“多机器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1605176个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人控制方法、存储介质和机器人-CN202111022534.0有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、存储介质和机器人，所述多介质智能清洁机器人包含顶部及底部，所述多介质智能清洁机器人还包括用于抽气的抽真空组件，所述多介质智能清洁机器人底部设置有至少两列驱动轮且分设于所述多介质智能清洁机器人底部的两侧，所述多介质智能清洁机器人包括清洁驱动轮的清洁模式；所述方法包括：多介质智能清洁机器人进入清洁模式；当所述多介质智能清洁机器人进入清洁模式后，所述抽真空组件关闭或维持关闭状态，至少一列所述驱动轮启动并旋转因而，使得所述清洁机器人进入清洁模式后，即可使得驱动轮旋转、抽真空组件不工作，以对驱动轮进行清洁，使用起来更加方便快捷，更加人性化。
一种机器人控制方法存储介质

[实用新型]一种多轴机器人温度控制系统-CN202123368913.3有效
发明人：罗健斌;高燕;林粤科 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块与所述控制模块连接通过温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息，控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高，便控制降温模块工作，从而降低机器人内部的温度，起到为多轴机器人内部的电机散热的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。
一种机器人温度控制系统

[发明专利]一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统-CN201810223558.4在审
发明人：施晓明 -专利权人：苏州香农智能科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。本发明自动化程度高，采用机器视觉来精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。
多轴机器人电子元器件布线线缆锁自动化固定工序基于机器运动机构自动布线电控板电控箱线缆视觉视觉识别系统机器视觉精度要求螺丝刀线缆夹插线锁紧

[实用新型]一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统-CN201820368308.5有效
发明人：施晓明 -专利权人：苏州香农智能科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于机器视觉的电控箱自动布线系统，用于电控板表面的电子元器件的线缆布线，包括自动化运动机构，所述自动化运动机构包括布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人，所述布线多轴机器人和线缆锁紧多轴机器人分别位于电控板的两侧，所述布线多轴机器人分别与线缆和电子元器件对应设置，所述线缆锁紧多轴机器人与电子元器件对应设置，所述布线多轴机器人的端部设置有线缆夹手和视觉识别系统，所述线缆锁紧多轴机器人的端部设置有螺丝刀。本实用新型自动化程度高，采用机器视觉来精确位置，引导自动化插线及锁紧工序；降低了前期电子元器件固定工序的精度要求，提高了前期电子元器件固定工序的效率。
多轴机器人电子元器件布线线缆锁自动化本实用新型固定工序基于机器运动机构自动布线电控板电控箱线缆视觉视觉识别系统机器视觉精度要求螺丝刀线缆夹插线锁紧

[发明专利]仿生多足机器人运动模式的构建方法及其系统-CN201810300327.9在审
发明人：朱和平 -专利权人：深圳市云电机器人技术有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建方法，当所述仿生多足机器人为水平运动时，以所述仿生多足机器人的同一位置的左右足的连接中点为圆心，所述仿生多足机器人左侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，之后，所述仿生多足机器人左侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度；还公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建系统，通过本发明能够提高多足机器人的步行机动性和灵活性，控制算法简单。
多足机器人圆心运动模式单数构建构建系统控制算法连接中点水平运动同一位置多足步行

[发明专利]一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置-CN201910194761.8在审
发明人：杜季;朱益晨;杜江波;贾文杰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置，属于自动化设备的技术领域。一种基于六轴工业机器人的多工位冲压装置包括开卷机、多工位压机、压机搬运机器人、工位搬运机器人以及下料带机；本发明将每台多工位压机均对应设置有一工位搬运机器人，且相邻的两多工位压机之间均设置有压机搬运机器人，且工位搬运机器人和压机搬运机器人均为与多工位压机信号交互的六轴工业机器人，不仅降低了制造和使用成本更低，使得后期的维护更方便，同时也避免了因多台多工位压机的工作节拍不同而造成的压机空料运行的问题，另外还能适应不同间隔长度的相邻多工位压机的距离，满足相邻多工位压机间距较大的使用环境，提高适应性。
多工位压机六轴工业机器人多工位冲压工位搬运压机机器人搬运机器人自动化设备搬运机器工作节拍使用环境信号交互开卷机带机空料下料有压制造维护

[发明专利]面向人-多机器人班组交互的眼脑融合输入方法及系统-CN202310633857.6在审
发明人：曾洪;徐晓英;孙燈峰;翟佳佳;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了面向人‑多机器人班组交互的眼脑融合输入方法及系统，该方法包括：操作员通过头戴增强现实设备注视交互界面，将检测的有效注视事件和注视相关电位信号融合，得到多机器人控制指令；该系统包括交互接口模块、通信模块和多机器人控制模块；交互接口模块包括视线追踪模块、FRP脑机接口模块、融合模块和增强现实模块；通信模块实现交互接口模块与多机器人控制模块的数据交互；多机器人控制模块实现对多机器人的控制；本发明通过眼脑混合接口对多机器人控制输入，增强了操作员双手被占用时操控多机器人的能力；同时本发明采用增强现实模块建立虚拟可视化的交互界面，增强了在动态、非结构化、非开阔环境下人‑多机器人班组之间的交互能力。
面向机器人班组交互融合输入方法系统

