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[实用新型]具有双Y轴传动机构的网印机定位平台-CN201120041697.9有效
发明人：常文卿;张辉;焦宏海;王朝 -专利权人：深圳市港龙网印机械有限公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：一种具有双Y轴传动机构的网印机定位平台包括底座（10），固定在该底座上的第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40），与上述第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40）连接的工作平台（50），所述第一直线运动机构（20）与第三直线运动机构（40）的运动轨迹平行，所述第二直线运动机构与第一、三直线运动机构的运动轨迹垂直。
具有传动机构网印机定位平台

[发明专利]一种大气腐蚀曝晒实验装置-CN202310280896.2在审
发明人：张达威;马菱薇;李晓刚;王秋霁;李溢然 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大气腐蚀曝晒实验装置，涉及智能设备技术领域，包括机架、直线运动机组、工业相机、供电组件和控制组件，机架包括晾晒平面，其用于放置样片；直线运动机组包括第一直线运动机构和第二直线运动机构，两者分别设于晾晒平面的两侧；直线运动机组还包括第三直线运动机构，横设于第一直线运动机构及第二直线运动机构之间；工业相机安装于第三直线运动机构，工业相机配置为沿第三直线运动机构的轨道往复移动，工业相机用于对样片进行观察拍摄；供电组件用于为直线运动机组及工业相机提供电能；控制组件分别与直线运动机组及工业相机电连接，用于调整工业相机拍摄大气腐蚀样片的坐标位置。
一种大气腐蚀曝晒实验装置

[发明专利]一种自动开箱机-CN201310454877.3有效
发明人：单朝兰;彭榜盈;胡涵清;于今;杨金华;杨昌林 -专利权人：普天物流技术有限公司;重庆朗正科技有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动
一种自动开箱

[实用新型]自动开箱机-CN201320607160.3有效
发明人：于今;杨金华;杨昌林 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动
自动开箱

[发明专利]一种乒乓球机器人-CN201910038156.1有效
发明人：杨跞;张海波;彭放;张文 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A63B65/12 文献下载
摘要：本申请提供一种乒乓球机器人，其包括：第一直线运动模组，第二直线运动模组，击球组件；第一直线运动模组和第二直线运动模组平行设置；击球组件的第一端铰接在第一直线运动模组上，其第二端铰接在第二直线运动模组上，其第三端用于击球；第一直线运动模组和第二直线运动模组带动击球组件在与乒乓球桌平行的平面上运动。本申请设置的第一直线运动模组和第二直线运动模组沿乒乓球桌的长度方向平行设置在乒乓球桌的两侧，第一直线运动模组和第二直线运动模组带动击球组件在与乒乓球桌平行的平面上运动，击球组件调整球拍在竖直方向上达到所需位置、倾斜角度和击球速度，能够实现较大的运动范围、较高的运动速度。
一种乒乓球机器人

[发明专利]一种智能支架的平行调姿方法-CN202111665429.9在审
发明人：吴继春;王煜程 -专利权人：江苏陛歌智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能支架的平行调姿方法，选择控制模式，控制模式包含前后方向直线运动控制、上下方向直线运动控制和左右方向直线运动控制，获取控制信号并判断控制信号的正负方向，从而确定控制变量的符号，计算控制信号的角速度和角位移，并判断角位移是否超出行程，若超出行程则取消控制，若没有超出行程，则继续进行运动控制，寄存步骤三计算得到的角速度和角位移信息并通过换算输出电平信号控制电机运动状态从而完成相应的姿态控制。本发明通过基于几何补偿的关节角的控制信号的换算关系，实现了智能支架的前后、上下、左右方位的直线运动的自动控制，并且在这些姿态调整过程中，末端执行器始终保持与初始位置平行，从而保证了调节过程中的用户体验。
一种智能支架平行方法

[实用新型]碾纸轮式曲线绘图仪-CN201520054495.6有效
发明人：杨璐 -专利权人：杨璐
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：该绘图仪包括：底板、固定轴座、固定轴、纵向直线运动滑块Ⅰ、大伞齿轮、横向直线运动滑块转轴、横向直线运动滑块、横向直线运动滑槽、纵向直线运动滑块Ⅱ、画笔、碾纸胶轮、碾纸胶轮轴、纵向直线运动轨迹、画纸直线运动轨迹利用纵向直线运动滑块Ⅰ和纵向直线运动滑块Ⅱ与画纸之间的速度不同，使往复运动的画笔在碾纸胶轮带动直线运动的画纸上，画出正弦曲线或其他需要的曲线。
轮式曲线绘图仪

[实用新型]一种数控机床原工位精度检测装置-CN202222995257.8有效
发明人：曹泽;刘福聪;张大卫;阎兵;戚厚军;邢侃;韩林;王鹏;满佳;李栋;马帅昭;王康;张文昊;宁健豪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床原工位精度检测装置，其包括包括直线运动组合单元、激光距离传感器单元、工件回转角度检测装置及机床控制系统，所述直线运动组合单元包括X向直线运动装置、Y向直线运动装置，X向直线运动装置、Y向直线运动装置均为直筒型直线运动装置，X向直线运动装置固装于Y向直线运动装置的运动轴，Y向直线运动装置固装于工作台底座一侧；在X向直线运动装置的运动轴固定安装激光距离传感器单元；工件回转角度检测装置安装于工作台的回转台面本实用新型数控机床原工位精度检测装置，X、Y向直线运动装置具有极高水平运动精度，达到提高插齿加工工件精度的目的，尤其是在径向进给误差优化方面效果明显。
一种数控机床原工位精度检测装置

