摆臂,摆臂远离摆动轴的一端转动连接有滚轮,滚轮与凸轮外周壁抵接,摆动轴上连接有一个扭簧,扭簧的一端与前盖固定连接,另一端与摆动轴固定连接,凸轮包括圆转轮和周向均布于转轮外圆周壁上的至少一个凸条,滚轮沿凸轮外周壁滚动,带动摆动轴摆动,扭簧驱动摆动轴复位。
- 高频摆动电机
- [发明专利]双轴双摆动塑料袋细胞生物反应器-CN202110769612.7在审
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惠倪;惠识瑶
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惠倪
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2021-07-07
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2021-08-27
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C12M3/00
- 本发明涉及细胞生物反应器技术领域,尤其是涉及一种双轴双摆动塑料袋细胞生物反应器。本发明包括:摆动箱、弹性摆杆、摆动框、摆动篮、多功能保温槽、塑料培养袋、承重轴、摆动轴、支撑框架、齿形皮带传动系统与单摆摆锤系统;所述摆动箱安装于所述支撑框架之上;所述摆动箱通过弹性摆杆与所述摆动框连接;所述摆动框与所述摆动篮的上部连接;所述摆动篮的下部通过摆动篮轴箍夹紧安装在所述承重轴上;所述多功能保温槽设置于所述摆动篮中;所述塑料培养袋设置于所述多功能保温槽中;两套所述齿形皮带传动系统分别位于摆动框的两侧;两套所述单摆摆锤系统分别安装在所述摆动轴的两侧。
- 双轴双摆动塑料袋细胞生物反应器
- [实用新型]双轴双摆动塑料袋细胞生物反应器-CN202121539335.2有效
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惠倪;惠识瑶
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惠倪
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2021-07-07
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2021-12-21
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C12M3/00
- 本实用新型涉及细胞生物反应器技术领域,尤其是涉及一种双轴双摆动塑料袋细胞生物反应器。本实用新型包括:摆动箱、弹性摆杆、摆动框、摆动篮、多功能保温槽、塑料培养袋、承重轴、摆动轴、支撑框架、齿形皮带传动系统与单摆摆锤系统;所述摆动箱安装于所述支撑框架之上;所述摆动箱通过弹性摆杆与所述摆动框连接;所述摆动框与所述摆动篮的上部连接;所述摆动篮的下部通过摆动篮轴箍夹紧安装在所述承重轴上;所述多功能保温槽设置于所述摆动篮中;所述塑料培养袋设置于所述多功能保温槽中;两套所述齿形皮带传动系统分别位于摆动框的两侧;两套所述单摆摆锤系统分别安装在所述摆动轴的两侧。
- 双轴双摆动塑料袋细胞生物反应器
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