专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多工位自动化焊接设备及方法-CN201510549053.3有效
  • 赵富荣;蒋立林;张冰峰;王亚龙 - 麦克传感器股份有限公司
  • 2015-08-31 - 2017-09-05 - B23K9/32
  • 本发明涉及一种多工位自动化焊接设备及方法,包括安装在设备机台上表面左右两侧的两个竖直的机架,两个机架上安装有均为水平且能够上下自由滑动的上压板装配体和下压板装配体,上压板装配体和下压板装配体上配合设置有若干个竖直的工件夹紧装置,每个工件夹紧装置均能够沿其本身的轴线旋转,工件夹紧装置的轴线位于同一竖直面上;机架上安装有能够左右滑动的y轴直线运动系统,y轴直线运动系统连接焊枪,在y轴直线运动系统滑动使焊枪到达任意一个工件的焊接位置时,y轴直线运动系统停止运动且焊枪起弧,工件夹紧装置同步开始旋转。
  • 一种多工位自动化焊接设备方法
  • [发明专利]一种刹车结构及舵机-CN201811640689.9有效
  • 熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2020-03-27 - H02K7/10
  • 本发明适用于制动技术领域,提供了一种刹车结构及舵机,所述刹车结构包括:刹车盘,套设于电机输出轴外,与电机输出轴同步转动;控制电路板;直线运动发生器,与控制电路板电性连接;直线运动轴,套设于直线运动发生器内,与直线运动发生器同轴设置,直线运动轴的两端延伸至直线运动发生器外;以及复位弹簧,套设于直线运动轴远离刹车盘的一端外,用于为直线运动轴提供轴向的回复力;刹车盘沿其圆周方向开设有至少一个凹槽,直线运动发生器用于在通电时为直线运动轴提供一个沿其轴向的作用力,以使直线运动轴脱离凹槽。
  • 一种刹车结构舵机
  • [实用新型]一种丝线辅助运动装置-CN202123354363.X有效
  • 金慧杰;史鼎盛;夏良道;于成凯 - 杭州佳量医疗科技有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-07-12 - A61B18/24
  • 本实用新型涉及一种丝线辅助运动装置,属于消融手术装置技术领域。一种丝线辅助运动装置包括机架、直线运动组件、旋转运动组件和传动丝;所述机架与所述直线运动组件滑动连接;所述旋转运动组件可拆卸于所述直线运动组件上;所述传动丝包括直线传动丝和旋转传动丝;所述直线传动丝从所述直线运动组件的一侧穿过并固定,其从所述直线运动组件的另一侧穿过并活动连接,用于驱动所述直线运动组件输出直线运动;所述旋转传动丝绕制并部分固定于所述旋转运动组件上,用于驱动所述旋转运动组件输出旋转运动。本实用新型实现了光纤导管同时直线运动和旋转运动,另外还实现了用一个电机即可完成直线和旋转传动,简化了装置构成。
  • 一种丝线辅助运动装置
  • [发明专利]用于辅助附肢运动的佩戴装置-CN200910175541.7有效
  • 郑庆祥;庄宝发;黄敬修 - 香港理工大学
  • 2009-09-15 - 2010-03-24 - A61F2/70
  • 所述佩戴装置包括:用于产生直线运动直线运动产生单元,所述直线运动产生单元具有与附肢可操作连接的远端部,在此所述直线运动产生单元产生的直线运动使得附肢移动并围绕关节旋转;力测量单元,用于测量施加到附肢或直线运动产生单元上的力的变化;以及位移测量单元,用于测量当产生直线运动时所述直线运动产生单元的位移;其中,直线运动产生单元基于力测量单元测得的力的变化或位移测量单元测得的位移来生成具有预定速度的直线运动的预定距离以辅助附肢的动作。
  • 用于辅助运动佩戴装置
  • [实用新型]一种跟随式劈半设备-CN202122368618.1有效
  • 李有权;罗文浩 - 东莞市踔厉智能科技有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-08-09 - A22B5/20
