专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种穿刺手术设备-CN202320280592.1有效
  • 高上 - 北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-09-22 - A61B17/34
  • 本说明书公开了一种穿刺手术设备,该设备包括影像机器人、机器人臂、主机、电动底盘,该电动底盘用于承载并带动该主机、该机器人臂以及该影像机器人移动,该主机在该影像机器人内,控制该影像机器人移动,控制该影像机器人对人体发射X射线,根据该影像机器人返回的电信号生成图像,根据该图像,控制该机器人臂对人体穿刺,该影像机器人基于该主机的指令移动,并对人体发射X射线,将穿过人体的X射线转换为电信号,并发送至该主机,该机器人臂固定在该影像机器人上
  • 一种穿刺手术设备
  • [发明专利]一种领域神经机器翻译性能提升方法-CN202111493216.2在审
  • 杨迪;姜炎宏 - 沈阳雅译网络技术有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-03-04 - G06F40/58
  • 本发明公开一种领域神经机器翻译性能提升方法,步骤为:爬取海量数据作为模型训练语料,分为特定领域语料库和领域平行语料库;计算领域平行语料库中每个句子与各个特定领域语料库的相似度;从领域平行语料库中筛选与多个特定领域语料库平均相似度高的句子作为领域模型的训练集;构建领域深层神经机器翻译模型和多个特定领域的深层神经机器翻译模型进行训练并存储模型参数;计算各个特定领域语料库与领域平行语料库的相似度,对领域模型和各个特定领域模型进行循环知识精炼,最终得到性能提升的领域神经机器翻译模型本发明方法减少了训练过程中不同领域间的干扰,最终达到提升领域神经机器翻译模型的翻译性能的目的。
  • 一种领域神经机器翻译性能提升方法
  • [发明专利]一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法-CN202011553767.9在审
  • 彭芳瑜;陈晨;肖名君;闫蓉;唐小卫;王宇 - 华中科技大学
  • 2020-12-24 - 2021-05-14 - G05B13/04
  • 本发明属于工业机器人铣削系统相关技术领域,并具体公开了一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法。该方法具体为:建立机器人多轴铣削过程中的局部刀具坐标系,并利用特征线、交线与投影线确定环形刀的切触区域;推导环形刀轴铣削的动态铣削力,并根据其建立局部刀具坐标系下的轴铣削稳定性模型;经过坐标变换将局部刀具坐标系下的轴铣削稳定性模型变换到机器人主轴坐标系下的轴铣削稳定性模型本发明考虑到机器人铣削系统刀尖频响与轴铣削力坐标不统一问题,研究了刀具坐标系、主轴坐标系的变换关系,将局部刀具坐标系下的轴铣削稳定性模型变换到机器人主轴坐标系下,以此获得考虑机器人冗余角与进给方向的轴铣削稳定性模型
  • 一种机器人铣削稳定性模型及其构建方法
  • [实用新型]一种压铸机喷雾自动化的集成系统-CN202121646080.X有效
  • 黄海荣;高磊;孙冬会;向昊 - 深圳远荣智能制造股份有限公司
  • 2021-07-19 - 2021-12-28 - B22D17/20
  • 该集成系统包括机器人、压铸机、喷雾夹具机构、成品输送机构、控制机构,喷雾夹具机构设置在机器人的末端,机器人的周围设有多个取料工位和送料工位,成品输送机构位于送料工位上,多个压铸机分别设置在多个取料工位上,压铸机包括用于压铸产品的第一压模和第二压模,第一压模和第二压模之间构成压铸位,多个压铸机的压铸位位于机器人的取料范围内,控制机构连接机器人并控制机器人在多个取料工位和送料工位之间移动的节奏速比采用了一个机器人对多个压铸机的生产方法,大大提高了工作效率,节约工时。
  • 一种压铸机喷雾自动化集成系统
  • [实用新型]一种可在火场中工作的全地形球足机器-CN202223414685.3有效
  • 于剑桥;王涛;时腾 - 北京恒星箭翔科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-04-28 - B60F5/02
  • 本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人,包括轴旋翼子系统,作为机器人动力来源;球形轮足,包裹在耐高温轴旋翼子系统外部;隔热换热温度控制系统,设置在轴旋翼子系统上;采用轴旋翼系统作为动力来源,通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作;同时,轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹;轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行,又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力,实现空中和陆地的两栖运动,解决了机器人在障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
