“多机器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1605176个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多机器人协作系统-CN201721351700.0有效
发明人：梁松松;王卫军;张弓;侯至丞;顾星;王建;李均;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多机器人协作系统，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均设置有测力计，各测力计均与对应的姿势/位置控制器电连接。该多机器人协作系统能够实时调整机器人搬运过程的姿态和位置，提升多机器人协助系统的协调性及稳定性。
一种机器人协作系统

[发明专利]一种智能机器人及机器人操作系统-CN201610560792.7在审
发明人：王鹤 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人及机器人操作系统，所述机器人操作系统包括机器人中枢管理系统，所述机器人操作系统至少还包括：多模态数据输入模块，多模态数据输出模块以及处理模块；所述多模态数据输入模块，用于获取多模态输入数据；所述机器人中枢管理系统，配置为：调用所述处理模块处理所述多模态数据输入模块所获数据，得到处理结果；使令所述处理模块根据所述处理结果调用应用服务和/或对话服务；调用所述多模态数据输出模块执行输出服务，以使该机器人执行所述应用服务和/或对话服务对应的多模态输出。
一种智能机器人操作系统

[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人-CN202121180403.0有效
发明人：卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。
机器人用轴臂多轴臂

[发明专利]多机器人通信方法、多机器人系统及机器人-CN202111036887.6在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种多机器人通信方法、多机器人系统及机器人，涉及机器人领域。该多机器人通信方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：多个机器人中的第一机器人若需要与第二机器人进行通信，则根据第一机器人的位置信息和通信范围，以及第二机器人的位置信息，从第一机器人和第二机器人之外的剩余机器人中确定至少一个中继机器人，根据第一机器人的标识、至少一个中继机器人的标识和第二机器人的标识生成目标通信链路，根据目标通信链路与第二机器人进行通信。如此，在机器人根据通信链路进行通信时，不需要主控单元传输和处理，因此可降低主控单元的处理量，从而减少出现宕机的次数，降低多机器人之间通信瘫痪的概率。
机器人通信方法系统

[发明专利]基于联合训练方式的多文档多答案机器阅读理解系统-CN202010640437.7有效
发明人：孙宁;王彬;韩光洁 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于联合训练方式的多文档多答案机器阅读理解系统，系统包括：多文档排序选择模块、机器阅读理解模型、答案验证模块、机器阅读理解和答案验证模块的联合训练模块；多文档排序选择模块提供了一种多文档的筛选方案，选取与问题相关的段落内容作为机器阅读理解模型的输入；机器阅读理解模型能够从输入的多个段落内容中选取问题的答案；答案验证模块将机器阅读理解模型输出的多答案进行验证，选取正确的答案作为最终的输出；机器阅读理解模型和答案验证模块的联合训练模块使用联合训练的方式整个系统的算法实现了从多文档中进行检索，最终能输出多答案的功能。
基于联合训练方式文档答案机器阅读理解系统

[发明专利]基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统及方法-CN201710171738.8在审
发明人：陈思;刘歌;高楠楠 -专利权人：南京聚特机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应急指挥中心、机器人操控平台、通信网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信网络和多机器人终端，本发明利用多机器人协同工作特点，获取更加全面的未知环境信息，降低了应急决策的不确定性；结合应急指挥控制系统自身特点与功能，进一步处理和融合多机器人多传感器信息，促进人机交互，充分发挥机器人在应急环境中的作用；设计通信网络，建立区域型多机器人指挥控制系统
多机器人控制系统通信网络应急指挥应急指挥中心机器人操控公共安全指挥控制系统终端不确定性多传感器工作特点人机交互未知环境稳定通信依次连接应急决策协作联动机器人协同应急融合

[发明专利]一种多机器人队形变换的D-Leader控制方法-CN202210411501.3在审
发明人：邓洪高;许新甲;纪元法;孙希延;伍建辉;付文涛;李晶晶;李龙;白杨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整
一种机器人队形变换 leader 控制方法

[实用新型]基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统-CN201720279520.X有效
发明人：陈思;刘歌;高楠楠 -专利权人：南京聚特机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应急指挥中心、机器人操控平台、通信传输网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信传输网络和多机器人终端，本实用新型利用多机器人协同工作特点，获取更加全面的未知环境信息，降低了应急决策的不确定性；结合应急指挥控制系统自身特点与功能，进一步处理和融合多机器人多传感器信息，促进人机交互，充分发挥机器人在应急环境中的作用；设计通信传输网络，建立区域型多机器人指挥控制系统
基于机器人协作公共安全应急指挥控制系统

