专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]实现智能机器人之间模态交互的方法及装置-CN201710033259.X在审
  • 丁丽艳;郭家 - 北京光年无限科技有限公司
  • 2017-01-18 - 2017-07-07 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种实现智能机器人之间模态交互的方法及装置,所述智能机器人安装有机器人操作系统,该方法包括获取特定的脚本信息,所述脚本信息为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行模态输出的脚本信息;根据所述脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接;基于所述脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行模态输出。本发明不仅能够实现多个机器人之间的模态交互,还能够提高智能机器人多模态输出的准确率,令智能机器人更能满足用户需求,并且增强了智能机器人的模态交互能力,提高了智能机器人的功能的多样性,改善了用户体验。
  • 实现智能机器人之间多模态交互方法装置
  • [发明专利]服务机器人操作方法及系统-CN202180024669.2在审
  • 金明植;朴珍奭 - 优雅兄弟有限公司
  • 2021-03-22 - 2022-11-11 - B25J9/16
  • 本发明公开服务机器人操作方法及其系统。本发明实施例的服务机器人操作方法包括如下步骤:服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息,上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息;上述服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人;以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时,上述服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序
  • 服务机器人操作方法系统
  • [发明专利]一种基于传感器的移动机器人调度系统设计方法-CN202010035287.7有效
  • 王东;刘斌祺;朱理;连捷;于连波 - 大连理工大学
  • 2020-01-14 - 2021-11-12 - G05D1/02
  • 本发明属于计算机视觉技术及机器人控制技术领域,一种基于传感器的移动机器人调度系统设计方法,包括以下步骤:(1)搭建多个移动机器人平台,(2)构建二维实验场景地图及实现移动机器人无线通讯,(3)全局路径规划的设计,(4)设计任务的分配,(5)移动机器人预防碰撞策略的设计,(6)开发移动机器人调度平台软件。本发明具有以下优点:一、采用无轨自主导航的方式,扩大了机器人可自由移动范围。二、对机器人采用分布式控制,提高了整个调度系统的动态协调性和稳定性。三、利用激光雷达及深度实感相机传感器同时对机器人周围环境进行识别检测,提高了机器人在整个任务执行过程中的安全性。
  • 一种基于传感器移动机器人调度系统设计方法
  • [发明专利]一种基于递归神经网络的机器人协同方法及系统-CN202011157828.X在审
  • 孙越 - 南京集新萃信息科技有限公司
  • 2020-10-26 - 2021-03-26 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种基于递归神经网络的机器人协同方法及系统,包括,利用递归神经网络算法对机器人进行行为记忆学习;搭建中央控制器对每个学习的所述机器人下达指令任务;当接收到一组所述任务时,根据所述递归神经网络对所述任务进行归类处理,完成机器人协同分解任务。本发明使用的递归神经网络能够对机器人进行神经网络学习,自主完成有效的系统控制,从而使机器人更加快速的完成协同任务,且机器人协作既可以独立完成工作,也可以协作完成工作,并能根据任务的形式自动推算机器人协作方式,使得机器人协作节拍可以无缝执行。
  • 一种基于递归神经网络机器人协同方法系统
  • [发明专利]一种机器人系统的控制方法及机器人系统-CN201410853366.3有效
  • 秦召红;王凌霄;张敏;杨望仙;刘冬 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2014-12-30 - 2018-11-20 - G05B19/418
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人系统的控制方法及机器人系统,所述机器人系统包括一台中央控制器和至少两台机器人,所述方法包括:第一机器人每隔预设时间向所述中央控制器和第二机器人发送心跳包,所述第二机器人为所述系统中除所述第一机器人之外的机器人;监控所述中央控制器和所述第二机器人对心跳包的接收情况;根据监控结果对所述系统中的机器人进行任务调度。本发明基于心跳包发送机制,通过设置中央控制器,来对配置于同一局域网内的机器人进行任务的整体调度,从而实现机器人系统的容错控制,避免了因机器人故障导致的任务执行失败以及避免了任务的重复执行。
  • 一种机器人系统控制方法

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