  • 本实用新型涉及劈半设备技术领域,公开了一种跟随式劈半设备,包括机架,还包括X轴直线运动装置、Y轴直线运动装置、Z轴直线运动装置和劈砍装置,所述X轴直线运动装置驱动Z轴直线运动装置运动,Z轴直线运动装置驱动Y轴直线运动装置升降运动,Y轴直线运动装置驱动劈砍装置运动;本实用新型具有如下优点:1.具有跟随功能,极大提高劈半效率;2.刀具设置定位机构,实现自动化精准劈半;3.安全性能高,稳定性好。
  • 一种跟随式劈半设备
  • [发明专利]电缸全自动装配检测装置及其控制方法-CN202010599946.X在审
  • 孙磊厚;谢俊杰;刘申奥;熊志勤;刘亮;尹怀磊 - 常州信息职业技术学院
  • 2020-06-28 - 2020-10-23 - B23P19/00
  • 本发明提供电缸全自动装配检测装置,包括设有传送带的传送带支撑台,位于左端的工作台沿传送带进料方向依次设有第二直线运动机构和第四直线运动机构;位于右端的工作台沿传送带进料方向依次设有第一直线运动机构;第三直线运动机构和第五直线运动机构;所述传送带出料端的上方设有机器视觉检测系统;其中第二直线运动机构旁设有第一机器人;所述第五直线运动机构旁设有第二机器人;第一直线运动机构上的固定夹爪固定套管;其中第二直线运动机构上的固定夹爪固定前端外壳;第三直线运动机构上的固定夹爪固定丝杠传动机构;第四直线运动机构上的固定夹爪固定后端外壳;第五直线运动机构上的固定夹爪固定电缸电机。
  • 全自动装配检测装置及其控制方法
  • [实用新型]一种新型倒伏天线-CN201921732525.9有效
  • 张鸿峻;孙德炜 - 武汉市易通中原科贸有限公司
  • 2019-10-16 - 2020-06-02 - H01Q1/12
  • 本实用新型提供了一种新型倒伏天线,包括底座、天线本体、支撑部、第一直线运动机构和第二直线运动机构,支撑部、第一直线运动机构和第二直线运动机构均设置在底座表面;第一直线运动机构的一端与底座铰连接,第一直线运动机构远离底座的一端与天线本体底部端面铰连接;支撑部与天线本体侧面靠近其底部端面的一端铰连接;第二直线运动机构的一端与底座铰连接,第二直线运动机构远离底座的一端与天线本体的侧面铰连接;第一直线运动机构和第二直线运动机构驱动天线本体相对于支撑部转动本实用新型的支撑部、第一直线运动机构和第二直线运动机构分别对天线本体形成三个稳定的支撑部,使得天线本体在姿态调整和使用的过程中保持相对稳定。
  • 一种新型倒伏天线
  • [发明专利]直线破瓶装置-CN201911169939.X在审
  • 储江波 - 常州海斯卡智能护理技术有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-04-03 - B67B7/92
  • 本发明公开了一种直线破瓶装置,包括直线运动机构,所述直线运动机构上连接有破瓶推块,所述破瓶推块通过直线运动机构驱动往复移动,并且其前端撞击安瓿瓶的瓶颈进行破瓶,所述直线运动机构为电磁运动直线运动机构或者机械运动直线运动机构通过上述方式,本发明直线破瓶装置,能够实现安瓿瓶开启的自动化作业控制,且作业效率高,结构简单,使用安全。
  • 直线瓶装
  • [发明专利]直线运动机构定位方法-CN201510972302.X在审
  • 不公告发明人 - 袁祖六
  • 2015-12-22 - 2017-06-30 - G01B11/02
  • 本发明公开了一种直线运动机构定位方法,包含步骤1将若干个红外激光发射管装在固定架上;步骤2将红外激光接收管固定在直线机构运动端;步骤3打开红外激光接收管输出模块;步骤4确定直线运动机构零点;步骤5在直线运动机构运动时计数本发明直线运动机构定位方法的另一种方案包含步骤1将若干个红外激光接收管装在固定架上;步骤2将红外激光发射管固定在直线机构运动端;步骤3打开红外激光接收管输出模块。步骤4确定直线运动机构零点;步骤5在直线运动机构运动时计数。红外激光发射管发射的激光照射到红外激光接收管上,确定直线运动机构零点后在直线运动机构运动时计数通过计数确定直线运动机构所走过的距离。
  • 直线运动机构定位方法

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