[实用新型]法兰组对机支管焊接数控组装机-CN201120027385.2无效
发明人：贺启宇;陈石楠;于朝霞;王晓昌;付立成 -专利权人：济南时代百超科技有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰组对机支管焊接数控组装机，其包括：卡盘组件；转动机构；直线运动副；第一伺服驱动装置，驱动所述直线运动副的活动构件作直线往复运动；直线运动装置，水平设置并安装有所述直线运动副的固定构件且运动方向与所述直线运动副垂直，记运动轨迹所在直线为X轴；以及第二伺服驱动装置，用于驱动所述直线运动装置作直线运动。
法兰机支管焊接数控组装

[发明专利]机械导向装置及安装有该机械导向装置的成型鼓-CN201310732213.9在审
发明人：王延书;刘明;王祥竹;闻德生;谭丽丽;李彦海;胡勐;齐思晨 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本发明提出一种机械导向装置包括旋转轴，其上设有左右对称的导向槽；同步销，一端固定在后续的直线运动设备上，另一端与所述导向槽配合；本发明能够使得旋转轴两侧的直线运动设备相向或相对运动时，通过同步销与导向槽的配合，起到机械定位与导向作用，从而保证旋转轴两侧的直线运动设备运动一致。
机械导向装置装有成型

[实用新型]高精度天平体轴校准快速复位系统-CN201420024236.4有效
发明人：刘博宇;郭举光;张平;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型的组成包括：直线复位机构和角度复位机构，直线复位机构由X直线运动机构（1）、Y直线运动机构（2）和Z直线运动机构（3）组成，角度复位机构由α角度运动机构（10）、β角度运动机构（11）和γ角度运动机构（12）组成，X直线运动机构放置在最下端，Z直线运动机构放置在X直线运动机构上，Y直线运动机构放置在Z直线运动机构上，α角度运动机构放置在Z直线运动机构上，β角度运动机构放置在α角度运动机构上，γ角度运动机构和β角度运动机构连接。
高精度天平校准快速复位系统

[实用新型]环抱式油气管道泄漏巡检传动机构-CN200920084229.2无效
发明人：刘羽飞;殷蔚明;张立欣;李应刚;郭磊磊;马士超;郭行定 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直线运动直流电机、直线运动蓄电池，直线运动环体的内环面的中部设有环形凹槽，直线运动环体的内环面的一端部设有1个直线运动主动轮；圆周运动装置包括圆周运动环体、圆周运动主动轮、万向轮、圆周运动从动轮、圆周运动直流电机、圆周运动蓄电池；圆周运动环体的外环面上设有1个圆周运动主动轮；圆周运动环体位于直线运动环体的环形凹槽内。
环抱油气管道泄漏巡检传动机构

[发明专利]一种口腔CBCT侧位拍摄的定位器-CN202011574096.4在审
发明人：何传鑫;路宇 -专利权人：安徽麦科视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明公开一种口腔CBCT侧位拍摄的定位器，包括转盘、主直线运动机构、侧直线运动机构、摩擦支架、摩擦轮、拉伸弹簧，所述主直线运动机构和所述侧直线运动机构均设置在所述转盘上，且两所述侧直线运动机构对称设置在所述主直线运动机构的两侧，所述摩擦支架固定设置在所述主直线运动机构上，所述摩擦轮固定设置在所述侧直线运动机构上，所述摩擦支架和所述摩擦轮接触设置，两所述侧直线运动机构之间通过所述拉伸弹簧连接；本发明主要集中采用了直线运动机构，
一种口腔 cbct 拍摄定位器

[实用新型]一种用于口腔CBCT侧位拍摄患者的定位装置-CN202023202586.X有效
发明人：何传鑫;路宇 -专利权人：安徽麦科视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于口腔CBCT侧位拍摄患者的定位装置，包括转盘、主直线运动机构、侧直线运动机构、摩擦支架、摩擦轮、拉伸弹簧，所述主直线运动机构和所述侧直线运动机构均设置在所述转盘上，且两所述侧直线运动机构对称设置在所述主直线运动机构的两侧，所述摩擦支架固定设置在所述主直线运动机构上，所述摩擦轮固定设置在所述侧直线运动机构上，所述摩擦支架和所述摩擦轮接触设置，两所述侧直线运动机构之间通过所述拉伸弹簧连接；本实用新型主要集中采用了直线运动机构
一种用于口腔 cbct 拍摄患者定位装置

[实用新型]一种夹瓶机调整机构-CN201520649796.3有效
发明人：李伟 -专利权人：荆楚理工学院;李伟
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整机构，尤其是一种夹瓶机调整机构，通过手轮带动螺杆由旋转运动转换为直线运动，由左右旋螺母带动直线轴承座，产生直线运动。直线轴承座，减少了运行的阻力，结构简单可靠。
一种夹瓶机调整机构