[发明专利]一种基于文本视觉共享的多模态机器翻译系统的构建方法-CN202211511943.1在审
发明人：田丰宁;李雪 -专利权人：沈阳雅译网络技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于文本视觉共享的多模态机器翻译系统的构建方法，步骤为：获取互联网中开源的多模态机器翻译数据集；使用卷积神经网络对多模态机器翻译数据集中的图像进行特征提取，从而得到图像的特征向量；对多模态机器翻译数据集中的文本数据进行数据清洗得到预处理后的文本数据；将图像的特征向量和预处理后的文本数据对齐得到预处理后的多模态机器翻译数据；基于Fairseq开源系统完成基于文本视觉共享的多模态机器翻译模型设计；进行训练，得到多模态神经机器翻译模型；进行封装，部署到服务器上，完成多模态机器翻译系统的搭建。本发明有效地完成了对图像信息和文本信息的利用，实现了更高性能的多模态机器翻译系统。
一种基于文本视觉共享多模态机器翻译系统构建方法

[发明专利]一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统-CN201610306069.6在审
发明人：杨钊 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统，其中，智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统，智能机器人通过多模态数据获取模块获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给所述操作系统的数据，嵌入智能机器人的机器人操作系统中的意图识别模块，识别多模态输入数据表征的意图，机器人操作系统中的包管理器匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用，再由智能机器人中的多模态输出执行模块执行与所述应用对应功能，从而实现了智能机器人根据输入的多模态数据，匹配应用，实现应用功能。
一种智能机器人应用于操作系统

[发明专利]一种多足步行机器人脚-CN201110451677.3有效
发明人：金波;陈刚;陈诚;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本发明机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本发明采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性
一种步行机器人

[发明专利]一种适用于分布式光学检测的多机器人仿真系统-CN202210482039.6在审
发明人：刘银华;赵文政;李彦征 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人仿真技术领域，涉及一种适用于分布式光学检测的多机器人系统的仿真系统。本系统包括数据采集模块、静态碰撞检测模块、任务分配模块、单机器人路径规划模块、多机器人路径规划模块、数据可视化模块。与现有的分布式光学检测的多机器人系统的仿真系统相比，因为综合考虑了生产节拍、任务分配、机器人路径规划、多机器人协调等因素，使仿真结果更加接近于实际检测环境，实现了多机器人光学检测工艺的自动规划，降低了针对机器人轨迹的多轮次现场调教需求
一种适用于分布式光学检测机器人仿真系统

[发明专利]一种多移动机器人的柔性调度方法-CN201910365607.2有效
发明人：陈南凯;王耀南;缪志强;毛建旭;朱青;曾凯;彭伟星 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-05-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多移动机器人的柔性调度方法，包括：S1,建立一种多移动机器人的柔性调度方法的数学模型，确定多机器人协同作业的目标函数，通过所述目标函数再建立多移动机器人多工件、多工序、多任务的调度模型，确定多移动机器人最大完工时间最小与总负荷最小为优化目标；S2,设计一种遗传算法对步骤S1建立的数学模型进行求解，依据求解结果选择最优种群，对该种群的基因链进行解码，读取各工序对应的移动机器人，并按照时序把所有的任务分配给各移动机器人，用于实现多移动机器人的智能调度。本发明利用遗传算法解决了柔性车间多任务、多工件多工序的多移动机器人调度问题，有效提高了生产效率，节省了生产成本。
一种移动机器人柔性调度方法

[发明专利]基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统-CN202010572459.4有效
发明人：曾洪;沈熠韬;宋爱国;宋光明;杨晨华;余伟杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态交互接口的多移动机器人协同控制系统，包括交互接口模块、通信模块和多移动机器人协同控制模块；交互接口模块包括脑机接口模块、视线追踪模块、融合模块、手控器模块和穿戴式振动触觉反馈模块；多移动机器人协同控制模块包括编队控制模块和规避控制模块；通信模块用于实现交互接口模块与多移动机器人协同控制模块的数据交互。本发明通过多模态交互接口实现对多机器人系统的多自由度控制，增强了单个操作员操控多机器人系统的能力，提高了交互效率；同时本发明采用多种模态对多机器人系统的运动状态进行反馈，增强了操作员对多机器人系统运动状态的态势感知能力
基于多模态交互接口移动机器人协同控制系统

[发明专利]在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法-CN201710317321.8有效
发明人：邓畅;左龙;李广 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十二研究所
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在多机器人上运行多主节点机器人操作系统的方法，其包括步骤一，基于单个机器人操作系统，提供多机协同框架，使用多机协同框架的多机器人系统包含一系列基于机器人操作系统的单机器人操作系统，每个机器人操作系统独立运行，拥有独立的主中心节点；步骤二，完成多机间的同步和发现，多机协同框架的节点发现与同步模块负责将多个包含主节点的单机器人操作系统合并成一个系统网络视图，通过调用本地机器人操作系统主节点的接口，获取本地系统的状态信息和本地对外部的接口信息本发明实现了每个机器人独立运行一套包含主节点的机器人操作系统
机器人运行节点操作系统方法

[发明专利]一种多机器人协作系统及实现方法-CN201710979145.4有效
发明人：梁松松;王卫军;张弓;侯至丞;顾星;王建;李均;韩彰秀 -专利权人：深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人协作系统及实现方法，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均设置有测力计，各测力计均与对应的姿势/位置控制器电连接。该多机器人协作系统能够实时调整机器人搬运过程的姿态和位置，提升多机器人协助系统的协调性及稳定性。
一种机器人协作系统实现方法