专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]控制机械臂的控制装置及其控制方法-CN202211606881.2在审
  • 山崎武马 - 精工爱普生株式会社
  • 2022-12-14 - 2023-06-20 - B25J9/16
  • 本发明公开了控制机械臂的控制装置及其控制方法,抑制由电磁制动器的过励磁控制引起的功耗增大,并且有效地进行控制装置的冷却。本公开的方法包括以下工序:(a)进行所述电磁制动器的过励磁;(b)在进行所述过励磁的过励磁期间,以使冷却所述控制装置的风扇的功耗为第一功耗的方式控制所述风扇;以及(c)在所述过励磁期间之后,以使所述风扇的功耗为高于所述第一功耗的第二功耗的方式控制所述风扇
  • 控制机械装置及其方法
  • [发明专利]控制装置、控制系统、程序及控制方法-CN202180070731.1在审
  • 水上真一 - 发那科株式会社
  • 2021-10-18 - 2023-07-04 - B25J19/06
  • 本公开所要解决的课题在于,提供一种在停电的情况下能够防止移动的物体与机器人的意外接触的控制装置、控制系统、程序以及控制方法。本发明的一个方式具备移动控制部。移动控制部在检测到从主电源向机器人供给的电力的停电时,对通过从备用电源供给的电力进行驱动而使所述机器人移动的移动装置进行控制而使所述机器人移动。优选所述移动控制部决定为了使有可能与物体接触的所述机器人不与所述物体接触而使其移动的移动方法,并控制所述移动装置使得所述机器人通过所述移动方法移动。
  • 控制装置控制系统程序方法
  • [发明专利]控制辅助装置、控制装置及控制辅助方法-CN202180040453.5在审
  • 恒木亮太郎 - 发那科株式会社
  • 2021-06-02 - 2023-04-04 - G05B11/36
  • 控制辅助装置使用由调整前后的、控制马达的伺服控制装置的至少1个滤波器的系数和反馈增益中的至少一方构成的第二信息以及第一信息,计算滤波器的系数和反馈增益中至少一方在调整前后的、滤波器和反馈增益的输入输出增益和相位延迟的频率特性中的至少一方的频率特性,根据在调整前后的至少一方的频率特性、以及系数和反馈增益中至少一方的调整前的、对伺服控制装置的输入输出增益以及输入输出的相位延迟进行测定而得的频率特性,求出滤波器的系数和反馈增益中至少一方的调整后的伺服控制装置的输入输出增益和相位延迟的频率特性推定值
  • 控制辅助装置方法
  • [发明专利]控制装置、控制方法以及控制程序-CN202211463122.5在审
  • 藤原达朗;照田八州志;森田纯平 - 本田技研工业株式会社
  • 2022-11-21 - 2023-05-26 - B60R1/27
  • 本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备:图像处理部(57),其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像;显示控制部(55),其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像;以及对象有无判定部(56),其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。
  • 控制装置方法以及控制程序
  • [发明专利]接触控制式出水控制装置及其控制方法-CN201410280520.2有效
  • 金委 - 建德博艾斯智能科技有限公司
  • 2014-06-22 - 2017-10-31 - F16K31/02
  • 本发明属于出水装置技术领域,涉及一种接触控制式出水控制装置及其控制方法。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本控制装置包括由绝缘材料制成的盒体,盒体上固定有至少一根由绝缘材料制成的通水管,通水管内设有电控阀,电控阀上连接有封装在盒体内的控制电路板,控制电路板上连接有设置在出水装置上的传感器,控制电路板上连接有接地线,盒体内还封装有内置电源,控制电路板和电控阀均与内置电源相连。本接触控制式出水控制装置及其控制方法的优点在于1、设计合理,结构简单,工作稳定性高,操作使用方便。2、能够方便地应用于现有的水龙头中,无需对现有水龙头进行大幅改装。
  • 接触控制出水装置及其方法
  • [发明专利]控制系统、控制器以及控制方法-CN201810210252.5有效
  • 尾岛正夫;高西完治;内田雄太郎 - 株式会社安川电机
  • 2018-03-14 - 2022-02-08 - B25J9/16
  • 本发明涉及控制系统、控制器以及控制方法。控制系统(1)包括第一控制器(100)和第二控制器(200)。第二控制器(200)具有:存储多个坐标变换程序的程序存储部(210);以及控制处理部(240),其被构成为执行:从第一控制器(100)获取对多个坐标变换程序中的某一个进行指定的程序指定信息;从第一控制器(100)获取第一控制器(100)用的坐标系上的第一动作指令;利用基于程序指定信息的坐标变换程序将第一动作指令变换成多轴机器人(10)的多个关节轴(J1~J6)的动作目标值;以及向多个关节轴(J1~J6
  • 控制系统控制器以及控制方法
  • [发明专利]控制系统、控制器以及控制方法-CN201810212673.1有效
  • 尾岛正夫;高西完治 - 株式会社安川电机
  • 2018-03-15 - 2021-10-01 - B25J9/16
  • 本发明涉及控制系统、控制器以及控制方法。控制系统(1)包括:第一控制器(100)、第二控制器(200)以及第三控制器(300)。第三控制器(300)具有第一通信部(320)、第二通信部(330)以及控制处理部(340),该控制处理部(340)被构成为执行:通过第一通信部(320)向第一控制器(100)输出使第一控制对象动作的第一动作指令;通过第二通信部(330)向第二控制器(200)输出使第二控制对象动作的第二动作指令;对通常控制模式和同步控制模式进行切换;以及通过第二通信部(330)向第二控制器(200)输出在同步控制模式的至少一部分期间内与通常控制模式相比使第二增益降低的指令
  • 控制系统控制器以及控制方法
  • [发明专利]控制系统、控制器以及控制方法-CN201810214048.0有效
  • 尾岛正夫;藤野贺须男 - 株式会社安川电机
  • 2018-03-15 - 2021-10-15 - G05B19/04
  • 本发明提供一种对于减小响应性能彼此不同的多个控制对象之间的动作定时的偏差有效的控制系统、控制器以及控制方法。控制系统(1)包括第一控制器(100)、第二控制器(200)和第三控制器(300)。第三控制器(300)包括第一通信部(320)、第二通信部(330)和控制处理部(340),控制处理部(340)被配置为执行:通过第一通信部(320)向第一控制器(100)输出使第一控制对象动作的第一动作指令;通过通信部(330)向第二控制器(220)输出使第二控制对象动作的第二动作指令;通过第一通信部(320)从第一控制器(100)获取与第一控制对象的当前位置相关的信息;以及基于与第一控制对象的当前位置相关的信息来校正第二动作指令
  • 控制系统控制器以及控制方法

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