[发明专利]BDD结合启发式A*搜索的多机器人任务分配方法-CN201911285416.1有效
发明人：黄波;霍一鸣;朱忠园;赵春霞;郭宇斌;戴晨谧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDD结合启发式A*搜索的多机器人任务分配方法，包括以下步骤：利用时间Petri网对多机器人系统建模；对多机器人系统模型的目标状态进行模拟，并建立目标状态的标识；计算多机器人系统模型的可达图，并结合目标状态的标识判断多机器人系统模型是否可以达到目标状态，若可以达到，则执行下一步，反之返回第一步；采用二元决策图BDD对多机器人系统模型的可达图进行高效压缩表示和快速二值运算；使用启发式A*搜索算法对BDD表示的多机器人系统模型的可达图进行快搜索，获得多机器人系统从起始状态到目标状态的最优任务调度序列。本发明的方法能有效提高多机器人系统任务调度与分配的速度，缓解系统可达状态爆炸等问题。
bdd 结合启发式搜索机器人任务分配方法

[发明专利]考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法-CN201510505266.6有效
发明人：马广富;孙延超;李传江;刘昱晗;刘萌萌;苏雄飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法，涉及多机器人系统的控制方法。为了解决现有的多机器人控制系统控制方法的鲁棒性较差的问题和多机器人系统的整体通讯负担过重的问题。本发明首先建立多机器人系统中领航机器人的动力学模型MiL(qiL)q··iL+CiL(qiL,q·iL)q·iL+GiL()=uiL+ρiF,]]>针对多机器人系统，计算多机器人系统的有向图图论中的加权邻接矩阵A及Laplacian矩阵；然后设计多机器人系统的分布式有限时间跟踪控制律uiF=CiFq&CenterDot，完成多机器人系统有限时间跟踪控制。本发明适用于多机器人系统的控制领域。
考虑干扰模型不确定性机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法

[发明专利]一种车身质量在线监测的自动化任务分配方法-CN202011493301.4在审
发明人：刘银华;赵文政 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种车身质量在线监测的自动化任务分配方法，该方法包括检测任务到机器人的初步分配，单机器人检测任务集聚类，多车次、多机器人检测任务细化分配优化等步骤。本发明实现多车次、多机器人检测任务的自动分配，提高了任务分配的效率，降低了多机器人运动干涉的概率，提升了检测效率。
一种车身质量在线监测自动化任务分配方法

[实用新型]一种果园多机器人物理模型-CN202021061103.6有效
发明人：杨福增;毛文菊;刘恒 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园多机器人物理模型，该模型由PC机、果园领航机器人、果园跟随机器人1和果园跟随机器人2组成；PC机通过网线先后与果园领航机器人、果园跟随机器人1、果园跟随机器人2相连，用于程序调试和编译；果园领航机器人通过WIFI分别与果园跟随机器人1和果园跟随机器人2进行双向通信，果园跟随机器人1和果园跟随机器人2分别发送传感器信息至果园领航机器人，果园领航机器人发送计算后的位姿信息至果园跟随机器人1和果园跟随机器人2，用于多机器人协同控制；本实用新型提供的物理模型，功能丰富，满足果园多机器人协同作业需求，同时可缩短果园多机器人系统的开发周期，为果园多机器人的应用提供便利的研发平台。
一种果园机器人物理模型

[发明专利]一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统-CN201911398560.6有效
发明人：马争光;朱琳;张艳芳;刘广亮;郑江花;赵永国 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器人进入到由m个领导者组成的凸包内，实现所有实体机器人的状态约束。本发明通过设置虚拟领导者的形式简化了状态受限条件下多机器人系统协同控制问题，分别讨论了状态受限的多机器人系统协同控制的充分必要条件，为状态受限的多机器人系统协同控制问题提供了一个有效的控制算法。
一种状态受限机器人系统协同控制方法

[发明专利]多机器人系统的集群方法和系统-CN201310055926.6有效
发明人：朱定局 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统
机器人系统集群方法

[发明专利]一种基于多轴机器人的上下料控制系统及方法-CN202210591652.1有效
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多轴机器人的上下料控制系统及方法，包括：上料模块，用于控制多轴机器人到达上料位置，将多轴机器人调节至上料姿态，由多轴机器人的取放料机构拿取目标上料槽中的待加工物料放置在所述多轴机器人的取放部中，操作模块，用于控制所述多轴机器人将取放部中的待加工物料传送到目标工位进行加工，生成产品物料并在所述目标工位上暂存，下料模块，用于控制所述多轴机器人到达目标工位，将所述多轴机器人的取放部调节至下料姿态，由多轴机器人的取放料机构拿取所述目标工位上的所述产品物料放置在目标下料槽中，在上料前对物料进行分析，确保运送物料与所需求的物料一致，且具有规律有序的运送流程，保证物料运送的流畅性。
一种基于机器人上下控制系统方法