  • 一种火场工作地形机器人
  • [实用新型]一种龙门式轴焊接机器-CN202223339255.X有效
  • 候继明;王忠义 - 河南昊盾领航激光科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-17 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种龙门式轴焊接机器人,包括两个行走地轨、两个竖梁以及机器人本体,两个行走地轨对应平行分布,两个竖梁对应安装在行走地轨输出端,在两个竖梁之间安装有调节部件。本实用新型在调节部件与行走地轨的配合下,能够实现对机器人本体的X、Y、Z多个轴向的稳定调节,进一步扩展了机器人本体的加工范围,同时利用锁紧部件能够快速的对机器人本体与设备进行快速的连接固定,并且后续拆卸便捷,降低了工作人员的安装拆卸难度以及后续维护强度,能够在不借助外界辅助工具的状况下实现对机器人本体的安装固定,规避了传统采用螺栓安装方式对机器人本体进行连接存在拆卸繁琐维护强度大的问题
  • 一种龙门式多轴焊接机器人
  • [发明专利]一种新型机器人在较平坦地形下的遥操作系统及控制方法-CN201610835693.5在审
  • 尤波;李佳钰;许家忠;李开心;王明磊 - 哈尔滨理工大学
  • 2016-09-21 - 2017-02-08 - G05B13/04
  • 新型机器人在较平坦地形下的遥操作系统及方法,涉及一种当人类无法亲身进入到工作场合时,遥操作多足机器人辅助其完成指定任务的新方式。本发明所述的一种新型机器人在较平坦地形下的遥操作系统及控制方法,首先需要确定机器人的遥操作系统的映射方式;其次建立主端系统的动力学模型及从端系统的运动学模型;然后采用半自主的控制策略设计机器人遥操作系统的控制器,并以触觉力反馈的形式指导操作人员更合理的遥操作多足机器人;最后通过稳定性判定准则,推导出控制器增益系数的合理范围;所提出的遥操作模式及控制方法也是为后续复杂地形下机器人遥操作系统的设计做铺垫。本发明适用于机器人的遥操作领域。
  • 一种新型机器人平坦地形操作系统控制方法
  • [发明专利]基于机器人的姿态平稳性调整方法-CN202010094328.X有效
  • 张磊;王福才;王哲;徐佩琪;郜增辉;李元;刘策冲 - 中国海洋大学;青岛德林科姆电子科技有限公司
  • 2020-02-15 - 2021-02-09 - G05B13/04
  • 本发明公开一种基于机器人的姿态平稳性调整方法,首先通过运动学分析建立机器人支撑腿关节角与机体姿态角的映射关系;基于所设计的映射模型,将姿态的平稳调整通过支撑腿的稳定调整来实现;其次,设定满足机器人姿态平稳调整要求的约束指标,基于S曲线加减速法规划机体姿态角变换曲线,再经过映射关系得到关节的控制轨迹要求,从而实现平稳调整;此外,还针对姿态变换时机器人支撑腿个数不同所产生的冗余问题给出了具体的选择和运动控制方法,达到机器人的姿态调整时机体平稳无晃动的目的,为机器人在崎岖地形下进行姿态调整时提供了一种平稳的规划方法,解决了传统规划方法机器人在变换机体姿态时产生的机身不稳定问题,为机器人提高地形适应能力提供了重要参考。
  • 基于机器人姿态平稳调整方法
  • [发明专利]一种不确定环境下机器人协同搜索的路径规划方法-CN202011281413.3有效
  • 辛斌;熊楚依;王晴;杨庆凯;陈杰;王淼;鲁赛;张若伟 - 北京理工大学
  • 2020-11-16 - 2021-10-19 - G05D1/02
  • 本发明公开的不确定环境下机器人协同搜索的路径规划方法,S1:将不确定环境地图进行栅格化,基于不确定环境的先验信息将不确定环境的栅格化地图转化为目标搜索概率图;S2:初始化机器人的数量、优先级、初始位置和最大步长;S3:判断机器人所在栅格是否为高概率区域,如果是则采用滚动优化遗传算法进行路径规划,否则采用人工势场法进行路径规划;S4:机器人根据路径规划结果进行搜索,并对目标搜索概率图进行更新;S5:当机器人行驶步长达到最大步长时,搜索结束,完成机器人在不确定环境中的协同搜索,否则返回步骤S3。能够使机器人在不确定环境下的限定步长内发现尽可能的目标,保证障碍物避碰和机器人之间避碰,减少重复探测。
  • 一种不确定环境机器人协同搜索路径规划方法

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